一、概述

隨著汽車的急增致使城市停車難問題不斷惡化,這時作為向空間、向高層發(fā)展的占地面積少、停車率高、布置靈活的自動化立體停車設(shè)備應(yīng)需而生,有效的解決城市停車難的問題。

目前市面上常見的機(jī)械式立體停車庫有：升降橫移類、垂直循環(huán)類、巷道堆垛類、多層循環(huán)類、垂直升降類、水平循環(huán)類、平面移動類和簡易升降類等8種,其中升降橫移類以其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全可靠、造價低等優(yōu)點(diǎn),成為國內(nèi)車庫市場發(fā)展的趨勢。

二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理

升降橫移類機(jī)械停車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道,實(shí)現(xiàn)高層車位升降存取車輛。其車位結(jié)構(gòu)為2維矩陣形式,可設(shè)計為多層和多列。由于受收鏈裝置及進(jìn)出車時間的限制,一般為2~4層,2層、3層者居多,現(xiàn)以典型的地上3×3升降橫移式為例,說明停車庫的運(yùn)行原理。

此立體車庫運(yùn)行原理是：底層只能平移,頂層只能升降,中間層既可平移又可升降。除頂層外,中間層和底層都必須預(yù)留一個空車位,供進(jìn)出車升降之用。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時,無需移動其他托盤就可直接進(jìn)出車;中間層、頂層進(jìn)出車時,先要判斷其對應(yīng)的下方位置是否為空,不為空時要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理,直到下方為空才可進(jìn)行下降動作,進(jìn)出車完成后再上升回到原位置。其運(yùn)動的總原則是：升降復(fù)位,平移不復(fù)位。

三、電氣系統(tǒng)控制方案

車庫控制方式分為3級——手動、半自動和全自動。手動是在現(xiàn)場用手操作器對每個托板進(jìn)行點(diǎn)動控制,應(yīng)用于車庫檢修、突然停電、緊急停機(jī)和車庫故障4種情況;半自動為通過觸摸屏上的按鈕由PLC實(shí)現(xiàn)自動邏輯控制;全自動是由計算機(jī)給出存取命令由PLC來執(zhí)行任務(wù)(要求配備“操作器”)。其中,手動方式為最高優(yōu)先級,而半自動或全自動方式用于正常進(jìn)出車處理,其中半自動方式優(yōu)先級高于全自動。在計算機(jī)脫機(jī)情況下,PLC控制面板可以完成所有存取車操作,而且本設(shè)計要求手動、半自動、全自動之間必須能夠互鎖。

控制框圖如下：

計算機(jī)連接到控制室，觸摸屏安裝在車庫現(xiàn)場。

立體車庫的電氣系統(tǒng)需要監(jiān)視和控制的數(shù)字量點(diǎn)數(shù)非常多，尤其是一些車位比較多的大型立體車。

四、應(yīng)用總結(jié)

CTSC-200PLC有自身帶40點(diǎn)的I/O輸入輸出，還可擴(kuò)展7個模塊，最大可達(dá)到256點(diǎn)的數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)，可實(shí)現(xiàn)大型立體車庫的控制需求。

CO-TRUST CTSC-200系列通過各種抗干擾測試和嚴(yán)格的工業(yè)環(huán)境測試，其穩(wěn)定、可靠的性能，加上編程軟件的豐富指令，實(shí)現(xiàn)軟件的優(yōu)化設(shè)計，縮短進(jìn)出車的時間，大大提高了系統(tǒng)的性能和工作效率。