《電子技術(shù)應(yīng)用》
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山東污水處理廠自控系統(tǒng)的應(yīng)用
中國自動化網(wǎng)
摘要: 污水處理廠自控系統(tǒng)是整個污水處理工程的重要組成部分,其設(shè)計(jì)好壞與控制設(shè)備選擇是否適當(dāng),不僅關(guān)系著自控系統(tǒng)的性價比的高低而且對以后整個污水處理廠運(yùn)行維護(hù)的難易有著重要影響。筆者以某市污水處理廠這個實(shí)際工程為例,對污水處理廠自控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)闡述。
Abstract:
Key words :

污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" title="污水處理廠">污水處理廠" 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一、污水處理廠概況
該污水處理廠位于市中區(qū),為日處理能力為5萬噸/天的污水處理廠,出水排入黃海,水質(zhì)達(dá)到國家一級排放標(biāo)準(zhǔn)。
本工程采用水解-AICS處理工藝。其具體流程為:污水首先分別經(jīng)過粗格柵去除粗大雜物,接著污水進(jìn)入泵房及集水井,經(jīng)泵提升后流經(jīng)細(xì)格柵和沉砂池,然后進(jìn)入水解池,。水解池出水自流入AICS進(jìn)行好氧處理,出水達(dá)標(biāo)提升排入黃海。AICS反應(yīng)器為改進(jìn)SBR的一種。其工藝流程如下圖1所示:

二、污水處理廠自控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則
從污水處理廠的工藝流程可以看出,該廠的主要工藝AICS反應(yīng)器是改進(jìn)SBR的一種,需要周期運(yùn)行,AICS反應(yīng)器的進(jìn)水方向調(diào)整、厭氧好氧狀態(tài)交替、沉淀反應(yīng)狀態(tài)輪換都有電動設(shè)備支持,大量的電動設(shè)備的開關(guān)都需要自控系統(tǒng)來完成,因此自控系統(tǒng)對整個周期的正確運(yùn)行操作至關(guān)重要。而且好氧系統(tǒng)作為整個污水處理工藝能量消耗的大戶,它的自控系統(tǒng)優(yōu)化程度越高,整個污水處理工藝的運(yùn)行費(fèi)用也會越低,這也說明了自控系統(tǒng)在整個處理工藝中的重要性。
為了保證污水廠生產(chǎn)的穩(wěn)定和高效,減輕勞動強(qiáng)度,改善操作環(huán)境,同時提高污水廠的現(xiàn)代化生產(chǎn)管理水平,在充分考慮本污水處理工藝特性的基礎(chǔ)上,將建設(shè)現(xiàn)代化污水處理廠的理念融入到自控系統(tǒng)設(shè)計(jì)當(dāng)中,本自控系統(tǒng)設(shè)計(jì)遵循以下原則:先進(jìn)合理、安全可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、開放靈活。

三、自控系統(tǒng)的構(gòu)建
污水處理廠的自控系統(tǒng)是由現(xiàn)場儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)、信號采集控制和人機(jī)界面(監(jiān)控)設(shè)備三部分組成。自控系統(tǒng)的構(gòu)建主要是指三部分系統(tǒng)形式和設(shè)備的選擇。本執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是根據(jù)工藝的要求由工藝專業(yè)確定,預(yù)留自控系統(tǒng)的接口,儀表的選擇將在后面的部分進(jìn)行描述。信號采集控制部分主要包括基本控制系統(tǒng)的選擇以及系統(tǒng)確定后控制設(shè)備和必須通訊網(wǎng)絡(luò)的選擇。人機(jī)界面主要是指中控室和現(xiàn)場值班室監(jiān)視設(shè)備的選擇。

1、 基本系統(tǒng)的選擇
目前用于污水處理廠自控系統(tǒng)的基本形式主要有三種DCS系統(tǒng)、現(xiàn)場總線系統(tǒng)和基于PC控制的系統(tǒng)。從規(guī)模來看三種系統(tǒng)所適用的規(guī)模是不同。DCS 系統(tǒng)和現(xiàn)場總線系統(tǒng)一般適用于控制點(diǎn)比較多而且廠區(qū)規(guī)模比較大的系統(tǒng),基于PC的控制則用于小型而且控制點(diǎn)比較集中的控制系統(tǒng)。
基于PC的控制系統(tǒng)屬于高度集成的控制系統(tǒng),其人機(jī)界面和信號采集控制可能都處于同一個機(jī)器內(nèi),受機(jī)器性能和容量的限制,本工程廠區(qū)比較大,控制點(diǎn)較多,因此采用基于PC的控制系統(tǒng)是不太合適的。
DCS系統(tǒng)適用于模擬量多,閉環(huán)控制多的系統(tǒng)。而現(xiàn)場總線系統(tǒng)的主要優(yōu)勢是適用用于控制點(diǎn)相當(dāng)較少而且特別分散的系統(tǒng)。從施工和維護(hù)的角度來看,傳統(tǒng)的 DCS系統(tǒng)布線的工作量要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于現(xiàn)場總線系統(tǒng)。此外,現(xiàn)場總線系統(tǒng)與DCS系統(tǒng)相比,還有最為重要的一點(diǎn)是開發(fā)性好,擴(kuò)展方便。
本工程的控制點(diǎn)在700點(diǎn)左右,模擬量只占20%左右,屬于規(guī)模比較小的類型,而且這些控制點(diǎn)是以工藝處理單元為界線分散在廠區(qū)各處,因此本工程采用現(xiàn)場總線作為基本控制系統(tǒng)。

2、通訊網(wǎng)絡(luò)選擇
現(xiàn)場總線系統(tǒng)最主要的特點(diǎn)就是依賴網(wǎng)絡(luò)通訊,分散控制和信號采集,最大程度的減少布線,節(jié)省安裝和維護(hù)費(fèi)用?,F(xiàn)場總線主要是指從現(xiàn)場控制器或IO 模塊到監(jiān)控系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)。目前現(xiàn)場總線,根據(jù)通訊協(xié)議的不同可以分為很多種,比如,ProfiBus、CAN、ControlNet、 DeviceNet FF Lon總線等。目前現(xiàn)場總線技術(shù)還沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),各自的功能特點(diǎn)基本一致,因此本工程設(shè)計(jì)時選用在中小型控制系統(tǒng)應(yīng)用非常廣泛的ProfiBus總線。其在性價比較高,且在國內(nèi)推廣的時間長,穩(wěn)定性較高。
ProfiBus總線有三種形式DP、PA和FMS。PA總線是與智能儀表結(jié)合在一起安全性非常高的一種ProfiBus總線形式,造價比較高,常用于石油化工冶金等行業(yè);FMS總線適用于大范圍和復(fù)雜的通訊系統(tǒng),旨在解決通用性通訊任務(wù),傳速速度中等;DP總線是用于傳感器和執(zhí)行器級的高速數(shù)據(jù)傳速網(wǎng)絡(luò),不需要智能儀表配合,安全性略低于PA總線。本工程是污水處理工程,對通訊安全性的要求并不太高,通信的任務(wù)比較簡單,對系統(tǒng)的傳輸速度有一定要求。因此本工程的采用ProfiBUS-DP網(wǎng)絡(luò),即用西門子S7系列PLC搭建整個系統(tǒng)。總線采用普通雙絞作為傳輸介質(zhì),通訊速率可以達(dá)到 12MBP。

3、現(xiàn)場站設(shè)備配置的選擇
對于ProfiBus-DP網(wǎng)絡(luò)來說只是提供了一個從現(xiàn)場到監(jiān)控層的信息通道,但信號的采集和執(zhí)行命令的下達(dá)仍然需要由控制器和現(xiàn)場的IO模塊組成的站來完成。ProfiBus-DP網(wǎng)絡(luò)是一種主從站的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。整個網(wǎng)絡(luò)上最多可以有128個從站,但只有一個作為主站,所有的通訊事務(wù)都由主站來管理。主站必須要有控制器(CPU),同時也可以安裝IO采集模塊。從站有兩種方式:CPU+I(xiàn)O模塊和通訊模塊+I(xiàn)O模塊。第一種方式每個從站都由 CPU,每個站的控制事務(wù)都由本站完成,與主站之間的通訊量比較少。第二種方式是所有的從站都沒有CPU,所有的控制事務(wù)都由主站CPU來完成,通過總線網(wǎng)絡(luò)把命令結(jié)果傳輸?shù)綇恼就瓿桑瑥恼局皇沁h(yuǎn)程IO。
前述這兩種從站組成方式各有自己的特點(diǎn)。第一種方式,控制比較分散,通訊事務(wù)較小,對網(wǎng)絡(luò)的依賴不強(qiáng),但每個站都有CPU,造價高。第二種方式,控制集中,控制事務(wù)對網(wǎng)絡(luò)依賴性強(qiáng),需要可靠的網(wǎng)絡(luò)來支撐,同時對主站CPU的性能要求高,在軟件編程和調(diào)試方面具有很大的優(yōu)勢。這兩種方式對工程的現(xiàn)場安裝布線施工影響比較少。
本工程控制點(diǎn)的規(guī)模施工調(diào)試工期比較短,選用了性價比比較高的第二種方式作為從站的組成方式即由西門子IM153通訊模塊和S7 300系列IO模塊組成,主戰(zhàn)CPU選用S7 315-2DP系列。

4、人機(jī)界面設(shè)備的選擇
人機(jī)界面設(shè)備是直接與操作管理人員進(jìn)行交流的監(jiān)控視備,一般由兩部分組成,即現(xiàn)場監(jiān)視設(shè)備和中控室監(jiān)視設(shè)備。現(xiàn)場監(jiān)視設(shè)備可以是PC機(jī)或是觸摸屏,中控室監(jiān)視設(shè)備一般由工控機(jī)、模擬屏或投影儀等組成。監(jiān)視設(shè)備應(yīng)在兼顧投資的情況下,保證操作管理人員可以對整個污水處理廠全面直觀的監(jiān)視與控制。
現(xiàn)場監(jiān)視設(shè)備一般在比較重要的單元或控制事務(wù)比較大的從站中設(shè)置,以便操作人員及時對現(xiàn)場情況進(jìn)行處理。本工程的從站的規(guī)模比較少,廠區(qū)大小從操作距離來看并不大,同時現(xiàn)場操作間內(nèi)均設(shè)有有線電話,因此可在不設(shè)不設(shè)現(xiàn)場監(jiān)視系統(tǒng)的情況下保證現(xiàn)場與中控室的聯(lián)絡(luò)暢通。
中控室監(jiān)視設(shè)備是全廠的指揮和信息處理中心,其作用不言而喻。中控室監(jiān)視設(shè)備比較傳統(tǒng)的做法是模擬屏加工控機(jī)的方式,這種方式造價比較高且復(fù)雜。隨著多屏卡功能的不斷完善,現(xiàn)場又出現(xiàn)了工控機(jī)多屏顯示加投影儀的模式。多屏卡的安裝使得一臺工控機(jī)可以同時拖動多臺顯示器,并顯示不同畫面,不同的工段可以同時顯示,保證了操作人員監(jiān)視的全面性。投影儀可以把所需要的任何畫面進(jìn)行放大顯示,也可以供人參觀。第二種方式的造價要遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)做法。本工程選用 APPinx一拖四的多屏卡和東芝投影儀一臺。

5、其它
成套設(shè)備的耦合
本工程中鼓風(fēng)機(jī)為高速離心風(fēng)機(jī),脫水機(jī)為2000mm帶寬脫水機(jī),均為大型設(shè)備。這些大型設(shè)備是由許多輔助電動部分與主機(jī)共同工作完成鼓風(fēng)機(jī)和脫水機(jī)的正常工作。本工程設(shè)計(jì)要求大型設(shè)備都單獨(dú)配有自己小型的控制器,由供應(yīng)商根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)編制相關(guān)程序并預(yù)留ProfiBus-DP接口,最終成為整個自控系統(tǒng)的一個從站。這樣就其它大型設(shè)備自控系統(tǒng)與整個自控系統(tǒng)無縫連接,減少了不同供應(yīng)商之間任務(wù)的交叉重疊。
監(jiān)控軟件的選擇
監(jiān)控軟件是人機(jī)交流的橋梁和翻譯,是保證整個自動控制系統(tǒng)易操作、易維護(hù)最重要的部分。應(yīng)選用成熟、先進(jìn)并應(yīng)用廣泛的知名監(jiān)控軟件,本項(xiàng)目選用力控PCAUTO組態(tài)軟件。
自控控制系統(tǒng)與管理層的銜接
自控系統(tǒng)操作與污水處理廠管理層的銜接主要是把自動控制系統(tǒng)收集到的全廠信息可以順利傳輸?shù)焦芾韺佑?jì)算機(jī),管理人員可以在線查看污水處理廠的運(yùn)行狀況并調(diào)用相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。隨著監(jiān)控軟件的供應(yīng)商對INTERNET技術(shù)的不斷應(yīng)用開發(fā),監(jiān)控軟件都可以通過局域網(wǎng)或INTERNET廣域網(wǎng)進(jìn)行信息發(fā)布,管理層或授權(quán)用戶在任何可以上INTERNET網(wǎng)的地方便可瀏覽運(yùn)行狀況。而所使用MS IE瀏覽器的安全性問題已經(jīng)得到解決。
冗余問題
由于本工程為污水處理廠工程,其安全性和可靠性要求并不嚴(yán)格,本設(shè)計(jì)沒有對通訊網(wǎng)絡(luò)和控制器進(jìn)行冗余配置,只對上位工控機(jī)采用了雙機(jī)熱備配置。筆者認(rèn)為在資金允許的情況下,應(yīng)對主控制器進(jìn)行冗余配置。

四、自控系統(tǒng)的站點(diǎn)劃分
根據(jù)污水處理工藝的工作原理以空間分別特點(diǎn),在布線最小、功能完整的情況下對全廠的站點(diǎn)進(jìn)行了劃分,子站為泵房站、水解池站、1號改進(jìn)SBR站、 2號改進(jìn)SBR站、脫水機(jī)房站和鼓風(fēng)機(jī)房站。泵房子站負(fù)責(zé)提升泵房、粗格柵、細(xì)格柵和沉砂池的數(shù)據(jù)處理,脫水機(jī)房站除負(fù)責(zé)脫水機(jī)房外,集泥池、濃縮池也歸在該站內(nèi),其余子站負(fù)責(zé)各自的工藝單元。主站為變電所站,設(shè)在變電所內(nèi)。各站配置控制點(diǎn)數(shù)量統(tǒng)計(jì)如下表:

各站所配置的控制點(diǎn)數(shù)量,富余量均大于20%。本工程自控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2所示:

五、自控系統(tǒng)的儀表選擇
儀表系統(tǒng)遵循“工藝必需、計(jì)量達(dá)標(biāo)、實(shí)用有效、免維護(hù)”的原則進(jìn)行設(shè)計(jì),儀表配置如下:
粗格柵渠配置超聲波液位測量儀表1套;
集水池配置超聲波液位測量儀表1套;
細(xì)格柵進(jìn)水井:pH及溫度測量儀表1套;
細(xì)格柵渠配置超聲波液位差測量儀表1套;
AICS反應(yīng)池配置溶解氧測量儀表及懸浮物濃度測量儀表各4套;
AICS反應(yīng)池進(jìn)氣管路流量測量儀表3套;
鼓風(fēng)機(jī)房配置鼓風(fēng)機(jī)進(jìn)出風(fēng)管壓力測量儀表6套;
集泥池配置超聲波液位測量儀表1套;
脫水機(jī)房配置脫水機(jī)進(jìn)泥管路流量測量儀表2套(隨污泥脫水設(shè)備成套);
絮凝制藥裝置液位開關(guān)2套(隨污泥脫水設(shè)備成套);
變電所配置各出線回路的電量測量儀表。
盡管上述儀表中部分儀表已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的國產(chǎn)化,但是在精度和穩(wěn)定方面與進(jìn)口產(chǎn)品還有一定的差距,因此上述儀表中除通用的流量、溫度和壓力儀表外,其它均采用進(jìn)口產(chǎn)品。

六、自控系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)
自動控制系統(tǒng)除了保證污水處理工藝的正常運(yùn)轉(zhuǎn)外,還有可以提高處理工藝的整體優(yōu)化水平等,本工程的功能設(shè)計(jì)主要?dú)w納如下;

1、單體設(shè)備控制
對單體設(shè)備來說其控制分為三個層次,其優(yōu)先順序?yàn)楝F(xiàn)場手動控制、上位手動控制和PLC自動控制,這樣現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障時可以最快的速度切斷故障設(shè)備的運(yùn)行,最大程度地降低設(shè)備的損壞程度。在整個系統(tǒng)中,單體設(shè)備的損壞時保證系統(tǒng)其它無關(guān)聯(lián)設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、節(jié)能控制
本工程的節(jié)能設(shè)計(jì)主要包括提升水泵的變頻控制和好氧部分溶解氧自動調(diào)節(jié)控制兩部分。
通過變頻器與液位計(jì)形成閉環(huán)控制,保持集水井內(nèi)液面的穩(wěn)定,這樣可以減少因提升泵的啟動對處理系統(tǒng)造成的沖擊,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行,同時根據(jù)水量變化調(diào)節(jié)水泵頻率,降低了運(yùn)行能耗。
為保持AICS反應(yīng)器曝氣部分溶解氧濃度穩(wěn)定在2mg/l左右,通過控制鼓風(fēng)機(jī)進(jìn)口導(dǎo)葉角度來實(shí)現(xiàn)鼓風(fēng)機(jī)的流量的調(diào)節(jié),達(dá)到節(jié)能的目的。
此外,液位差控制的格柵的按需運(yùn)轉(zhuǎn)也是節(jié)能設(shè)計(jì)的一部分。

3、信息處理設(shè)計(jì)
通過上位監(jiān)控軟件系統(tǒng)直接采集的在線儀表數(shù)據(jù),并以數(shù)據(jù)報表和圖形顯示,還可根據(jù)處理工藝原理自動對所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和推導(dǎo),提煉出對運(yùn)行操作更有指導(dǎo)意義的數(shù)據(jù)。如:
污泥負(fù)荷、 提升水泵運(yùn)行效率、污泥齡、絮凝劑投加比例、鼓風(fēng)機(jī)運(yùn)行效率、泵房提升單方水量的電耗、鼓風(fēng)機(jī)每1000m3供風(fēng)的電耗、單方污水污泥處理的電耗、低壓總電量、附屬設(shè)施耗電量、工藝設(shè)施總耗電量、提升電耗、供風(fēng)電耗以及工藝其它各個工藝構(gòu)筑物的電耗等等。

七、自控特點(diǎn):

1、低投資:投資少
本工程除一些精度要求高的在線監(jiān)測儀表(污泥濃度計(jì)、溶解氧儀和液位計(jì))為進(jìn)口儀表外,其余部分在線儀表實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化,節(jié)省了一部分投資費(fèi)用。
另外,從工藝控制角度看,省區(qū)了一些不影響工藝運(yùn)行要求的在線儀表,如ORP計(jì)、氣體流量計(jì)等。不設(shè)現(xiàn)場監(jiān)視設(shè)備的也是降低投資的重要原因之一。
在自控系統(tǒng)的總線技術(shù)選取上、現(xiàn)場I/O控制設(shè)備和上位監(jiān)控設(shè)備的選取上,均采用了性價比較高的產(chǎn)品。如PLC采用西門子S7-300系列等。
本自控系統(tǒng)從以上幾點(diǎn)節(jié)約了大量的費(fèi)用。

2、低費(fèi)用:運(yùn)行費(fèi)用低
在占全廠能耗90%的原水提升和鼓風(fēng)曝氣這兩個環(huán)節(jié)上,依托自動控制系統(tǒng),進(jìn)水段實(shí)現(xiàn)恒液位、變流量控制,由大功率變頻裝置拖動大流量潛污泵,完全涵蓋了500—3000m3/h的流量范圍,克服了多臺泵切換啟停,流量突變對后續(xù)工藝的水力沖擊,也達(dá)到節(jié)能的目的,立式潛污泵的提水電耗為 4.75kwh/km3。
占全廠能耗75%以上的鼓風(fēng)機(jī)選用單級高速離心風(fēng)機(jī),通過控制進(jìn)口導(dǎo)葉開度調(diào)節(jié)風(fēng)量,從而降低能耗,具體的作法是在夜間小水量和過渡工序時自動減小供氣量。

3、管理操作簡便
本自控工程在上位軟件二次開發(fā)過程從人性化角度出發(fā),提高自控系統(tǒng)的可操作性,使管理者在任意時間和地點(diǎn)可對工藝系統(tǒng)進(jìn)行全方面的監(jiān)控,及時了解到處理系統(tǒng)運(yùn)行的優(yōu)劣狀態(tài)。

八、投資
本工程自控系統(tǒng)的預(yù)算費(fèi)用約占污水處理廠總投資的5%左右。與其它污水處理廠相比,本工程的自控系統(tǒng)投資是中等偏下,性價比較高。

九、結(jié)語
該污水處理廠自控系統(tǒng)是根據(jù)工藝要求在確定的設(shè)計(jì)原則下進(jìn)行設(shè)計(jì),既保證污水處理系統(tǒng)的正常運(yùn)行,又盡可能的降低了工程的造價投資,其設(shè)計(jì)過程和結(jié)果對其它污水處理工程的自控設(shè)計(jì)具有一定的借鑒意義。

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