末制導(dǎo)雷達(dá)是反艦導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)的關(guān)鍵部件之一,其性能的優(yōu)劣直接影響到導(dǎo)彈的戰(zhàn)術(shù)和技術(shù)指標(biāo),其技術(shù)復(fù)雜、故障率最高、維修保障任務(wù)較繁重。目前導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)測(cè)試設(shè)備" title="測(cè)試設(shè)備">測(cè)試設(shè)備基本上是與各型號(hào)末制導(dǎo)雷達(dá)相對(duì)應(yīng)的專用配套設(shè)備,相互之間不通用,測(cè)試方法、手段不同,給軍方使用維護(hù)及修理帶來嚴(yán)重困難,降低了導(dǎo)彈的技術(shù)保障效率。針對(duì)通用化、自動(dòng)化末制導(dǎo)雷達(dá)測(cè)試設(shè)備的迫切需要和裝備發(fā)展的“通用化、系列化、模塊化”要求,采用現(xiàn)代測(cè)控技術(shù),研制末制導(dǎo)雷達(dá)通用檢測(cè)系統(tǒng)" title="檢測(cè)系統(tǒng)">檢測(cè)系統(tǒng)。測(cè)試軟件、適配器、目標(biāo)
1 接口總線
1.1 GPIB總線
GPIB又稱為IEEE488或HP-IB,最早由HP公司提出。GPIB系統(tǒng)為了進(jìn)行有效的信息傳輸,要求三種不同的元素:聽者、講者和控者。其數(shù)據(jù)傳輸采用位并行,字節(jié)串行,雙向掛鉤和雙向異步的方式進(jìn)行。總線共24條,可分為三類:16條信號(hào)線、1條屏蔽線、7條地線。信號(hào)線分為三組:第一組是8位的數(shù)據(jù)總線,用于傳輸數(shù)據(jù)、命令或狀態(tài)字;第二組是接口管理總線,由5條信號(hào)線組成(ATN,IFC,REN,SRQ,EOI),用于控制總線進(jìn)程,起總線指揮作用;第三組是三條掛鉤線(DAV,N
1.2 RS-422接口協(xié)議
RS-422標(biāo)準(zhǔn)全稱是“平衡電壓數(shù)字接口電路的電氣特性”。由于接收器采用高輸入阻抗和發(fā)送驅(qū)動(dòng)器比RS232更強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力,故允許在相同傳輸線上連接多個(gè)接收節(jié)點(diǎn),最多可接10個(gè)節(jié)點(diǎn)。即一個(gè)主設(shè)備(Master),其余為從設(shè)備(salve),從設(shè)備之間不能通信,所以RS-422支持點(diǎn)對(duì)多的雙向通信。接收器輸入阻抗為4 k,故發(fā)端最大負(fù)載能力是10×4 k+100 Ω(終接電阻)。RS-422的最大傳輸距離為4 000英尺(約1 219米),最大傳輸速率為10 Mb/s。其平衡雙絞線的長(zhǎng)度與傳輸速率成反比,在100 kb/s速率以下,才可能達(dá)到最大傳輸距離。只有在很短的距離下才能獲得最高速率傳輸。一般100米長(zhǎng)的雙絞線上所能獲得的最大傳輸速率僅為1 Mb/s。
2 總體設(shè)計(jì)
2.1 系統(tǒng)組成
末制導(dǎo)雷達(dá)通用檢測(cè)系統(tǒng)是一套綜合化、數(shù)字化、通用化的總線式自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),由硬件平臺(tái)、軟件平臺(tái)和測(cè)試程序" title="測(cè)試程序">測(cè)試程序集TPS(含測(cè)試程序TP、接口適配器TUA)等組成,如圖1所示。
系統(tǒng)采用IEEE488總線方式,測(cè)控計(jì)算機(jī)是系統(tǒng)的控制中心,它通過IEEE488總線電纜把全部測(cè)試資源連成一體,通過測(cè)試軟件控制測(cè)試資源,實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)的自動(dòng)測(cè)試、自動(dòng)診斷過程。測(cè)試資源有二類:通用測(cè)試資源和專用測(cè)試資源。通用測(cè)試資源為通用貨架產(chǎn)品,如信號(hào)源、示波器等,一般選用IEEE488 總線產(chǎn)品;專用資源為市場(chǎng)上無法買到的自研專用設(shè)備,如適配器、目標(biāo)模擬器" title="目標(biāo)模擬器">目標(biāo)模擬器及控制器、微波暗箱等。對(duì)程控設(shè)備盡量選用IEEFA88總線設(shè)備。
系統(tǒng)主要有測(cè)控計(jì)算機(jī)、測(cè)試平臺(tái)、電源系統(tǒng)及目標(biāo)模擬器構(gòu)成。測(cè)控計(jì)算機(jī)由計(jì)算機(jī)主機(jī)及
2.2 設(shè)計(jì)基本原則
(1)達(dá)到“標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化”的要求,以適應(yīng)未來發(fā)展的需要;
(2)測(cè)試流程滿足修理廠對(duì)兩型末制導(dǎo)雷達(dá)工廠維修的需求,不能照搬技術(shù)準(zhǔn)備陣地的測(cè)試流程;
(3)最大限度地采用成熟技術(shù)和通用化設(shè)備,確保系統(tǒng)的可靠性和維修性;
(4)系統(tǒng)設(shè)備的通用化和小型化相結(jié)合,力求小型化;
(5)采用機(jī)動(dòng)化便攜箱結(jié)構(gòu),滿足轉(zhuǎn)場(chǎng)使用的要求;
(6)設(shè)備操作使用簡(jiǎn)便,人機(jī)界面良好,使用方便。
3 硬件設(shè)計(jì)
3.1 連接方式選擇
適配器連接模式,對(duì)于測(cè)試資源種類較多,測(cè)試信號(hào)數(shù)量和種類較多的檢測(cè)系統(tǒng),可以選擇通過測(cè)試適配器將測(cè)試資源與被測(cè)對(duì)象連接起來。測(cè)試適配器起到一個(gè)信號(hào)梳理、匯總和簡(jiǎn)單處理的作用。被測(cè)對(duì)象測(cè)試接口的信號(hào)在適配器內(nèi)部進(jìn)行匯總、分類和簡(jiǎn)單處理后,分別送到相應(yīng)的測(cè)試資源。與直接連接模式相比較,連接關(guān)系簡(jiǎn)單。測(cè)試適配器與測(cè)試資源之間的連接關(guān)系是固定的,使用時(shí)只需要根據(jù)被測(cè)對(duì)象,選擇測(cè)試適配器,并將測(cè)試適配器與被測(cè)對(duì)象連接,即可實(shí)現(xiàn)被測(cè)對(duì)象與測(cè)試資源的連接。對(duì)與中規(guī)模的檢測(cè)系統(tǒng)和被測(cè)對(duì)象較少的情況適合采用適配器連接模式。
3.2 硬件平臺(tái)
3.2.1 硬件平臺(tái)組成
硬件平臺(tái)由測(cè)控計(jì)算機(jī)、供電控制系統(tǒng)、測(cè)試資源、測(cè)試適配器和一些輔助設(shè)備組成,如圖3所示。
3.2.2 系統(tǒng)數(shù)字總線
檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)部采用GHB總線。GPIB總線符合IEEE488.2-1992要求,用于系統(tǒng)內(nèi)主控計(jì)算機(jī)與測(cè)試資源之間的總線控制。另有RS-422接口協(xié)議用于檢測(cè)系統(tǒng)與被測(cè)雷達(dá)之間的總線通信。測(cè)控計(jì)算機(jī)內(nèi)置高性能GIPB卡,引出GPIB總線口,直接控制GPIB測(cè)試資源。
3.2.3 測(cè)控計(jì)算機(jī)(TCC)
測(cè)控計(jì)算機(jī)由計(jì)算機(jī)主機(jī)及
(1)提供GPIB總線接口通訊;
(2)計(jì)算機(jī)資源管理;
(3)測(cè)試資源的管理;
(4)測(cè)試程序(TPS)的調(diào)度管理;
(5)測(cè)試數(shù)據(jù)記錄、存儲(chǔ)、打印輸出。
3.2.4 測(cè)試資源選型原則
(1)程控接口應(yīng)為GPIB總線接口;
(2)控制命令應(yīng)符合IEEE488.2標(biāo)準(zhǔn);
(3)測(cè)試精度滿足末制導(dǎo)雷達(dá)測(cè)試需求;
(4)滿足導(dǎo)引頭測(cè)試需求,綜合權(quán)衡確定型號(hào)和數(shù)量。
3.2.5 測(cè)試設(shè)備
測(cè)試資源主要由通用測(cè)試設(shè)備和專用測(cè)試設(shè)備兩類設(shè)備構(gòu)成。
通用測(cè)試設(shè)備:指市場(chǎng)可選擇的貨架產(chǎn)品,主要選擇GPIB總線形式的產(chǎn)品。通用測(cè)試設(shè)備的結(jié)構(gòu)應(yīng)符合GJB100-86《機(jī)架、機(jī)柜的基本尺寸系列》標(biāo)準(zhǔn),可靠性指標(biāo)應(yīng)滿足系統(tǒng)要求。
專用測(cè)試設(shè)備:專用測(cè)試設(shè)備是指專門用于某些特定參數(shù)測(cè)量、
除上述總線式設(shè)備外,測(cè)試資源構(gòu)成中還包含微波暗箱、喇叭天線、目標(biāo)模擬器、微波電纜等非程控設(shè)備。
3.3 測(cè)試接口適配器(TUA)
測(cè)試接口適配器的全稱是被測(cè)單元適配器Test Unit Adapter(TUA)。
3.3.1 適配器功能
適配器是被測(cè)對(duì)象與測(cè)試資源之間提供電子、電氣和機(jī)械連接的裝置,可以包括測(cè)試資源中并不具備的適當(dāng)激勵(lì)和負(fù)載??紤]成本因素,檢測(cè)系統(tǒng)不采用陣列接口形式,而是測(cè)試資源通過適配器直接與測(cè)試對(duì)象連接,測(cè)試適配器除提供連接通道以外,還完成如下功能:
(1)檢測(cè)系統(tǒng)的TTL電平輸出信號(hào)直接驅(qū)動(dòng)適配器內(nèi)部的繼電器陣列,發(fā)出28.5 v/空、地/空、28.5 v/地等形式的控制指令;
(2)被測(cè)末制導(dǎo)雷達(dá)發(fā)出的28.5 V/空、地/空等狀態(tài)指令在適配器內(nèi)部轉(zhuǎn)換為TTL電平形式,由檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)字I/O檢測(cè);
(3)被測(cè)末制導(dǎo)雷達(dá)輸出的多路直流電源電壓信號(hào)、模擬量信號(hào)在適配器內(nèi)部通過開關(guān)陣列選通,送到數(shù)字電壓表進(jìn)行測(cè)量;
(4)實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)末制導(dǎo)雷達(dá)的老練;
(5)將被測(cè)信號(hào)進(jìn)行梳理、歸類,分別送到相應(yīng)測(cè)試資源;
(6)將被測(cè)末制導(dǎo)雷達(dá)輸出的同步脈沖視頻信號(hào)進(jìn)行電平變換,將其變換為示波器和微波信號(hào)源脈沖觸發(fā)需要的電平形式。
3.3.2 適配器結(jié)構(gòu)
適配器的前面板為雷達(dá)狀態(tài)顯示燈、關(guān)鍵信號(hào)監(jiān)測(cè)點(diǎn)、雷達(dá)老練控制等。后面板為與被測(cè)雷達(dá)和測(cè)試資源連接端口;考慮到線路損耗因素,測(cè)試信號(hào)和視頻信號(hào)通過適配器轉(zhuǎn)接,微波信號(hào)不通過適配器轉(zhuǎn)接,而是直接從雷達(dá)綜合測(cè)試儀射頻輸出口到目標(biāo)模擬器、從雷達(dá)直接到雷達(dá)綜合測(cè)試儀射頻輸入口連接。測(cè)試適配器采用高度4U的19寸標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱,后面板通過連接器接檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)試資源,前面板包括:關(guān)鍵信號(hào)監(jiān)測(cè)點(diǎn):適配器前面板設(shè)計(jì)有關(guān)鍵信號(hào)監(jiān)測(cè)點(diǎn),直接與雷達(dá)檢測(cè)接口的信號(hào)相連,不通過任何處理和轉(zhuǎn)接,用于地面直接檢測(cè)雷達(dá)的工作狀態(tài)和控制狀態(tài)。
4 軟件設(shè)計(jì)
該系統(tǒng)選擇WINXP作為操作系統(tǒng);選擇Lab-Windows/CVI和VC++作為主控程序和檢測(cè)程序開發(fā)工具,完成對(duì)被測(cè)雷達(dá)性能指標(biāo)的測(cè)試。
雷達(dá)控制臺(tái)軟面板:提供對(duì)雷達(dá)的手動(dòng)操作功能,對(duì)雷達(dá)一般參數(shù)進(jìn)行調(diào)整和查詢,雷達(dá)狀態(tài)指示燈顯示雷達(dá)的當(dāng)前的工作狀態(tài)。
儀器控制軟面板:對(duì)電壓表、信號(hào)源、示波器、目標(biāo)
自動(dòng)測(cè)試軟面板:按測(cè)試程序?qū)δ┲茖?dǎo)雷達(dá)進(jìn)行“全過程全項(xiàng)目自動(dòng)測(cè)”順序測(cè)試,測(cè)試人員在自動(dòng)測(cè)試前不但可以選擇自動(dòng)測(cè)試項(xiàng)目的數(shù)目和測(cè)試流程,還可以暫停和中止測(cè)試過程。因而提高了系統(tǒng)自動(dòng)測(cè)試過程的靈活性,方便了用戶對(duì)意外事件的處理。
數(shù)據(jù)管理軟件面板:完成對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)的處理,分析,保存、查詢及打印等;
系統(tǒng)幫助面板:完成對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的說明,使用方法,測(cè)試步驟,軟件常見故障的排故障等。
5 結(jié)束語(yǔ)
本通用自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)完成4種不同體制末制導(dǎo)雷達(dá)自動(dòng)測(cè)試任務(wù),具有體積小、結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化、測(cè)試準(zhǔn)確度高、速度快,提高了雷達(dá)系統(tǒng)的維修性和保障性,增加戰(zhàn)備完好率和任務(wù)成功率,降低系統(tǒng)的維修保障費(fèi)用。