《電子技術(shù)應(yīng)用》
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安川變頻器在電梯中的應(yīng)用
中國自動化網(wǎng)
摘要: 創(chuàng)立于1915年的株式會社安川電機(jī)一直是電機(jī)與變頻技術(shù)的先驅(qū)者,其市場占有量達(dá)到19.4%,近年來為擴(kuò)大中國市場,在中國上海建立了獨(dú)資生產(chǎn)基地-安川電機(jī)(上海)有限公司,所有產(chǎn)品均是在嚴(yán)格的品質(zhì)管理下生產(chǎn),并符合UL標(biāo)準(zhǔn)、C-UL標(biāo)準(zhǔn)、CE標(biāo)準(zhǔn),為中國客戶提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)。
Abstract:
Key words :

一, 綜合簡介:
創(chuàng)立于1915年的株式會社安川電機(jī)一直是電機(jī)與變頻技術(shù)的先驅(qū)者,其市場占有量達(dá)到19.4%,近年來為擴(kuò)大中國市場,在中國上海建立了獨(dú)資生產(chǎn)基地-安川電機(jī)(上海)有限公司,所有產(chǎn)品均是在嚴(yán)格的品質(zhì)管理下生產(chǎn),并符合UL標(biāo)準(zhǔn)、C-UL標(biāo)準(zhǔn)、CE標(biāo)準(zhǔn),為中國客戶提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)。

安川616G5變頻器是世界上最早的電流型矢量控制變頻器之一,其調(diào)速范圍達(dá)到1:1000,控制精度達(dá)到0.02%,具備在零速啟動力矩可以達(dá)到150%的特色。尤其安川獨(dú)特的全領(lǐng)域、全自動力矩提升功能在電梯拖動中能獲得良好的舒適感和穩(wěn)定性。
G5可以接受控制器如PLC等的多段速頻率指令或者模擬電壓、電流指令;可以通過自學(xué)習(xí)適應(yīng)各種電機(jī)并獲得良好的矢量控制特性;低速下平穩(wěn)啟動性極好;硬件可靠性與性價比極高。
二, 選擇功率與其他配件:
1, 功率選擇,電梯應(yīng)用中可選擇G5功率7.5KW,11KW,15KW,18.5KW,22KW,30KW,其中15KW以下內(nèi)置制動單元,18.5KW以上內(nèi)置直流電抗器。通常變頻器在電梯應(yīng)用中還需要制動單元與制動電阻在再生狀態(tài)時獲得足夠的制動力矩;還需要配置PG速度卡獲得編碼器的速度反饋信號;在長期發(fā)電機(jī)運(yùn)行及其他特殊場所還需要配置交流電抗器。變頻器一般按照電機(jī)的功率放大一級選擇,為了獲得變頻器理想的控制性能,一般變頻器功率應(yīng)當(dāng)滿足:
變頻器功率≥K×1.732×Vm×Im
K為電流波形校正系數(shù) Vm為電機(jī)額定電壓 Im為電機(jī)額定電流
2, 電阻的選擇非常重要,電阻選擇過大則制動力矩不足,電阻選擇過小則電流過大、電阻發(fā)熱等問題難以解決。一般我們在安川推薦的電阻功率和阻值內(nèi)選擇,對于提升高度較大、電機(jī)轉(zhuǎn)速較高的情況可以適當(dāng)減小電阻得到較高的制動力矩(安川推薦的阻值一般按照120%制動力矩推薦),但是電阻阻值不能低于安川規(guī)定的最低值,如果最小值不能滿足制動力矩的話,需要更換大一級功率的變頻器。
3, PG卡一般選擇PG-B2,僅在編碼器為線輸出或者需要編碼器脈沖在2000P/R時選擇PG-X2,安川的速度卡均可提供最大32分頻輸出,可供控制器計數(shù)使用。
三, 變頻器參數(shù)設(shè)置:
1, 一般對電梯客戶,我們可以在提供變頻器的同時將通常電梯應(yīng)用的參考參數(shù)設(shè)定下載到變頻器中,并提供設(shè)置表供參考(G5變頻器功能參數(shù)較多,但電梯應(yīng)用中僅僅需要修改幾十個參數(shù)左右),這樣客戶只需要調(diào)整幾個參數(shù)(如輸入輸出定義、頻率設(shè)定、電機(jī)參數(shù))即可將變頻器投入電梯運(yùn)行。
2, 為了簡化電梯改造應(yīng)用中的技術(shù)工作,我們在為電梯客戶配套銷售(包括變頻器、編碼器、三菱FX2N系列PLC)
3, 除常規(guī)參數(shù)配置外,我們還可以根據(jù)客戶具體情況計算更合理的參數(shù)配置和控制方案,你只要在索取后使用計算機(jī)一次拷貝寫入即可。
五, 常見問題分析:
n 輸入了運(yùn)行信號,電機(jī)仍不轉(zhuǎn)
變頻器只有在驅(qū)動(DRIVE燈亮)狀態(tài)才能運(yùn)行;b2-01必須設(shè)定到1(控制端子控制);變頻器需要方向指令與頻率指令。
n 電機(jī)速度明顯太低
編碼器AB方向錯誤,交換AB相或者修改參數(shù)F1-05。
n 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反
交換變頻器到電機(jī)的三相驅(qū)動線中的兩相,交換后根據(jù)情況可能還要交換編碼器AB方向。
n 下行正常,上行時減速不正常
電梯應(yīng)用時,L3-04必須設(shè)定設(shè)定為0;如果制動電阻阻值過大,也會造成制動力不足,上行再生制動時制動電流不足;觀察空載電梯上升時電阻有無放電聲判斷制動單元是否工作。
n 上下行減速異常
檢查電機(jī)功率、電流、級數(shù)設(shè)置、輸入電壓及是否缺相。
n 下行正常,上行運(yùn)行較遠(yuǎn)時(如15米以上)電梯出現(xiàn)過電壓保護(hù)
檢查制動電阻阻值和功率,滿足我們推薦的電阻值,減小制動電阻值。(訂貨時最好告知電梯速度、載重、提升高度,以便我們配置時計算制動力矩大?。?br /> n 電機(jī)過熱
長期低速高力矩運(yùn)行;沒有進(jìn)行自學(xué)習(xí)而設(shè)定的參數(shù)差異太大;檢修運(yùn)行或者爬行運(yùn)行沒有在零速報閘(檢修運(yùn)行最好使用點(diǎn)動運(yùn)行,而不是多段速運(yùn)行有較長的減速時間);注意L5-01應(yīng)設(shè)定為1。
n 電流不大,但是漏電保護(hù)斷路器容易動作
變頻工作有漏電流產(chǎn)生,普通的漏電保護(hù)開關(guān)不能使用,請使用專用型或者漏電檢出值較高的斷路器。
n 開環(huán)運(yùn)行不震動,閉環(huán)運(yùn)行震動
編碼器必須安裝正常;C5-01不能設(shè)定過大,C5-02不能設(shè)定過小,進(jìn)行部分調(diào)整試試;C7-02振蕩防止增益調(diào)整試試。
n 啟動與停止震動
方向指令、頻率指令、報閘控制的時間配合是否與我們推薦值相差太遠(yuǎn);編碼器必須安裝正常;電機(jī)軸承與減速箱是否老化。
n 高速運(yùn)行震動
編碼器安裝必須正常;導(dǎo)靴安裝是否太緊
n 加速完成與減速開始有沖擊感
C2-01/02/03/04參數(shù)是否正常設(shè)置;減小C5-01,增大C5-02試試
n 電機(jī)完全失控
檢查運(yùn)行時變頻器是否在驅(qū)動狀態(tài)(最好通過變頻器輸出RUN狀態(tài)與控制器進(jìn)行聯(lián)鎖控制,保證變頻器在參數(shù)設(shè)置等狀態(tài)電梯不會運(yùn)行);控制器的運(yùn)行指令與頻率給定是否異常。
n 變頻器干擾工頻電源
定購交流電抗器可以有效抑制高諧波;減小載波頻率也可減小高諧波。
n 變頻器過熱
變頻器風(fēng)扇是否損壞;機(jī)房溫度是否過高;檢查輸出電流是否異常。
n 設(shè)定頻率與運(yùn)行頻率有差異,但是運(yùn)行正常
電機(jī)的額定滑差設(shè)定不正確,請重新計算或者做電機(jī)自學(xué)習(xí);速度低于目標(biāo)值時適當(dāng)增大C3-01,速度高于目標(biāo)值時適當(dāng)減小C3-01。
n 維修與保修
對于我們銷售的日本安川變頻器(G5系列外包裝上印有安川電機(jī)(上海)有限公司、G7外包裝上印有YASKAWA MADE IN JAPAN)我們提供正常使用下的1年免費(fèi)保修,非正常使用、使用未經(jīng)驗證的配件和私自開機(jī)維修不在保修之列。
六, 我們提供的其他電梯配套相關(guān)產(chǎn)品
1, 美國GE直流驅(qū)動器(DV300)
交流三相輸入,直流輸出直接驅(qū)動直流電機(jī)。
4象限可逆運(yùn)行。
內(nèi)置數(shù)字編碼器輸入、或者直流測速機(jī)、通訊接口、擴(kuò)展I/O卡。
150%力矩過載60S完全滿足電梯應(yīng)用。
使用windows界面軟件control system toolbox進(jìn)行參數(shù)配置與波形調(diào)整
選配DGF卡可以在WIN+DRIVE軟件下任意編程,替代PLC直接組成電梯控制系統(tǒng)。
2, 日本光洋編碼器
TDR-S經(jīng)濟(jì)型廣泛應(yīng)用于電梯控制中,突破高貴型編碼器價格極限。
3, 日本三菱FX系列可編程控制器
目前性價比最高的一體化可編程控制器。
合資WETON電梯用編碼器
金屬光柵不易損壞。
無鍵槽螺絲鎖緊安裝適應(yīng)任何電梯應(yīng)用。
插件接口耐用性好。

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