文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A
文章編號: 0258-7998(2011)01-0038-04
近年來,隨著可編程邏輯器件(CPLD/FPGA)的迅猛發(fā)展,可編程邏輯器件在數(shù)據(jù)采集、邏輯接口設(shè)計、電平接口轉(zhuǎn)換和高性能數(shù)字信號處理等領(lǐng)域取得越來越廣泛的應(yīng)用。CPLD/FPGAD不僅可以解決電子系統(tǒng)小型化、低功耗、高可靠性等問題,而且開發(fā)周期短、投入少,同時不斷下降的芯片價格極大推動了CPLD/FPGA器件在廣泛應(yīng)用領(lǐng)域的使用。本文介紹一種ARM微處理器+FPGA的硬件設(shè)計,融合嵌入式Linux技術(shù),實(shí)現(xiàn)一種小型化、移動性強(qiáng)、網(wǎng)絡(luò)耦合度高的便攜式人工地震數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)以滿足人工地震觀測的需要、減小儀器尺寸和重量、降低功耗、降低野外工作強(qiáng)度和提高數(shù)據(jù)采集工作效率為目標(biāo)。
1 系統(tǒng)硬件設(shè)計
采集系統(tǒng)由CPU核心板、A/D數(shù)據(jù)采集板和電源板組成,系統(tǒng)原理如圖1所示。CPU板以Atmel AT91SAM9G20微處理器為核心,通過總線和GPIO分別與64 MB SDRAM、16 MB Norflas和FPGA A3P250接口。板上大容量CF卡安裝有FAT文件系統(tǒng),用于地震波形數(shù)據(jù)的本地存儲。網(wǎng)絡(luò)接口提供遠(yuǎn)程登錄、數(shù)據(jù)傳輸及系統(tǒng)控制功能,包括實(shí)時數(shù)據(jù)流傳輸。LCD屏顯示系統(tǒng)工作參數(shù),如溫度、經(jīng)緯度、高程、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)IP地址等信息。串口用于輸出調(diào)試信息,也被SAM-BA軟件用來下載燒寫引導(dǎo)加載程序U-boot和嵌入式Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核映像文件。A/D采集板上有三路模數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)采集通道,標(biāo)定信號發(fā)生器和檢波器控制信號調(diào)理電路。高效的電源轉(zhuǎn)換電路是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)低功耗的基礎(chǔ)。電源板主要提供CPU等數(shù)字電路+3.3 V/+1.8 V電源,地震計反饋電路供電±12 V、±4 V,參考電壓±2.5 V,標(biāo)定電路和檢波器控制電路供電。GPS系統(tǒng)提供時間服務(wù)和地理位置信息。
AT91SAM9G20是Atmel公司推出的一款基于ARM926EJ-S核的低功耗SoC。ARM核工作頻率高達(dá)400 MHz,具有DSP指令擴(kuò)展,支持Java硬件加速,具備全功能的MMU。內(nèi)部集成2個容量為16 KB的高速SRAM,具有豐富的片上I/O設(shè)備,包括以太網(wǎng)MAC、USB主機(jī)和設(shè)備接口、通用同/異步發(fā)送接收器USART、SPI接口、同步串行接口SSC、多媒體存儲接口等。電源管理控制器(PMC)提供了CPU動態(tài)調(diào)頻的硬件支持。
1.1 FPGA邏輯設(shè)計
FPGA芯片的功能主要包括:(1)采集三個通道的A/D數(shù)據(jù)。當(dāng)三路數(shù)據(jù)準(zhǔn)備就緒,nDRDY1、nDRDY2、nDRDY3信號全部拉低,啟動由FPGA實(shí)現(xiàn)的SPI數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)機(jī),地震波形數(shù)據(jù)被緩沖到FPGA內(nèi)部的16 bit寬的FIFO_2k_ADC_DATA中。當(dāng)FIFO_2k_ADC_DATA中數(shù)據(jù)達(dá)到一個閾值時,向ARM微處理器觸發(fā)AD_INT中斷。在中斷處理程序ad_irq_rx()中,通過系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線把FIFO中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到內(nèi)存緩沖區(qū)ad_data_buff[]中。之后,調(diào)用schedule_work(&tasklet)把諸如數(shù)字信號濾波等耗時任務(wù)放到中斷下半部中進(jìn)行處理。(2)根據(jù)標(biāo)定數(shù)據(jù)文件,控制DAC生成模擬標(biāo)定波形輸出。標(biāo)定波形類型有正弦波、方波等。(3)檢波器控制電路驅(qū)動地震計調(diào)零電機(jī)動作。(4)IRIG讀碼。生成IRIG-B數(shù)據(jù)幀,通過PPS_interrupt觸發(fā)CPU中斷,pps_irq_handle()中斷處理程序負(fù)責(zé)把IRIG碼存儲到內(nèi)存變量irig_frame中,等待解碼以提取時間、經(jīng)緯度、高程等信息。下面是spi實(shí)體的Top-level行為級VHDL語言描述。
ENTITY spi IS
PORT ( CLK :in STD_LOGIC;--4.096 MHz
CLK40 :in STD_LOGIC;--40 MHz
SYNC :out STD_LOGIC;--PINMODE模式下,
使用復(fù)位信號同步數(shù)據(jù)采集信號
DOUT1 :in STD_LOGIC;
SCLK1 :out STD_LOGIC;--第一通道的
ADS1281模數(shù)轉(zhuǎn)換器的SPI時鐘
nDRDY1,nDRDY2,nDRDY3:in STD_LOGIC;
--ADS1281數(shù)據(jù)就緒等待采集信號
spi_clk :out STD_LOGIC;--擴(kuò)展SPI時鐘
spi_mosi :out STD_LOGIC;--擴(kuò)展SPI主機(jī)
發(fā)送從機(jī)接收數(shù)據(jù)信號線
spi_cs1 :out STD_LOGIC;--擴(kuò)展SPI片選
信號
EINT1,EINT2:out STD_LOGIC;--FIFO半滿數(shù)
據(jù)采集中斷信號AD_INT,
和DAC數(shù)據(jù)請求中斷信號INT
ENABLE1,A2,A3,A4,A5:in STD_LOGIC;
DATA:inout STD_LOGIC_VECTOR(15 downto 0);
--ARM處理器數(shù)據(jù)總線
led_drv:out STD_LOGIC;--LED狀態(tài)指示
PPS_interrupt:out STD_LOGIC;--1 Hz,
GPS秒脈沖
nRESET:in STD_LOGIC;
GPS_IRIGL:in STD_LOGIC;--IRIG碼讀寫
nRD:in STD_LOGIC;--ARM讀
nWR:in STD_LOGIC;--ARM寫
nCS:in STD_LOGIC);--ARM片選
END spi;
1.2 A/D數(shù)據(jù)采集通道
A/D轉(zhuǎn)換器采用TI公司的ADS1281。該A/D轉(zhuǎn)換器具有高分辨率、高精度特性,內(nèi)置4階穩(wěn)定的ΔΣ調(diào)制器,可配置SINC、FIR和IIR濾波器,數(shù)據(jù)率250 S/s~4 KS/s,特別適合地震數(shù)據(jù)觀測環(huán)境。在本設(shè)計中,模擬地動波形信號經(jīng)差分放大后輸入到AD1281的AINP和AINN端。SCLK由FPGA分頻產(chǎn)生的1.024 MHz的時鐘驅(qū)動,用于串行輸出A/D數(shù)據(jù)到FPGA FIFO。當(dāng)A/D完成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化后,CH1_DRDY拉低向FPGA表示數(shù)據(jù)準(zhǔn)備就緒,等待讀取。CH1_ DOUT連接至FPGA的DOUT1端口,用于數(shù)據(jù)到FPGA FIFO的串行傳輸。AD_CLK由4.096 MHz時鐘驅(qū)動,是A/D的工作時鐘。A/D轉(zhuǎn)換原理電路如圖2所示。
2 系統(tǒng)軟件設(shè)計概要
Linux因其源代碼開放性特點(diǎn),成為嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的操作系統(tǒng)之一。本系統(tǒng)采用嵌入式操作系統(tǒng)Linux-2.6.30內(nèi)核,交叉編譯工具使用arm-none-linux-gnueabi-gcc,底層硬件驅(qū)動和數(shù)字信號FIR/IIR濾波程序使用C語言,部分代碼使用嵌入式匯編語言,上層應(yīng)用程序開發(fā)則使用C、C++。本系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要任務(wù)包括操作系統(tǒng)的移植、驅(qū)動程序開發(fā)(包括數(shù)據(jù)采集驅(qū)動、系統(tǒng)控制及標(biāo)定驅(qū)動程序等模塊)以及嵌入式應(yīng)用軟件和上位PC機(jī)應(yīng)用軟件開發(fā)。
2.1 嵌入式操作系統(tǒng)Linux-2.6.30的裁剪
下載解壓縮內(nèi)核源文件。修改頂層目錄下的Makefile文件,設(shè)定目標(biāo)硬件ARCH=arm,指定交叉編譯環(huán)境路徑CROSS_COMPILE=/usr/locaL/arm-2007q1/bin/arm-none-linux- gnueabi-。使用圖形界面或文本行界面進(jìn)行內(nèi)核配置,根據(jù)硬件電路和軟件系統(tǒng)功能對內(nèi)核模塊進(jìn)行剪裁,完成操作系統(tǒng)鏡像的定制、編譯與調(diào)試,并在此環(huán)境上進(jìn)行應(yīng)用軟件和驅(qū)動程序的開發(fā)。在ARM中植入嵌入式linux平臺,首先根據(jù)目標(biāo)設(shè)備的硬件配置及需要,對linux-2.6.30內(nèi)核進(jìn)行基本定制,開發(fā)并安裝驅(qū)動程序,增加CPU動態(tài)調(diào)頻特性,生成鏡像文件。JTAG將U-boot寫入Flash后,通過網(wǎng)卡將鏡像文件下載到目標(biāo)設(shè)備中進(jìn)行調(diào)試,最終把U-boot、linux-2.6.30內(nèi)核及文件系統(tǒng)映像文件等燒寫入Flash存儲器。
2.2 A/D數(shù)據(jù)采集驅(qū)動
設(shè)備驅(qū)動程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核與硬件之間的接口,屬于內(nèi)核的一部分。根據(jù)功能劃分,設(shè)備驅(qū)動程序代碼有以下幾個部分:(1)驅(qū)動程序的注冊與注銷;(2)設(shè)備的打開與釋放;(3)設(shè)備的讀/寫操作;(4)設(shè)備的控制操作;(5)數(shù)據(jù)采集中斷處理程序和PPS_INTERRUPT中斷處理程序。AD驅(qū)動程序最終實(shí)現(xiàn)一個字符設(shè)備驅(qū)動,為了使該驅(qū)動程序能夠被上層的應(yīng)用程序方便地調(diào)用,需要實(shí)現(xiàn)以下的接口函數(shù):
(1)open調(diào)用:打開數(shù)據(jù)采集通道,需要注意的是open調(diào)用不應(yīng)該自動啟動AD采樣,而應(yīng)該由ioctl調(diào)用提供顯式的控制接口。
(2)read調(diào)用:讀取采樣數(shù)據(jù),阻塞式讀取,以字節(jié)數(shù)返回讀取到的數(shù)據(jù)量。
(3)release調(diào)用:關(guān)閉數(shù)據(jù)采集通道,釋放系統(tǒng)資源。
(4)ioctl調(diào)用:提供以下一些設(shè)置命令。DS—ADC—START:啟動AD采樣,每次開始都會清空上次未讀走的數(shù)據(jù)。DS—ADC—ST0P:停止AD采樣。DS—ADC—SET—SAMPIE_RATE:設(shè)定采樣率。DS—AdC—GET—COUNT:獲取內(nèi)存環(huán)行緩沖區(qū)中已存儲的采樣數(shù)據(jù)。
2.3 應(yīng)用軟件設(shè)計
應(yīng)用軟件包括嵌入式應(yīng)用軟件和PC機(jī)應(yīng)用軟件。嵌入式應(yīng)用軟件運(yùn)行在采集器ARM處理器上,具體實(shí)現(xiàn)為一個命令解析服務(wù)器,通過Socket接口連接到上位PC機(jī),并接收PC機(jī)端發(fā)送來的控制命令,執(zhí)行相應(yīng)的操作。PC機(jī)應(yīng)用軟件由主線程和數(shù)據(jù)通信線程組成。主線程為文檔—視圖結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)參數(shù)查詢與設(shè)置操作、實(shí)時波形顯示與波形存儲等功能;數(shù)據(jù)通信線程與硬件通信,接收波形數(shù)據(jù)。主要功能包括,(1)實(shí)時接收、存儲波形數(shù)據(jù);(2)實(shí)時瀏覽波形;(3)查詢、設(shè)置系統(tǒng)工作參數(shù);(4)查詢GPS信息;(5)查詢、設(shè)置標(biāo)定參數(shù)、啟動停止標(biāo)定;(6)查詢、設(shè)置觸發(fā)參數(shù);(7)設(shè)置數(shù)據(jù)采集器通信參數(shù)。
3 動態(tài)電源管理
在本設(shè)計中,從微處理器和A/D等芯片的選型到電源系統(tǒng)設(shè)計都充分考慮低功耗設(shè)計,為了進(jìn)一步降低系統(tǒng)功耗,設(shè)計中引入了CPU動態(tài)調(diào)頻技術(shù)。位于系統(tǒng)內(nèi)核的負(fù)載監(jiān)控器Load Monitor負(fù)責(zé)統(tǒng)計核算負(fù)載信息,并根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載輕重,驅(qū)動電源管理控制器Power Controller對CUP工作頻率和相關(guān)設(shè)備能效狀態(tài)做出調(diào)整。該模型對應(yīng)用層程序完全透明,但應(yīng)用程序也可通過proc接口顯式調(diào)整系統(tǒng)狀態(tài)。在開發(fā)板的初步實(shí)驗(yàn)中,在測試程序?yàn)閣hile死循環(huán)情況下,測得系統(tǒng)在三個頻率點(diǎn)上的總功率為169 mA×12 V@400 MHz,133 mA×12 V@
200 MHz,112 mA×12 V@99 MHz,系統(tǒng)存在可觀的降耗空間。值得注意的是,動態(tài)調(diào)頻對系統(tǒng)穩(wěn)定性造成很大挑戰(zhàn),調(diào)頻代碼需進(jìn)一步完善。
本文主要討論了基于低功耗微處理器AT91SAM9G20和可編程邏輯門陣列器件(FPGA)的地震數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件設(shè)計和嵌入式Linux軟件開發(fā)思路。值得一提的是,在系統(tǒng)中引入動態(tài)調(diào)頻技術(shù),為進(jìn)一步降低系統(tǒng)動態(tài)功耗以至總體功耗做了有益探索。本設(shè)計是在對當(dāng)前地震測量技術(shù)發(fā)展研究的基礎(chǔ)上,提出的一種功耗低、體積小、野外使用安裝便捷的實(shí)現(xiàn)方案,對降低數(shù)據(jù)采集成本、延長系統(tǒng)有效工作時間、提高野外工作效率有著積極意義。
參考文獻(xiàn)
[1] 杜春雷.Arm體系結(jié)構(gòu)與編程[M].北京:清華大學(xué)出版社,2003.
[2] CHARLES H.ROTH,Jr.數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計與VHDL[M].北京:電子工業(yè)出版社,2008.
[3] GROUT I著.基于FPGA和CPLD的數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計[M].北京:電子工業(yè)出版社,2009.
[4] 劉淼.嵌入式系統(tǒng)接口設(shè)計與Linux驅(qū)動程序開發(fā)[M].北京:北京航空航天出版社,2O06.
[5] 宋寶華.Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)詳解[M].北京:人民郵電出版社,2008.
[6] Jens Ha kov,著.地震觀測技術(shù)與儀器[M].趙仲,趙建和譯.北京:地震出版社,2007.
[7] 張朋.嵌入式系統(tǒng)在工程地震儀的應(yīng)用研究[J].計算機(jī)與數(shù)字工程,2008,36(2):l37-l39.