摘? 要: 介紹了智能節(jié)點" title="智能節(jié)點">智能節(jié)點在現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中的重要性,給出了擴展智能節(jié)點的I/O" title="I/O">I/O點數(shù)的方法和電路原理圖以及采用該智能節(jié)點組建的基于Lonworks技術的現(xiàn)場總線控制設備的應用實例。?

　　關鍵詞: Lonworks? 智能節(jié)點?? I/O擴展?

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　　Lonworks現(xiàn)場總線由美國Echelon公司于1993年推出,由于其開放的網絡操作系統(tǒng)、標準的網絡通信協(xié)議、豐富的介質接口模板、支持多種介質之間相互通信等特點,在工業(yè)控制領域得到了廣泛響應。目前已有多種支持Lonworks技術的芯片,Echelon公司的神經元芯片" title="神經元芯片">神經元芯片NeuronC3150是一種集3個8位CPU及網絡通信協(xié)議(LonTalk協(xié)議)為一體的芯片。采用該芯片構成的智能節(jié)點在Lonworks現(xiàn)場總線控制網絡中起著舉足輕重的作用,它能使現(xiàn)場設備之間相互通信,快速地交換信息,以滿足系統(tǒng)實時監(jiān)控的要求。但由于3150神經元芯片只提供11個通用I/O口,不能滿足采集量和控制量要求較多的現(xiàn)場設備的要求,因此研究和開發(fā)基于神經元芯片的多點" title="多點">多點I/O的智能節(jié)點,是一項有意義的工作。?

1 NeuronC3150神經元芯片的特點?

　　NeuronC芯片既是Lonworks技術的核心也是智能節(jié)點的核心,目前由Toshiba和Motorola兩家公司生產,主要包括NeuronC3150和NeuronC3120兩種系列。3150芯片中包括E2PROM和RAM存儲器,同3120芯片的區(qū)別在于它無內部ROM,但具有訪問外部存儲器的接口,尋址空間可達64Kbyte。從這一點來說,3150比3120在節(jié)點開發(fā)上具有更好的靈活性。3150芯片內部帶有3個8位微處理器:一個用于鏈路層的控制,另一個用于網絡層的控制,第三個用于執(zhí)行用戶的應用程序。該芯片還包含11個I/O口和完整的LonTalk通信協(xié)議,它同時具有通信和控制功能。?

2 基于神經元芯片智能節(jié)點的開發(fā)方法?

　　基于神經元芯片開發(fā)的智能節(jié)點具有結構簡單、成本低等優(yōu)勢,其開發(fā)方法可分為兩種:(1)基于控制模塊的硬件設計方法。采用這一方法的優(yōu)勢是可縮短產品的開發(fā)周期,因為控制模塊通常都集成了神經元芯片、Flash程序存儲器、收發(fā)器" title="收發(fā)器">收發(fā)器以及RAM等,用戶只需設計自己的應用電路即可完成節(jié)點開發(fā)。(2)基于收發(fā)器的硬件電路設計方法。采用這一方法可以降低節(jié)點成本,提高節(jié)點的市場競爭力,但是這一方法需要在考慮應用電路設計的同時考慮神經元芯片與Flash存儲器及RAM的接口電路,這對于電路板的設計加工及生產工藝的要求都較高。?

3 智能節(jié)點的電路設計?

　　節(jié)點采用主、背板結構。主板上集成有控制電路、通信電路和其他附加電路,其結構圖如圖1。背板設計為兩種多點I/O模塊(包括多點數(shù)字I/O模塊和多點模擬I/O模塊)。主、背板之間采用統(tǒng)一標準的20針接口。采用主、背板結構設計法,使得此智能節(jié)點的應用領域更為廣泛,適應性、通用性和功能都大大增強,對于節(jié)點應用程序的開發(fā)也更為靈活。?

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3.1 主板電路設計?

3.1.1 控制電路?

　　控制電路主要由神經元芯片,主背板接口電路和片外存儲器等組成。各元器件功能如下:?

　　(1)神經元芯片 采用Toshiba公司生產的3150芯片,它主要用于提供對節(jié)點的控制、實施與Lon網的通信、支持對現(xiàn)場信息的輸入輸出等應用服務。?

　　(2)片外存儲器 采用Atmel 公司生產的AT29C256(FLASH存儲器)。AT29C256共有32K字節(jié)的地址空間,其中低16K字節(jié)空間用來存放神經元芯片的固件(包括LonTalk協(xié)議等)。高16字節(jié)空間作為節(jié)點應用程序的存儲區(qū)。采用ISSI公司生產的IS61C256作為神經元芯片的外部RAM.。?

　　(3)主、背板接口電路 用于主板與多點I/O模塊的電氣連接。?

3.1.2 通信電路?

　　通信電路的核心——收發(fā)器是智能節(jié)點與Lon網之間的接口。目前,Echelon公司和其他開發(fā)商均提供了用于多種通信介質的收發(fā)器模塊。本智能節(jié)點采用Echelon公司生產的適用于雙絞線傳輸介質的FTT-10A收發(fā)器模塊。?

3.1.3 附加電路?

　　附加電路主要包括晶振電路、復位電路和Service電路等。?

　　晶振電路為3150神經元芯片提供工作時鐘。?

　　復位電路用于在智能節(jié)點上電時產生復位操作。另外,節(jié)點還將一個低壓中斷設備與3150的Reset管腳相連,構成對神經元芯片的低壓保護設計,提高節(jié)點的可靠性和穩(wěn)定性。?

　　Service電路是專為下載應用程序的電路,Service指示燈對診斷神經元芯片固件狀態(tài)有指示作用。?

3.2 I/O擴展電路設計?

　　3150神經元芯片包含11個通用口,用戶可根據(jù)不同的需求進行靈活配置,以便于同外部設備進行接口。對于輸入和輸出(I/O)數(shù)量需求較大的外圍設備,11個I/O口顯然不能滿足。雖然可以依靠增加節(jié)點數(shù)量來滿足外圍要求,但是這樣做不僅成本價格高而且增加了安裝的工作量,維護也不方便。因此,通過增加外圍電路實現(xiàn)I/O 擴展,成為多點I/O智能節(jié)點開發(fā)的重要部分。I/O 擴展設計包括多點模擬模塊設計和多點數(shù)字模塊設計。?

3.2.1 多點模擬模塊設計?

　　多點模擬模塊主電路圖如圖2。TLC2543是支持SPI串行總線的11路模擬通道的12位逐次逼近型模/數(shù)轉換器。CS(Pin 15)片選信號端接IO0;DATA INPUT(Pin 17)為串行數(shù)據(jù)輸入,其中四位串行地址用來選擇下一個被轉換的模擬通道或測試電壓寄存器;DATA OUTPUT(Pin 16)輸出模/數(shù)轉換的結果; CLK是維持模/數(shù)轉換正常工作的時鐘。值得注意的是,時鐘信號頻率較高,任何一點干擾都可能影響模塊的正常工作。在CLK上串聯(lián)或并聯(lián)一支電阻可以起到很明顯的抗干擾效果,保證模/數(shù)模塊的穩(wěn)定。(本模塊中, CLK接IO8,DATA INPUT接IO9,DATA OUTPUT接IO10)。TLC2543還有一個特點:IO9輸入數(shù)據(jù)的同時,IO10輸出的是上一次模/數(shù)轉換的值,因此在編寫NeuronC源程序時要注意模/數(shù)轉換的時序。選用兩支旁路電容:一支47μF電解電容,對低頻起濾波作用;另一支為0.1μF,對高頻起濾波作用。此模/數(shù)模塊沒有選用電壓基準,故在模/數(shù)芯片的參考電壓邊上接了一支0.1μF電容,用以去除高頻干擾。?

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3.2.2 多點數(shù)字模塊設計?

　　多點數(shù)字模塊主要包括:輸入部分、輸出部分、雙向I/O三部分。通過擴展,模塊具有16路數(shù)字輸入通道、15路數(shù)字輸出通道和3路雙向I/O通道。?

　　(1)輸入部分 采用兩片8選1數(shù)據(jù)選擇器74LS151級聯(lián),并將NeuronC3150的IO0～IO3定義為Nibble Output方式,即半字節(jié)輸出方式; IO4定義為Bit Input方式,即位輸入方式。IO0～IO3作為16路輸入通道的地址選通信號,與74LS151的地址輸入端相連。IO4作為數(shù)字信號入口,與74LS151的輸出端連接。(具體電路如圖3)下面的NeuronC源程序可完成對16路數(shù)字通道的定時掃描,定時時間為1s:?

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??? IO_0 output nibble? io_mselect;//定義半字節(jié)輸出IO?

??? IO_4 input bit? io_tmp; ??? // 定義位輸入IO?

??? Stimer repeating t_circle=1 ;?? // 定義并初始化定時器?

??? When (timer_expires(t_circle))?

??? { int i ;bit I_num ,temp[15];//定義循環(huán)變量通道狀態(tài)數(shù)組初始化通道號?

??????? for(i=0;i<16;i++)?

??????? { io_out(io_mselect,I_num) // 寫通道號?

???? ?? temp[i]=(io_in(io_tmp)==ON)?1:0)}} // 讀通道狀態(tài)并存入狀態(tài)數(shù)組?

　　(2)輸出部分 如圖4,輸出部分由兩片8位移位寄存器74LS164和兩片74LS373鎖存器組成。164的功能是將NeuronC I/O口的15位串行幀輸出轉化為15路并行信號輸出。373鎖存器的作用是使164的15路輸出在電平轉換后加以保持,直至下一次電平轉換。為了滿足15路并行輸出的要求,在時序上需要使兩片373嚴格同步。因此在硬件上增加了非門和RC電路,對兩片373的使能信號加以協(xié)調。通過實驗,證明此電路能夠完全滿足設計要求。在NeuronC源程序中將IO8 、IO9定義為Serial Output方式 ,即串行輸出方式。其中IO8輸出時鐘信號,IO9輸出串行數(shù)據(jù)。IO7定義為Bit Output方式,即位輸出方式,作為164的清零端。?

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　　(3)雙向I/O部分? 為了使用戶對此智能節(jié)點的二次開發(fā)更為靈活、方便,我們在多點數(shù)字模塊上設計了三個雙向I/O口(IO5、IO6、IO10)。用戶可根據(jù)自己的需要,利用模塊上的撥動開關進行輸入、輸出切換。?

　　需要注意的是,為了提高智能節(jié)點的抗干擾能力,在輸入、輸出電路中均采用了光電耦合器進行電氣隔離。特別在輸出端加入了三極管功率放大電路以便驅動外部繼電器。?

　　水電廠中的水利機組控制系統(tǒng)中有眾多參量需要測量和控制(包括模擬量和數(shù)字量),如調速器開關、滅磁信號、主閥開關、冷卻水泵、勵磁投入信號、鎖錠控制等。因此,系統(tǒng)對I/O口的需求量較大,傳統(tǒng)的智能節(jié)點遠遠不能滿足要求。而我們通過對多點I/O智能節(jié)點的開發(fā),成功地研制出WSTA2000小型水利機組綜合自動化裝置。此裝置已在水電廠中投入使用,運行情況良好。?

參考文獻?

1 王錦標.現(xiàn)場總線綜述. 冶金自動化,1998(6):1?

2 NodeBuilder User’s Guide (Revision 3). Echelon Corporation, 078-0141-01C?

3 Neuron Chip Data Book. February,1995?

4 Neuron C Reference Guide (Revision 2). Echelon Corporation, 078-0141-01B?