摘 要： 二維傅立葉變換" title="傅立葉變換">傅立葉變換" title="快速傅立葉變換" title="快速傅立葉變換">快速傅立葉變換">快速傅立葉變換(FFT)在一個(gè)傳統(tǒng)概念的處理機(jī)上實(shí)現(xiàn)時(shí)，需要芯片具有更多的邏輯資源。本文給出了基于FPGA的自定義處理機(jī)（CCM）的二維FFT算法和實(shí)現(xiàn)。在CCM的Splash-2平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了二維FFT，計(jì)算速度達(dá)到180Mflops，最快速度超過Sparc-10工作站的23倍。同時(shí)，對(duì)于一個(gè)N×N圖像，這種實(shí)現(xiàn)方法可以滿足二維FFT所需要的O(N2log2N)次的浮點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算。
關(guān)鍵詞： 自定義處理機(jī)（CCM）；二維；快速傅立葉變換（FFT）； 圖像；Splash-2
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當(dāng)被處理的圖像像素相對(duì)較小時(shí)，可以直接采用空間域?yàn)V波的方法。但隨著像素的增多，計(jì)算量也隨之增大。針對(duì)這種情況，本文對(duì)像素較大的圖像，采用了一種將圖像先從空域轉(zhuǎn)換到頻域，執(zhí)行點(diǎn)到點(diǎn)的乘法濾波，然后通過反傅立葉變換，將頻域內(nèi)濾波器圖像再轉(zhuǎn)換到空間域的方法。在此基礎(chǔ)上，對(duì)二維快速傅立葉變換采用了基于FPGA的CCM的Splash-2平臺(tái)實(shí)現(xiàn)方式，目的是為了對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)濾波。實(shí)現(xiàn)過程中需要對(duì)浮點(diǎn)數(shù)" title="浮點(diǎn)數(shù)">浮點(diǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)算，采用了CCM可以自定義數(shù)據(jù)格式和算法數(shù)據(jù)流以滿足應(yīng)用的需要。
1 用傅立葉變換進(jìn)行圖像濾波
圖1是用快速傅立葉變換進(jìn)行圖像濾波處理的實(shí)現(xiàn)過程[1]，其中，預(yù)處理階段包括確定圖像大小、獲得填充參數(shù)和生成一個(gè)濾波函數(shù)等過程；后處理階段包括計(jì)算結(jié)果的實(shí)部" title="實(shí)部">實(shí)部，修剪圖像以及將圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)換等操作，其他部分將在以下環(huán)節(jié)分別進(jìn)行介紹。
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1.1 離散傅立葉變換（DFT）
一個(gè)N×N圖像的二維的DFT，f(x，y)定義為：
二維的DFT變換可以分解成多個(gè)一維的傅立葉變換，則(1)式等同于：
公式(1)、(2)表明一個(gè)N×N的二維DFT可以通過先進(jìn)行N個(gè)一維DFT（行），然后再進(jìn)行另外N個(gè)一維DFT（列）來計(jì)算，即所謂的行列分解法[2]。
1.2 快速傅立葉變換（FFT）
? 執(zhí)行一個(gè)N點(diǎn)DFT所需的復(fù)雜乘法和加法運(yùn)算次數(shù)與N2成正比。由于一維DFT可以被分解，所以進(jìn)行乘法與加法運(yùn)算的次數(shù)正比于N×log2N。而FFT算法通過“分而治之”的方法來實(shí)現(xiàn)其較高的計(jì)算效率。通過時(shí)間與頻率采樣的分組，具有N個(gè)值的DFT運(yùn)算可以表示成兩點(diǎn)DFT的組合方式。這兩點(diǎn)DFT稱為蝶形運(yùn)算，它需要一次復(fù)乘和兩次復(fù)加來實(shí)現(xiàn)。蝶形結(jié)構(gòu)的符號(hào)如圖2所示（左側(cè)：基2的蝶形結(jié)構(gòu)）。
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用FFT“分而治之”的方法，一個(gè)8點(diǎn)的FFT的計(jì)算如圖2所示。N點(diǎn)FFT的每一級(jí)運(yùn)算由N/2基2的蝶形組成，總共有l(wèi)og2N次運(yùn)算。因此，每個(gè)FFT共有(N/2)×log2N個(gè)蝶形結(jié)構(gòu)。一個(gè)二維FFT可以拆分為兩組一維的DFT運(yùn)算，且每個(gè)DFT可以用一維的FFT來計(jì)算。此外，數(shù)據(jù)以倒位序輸入而以正常的線性順序輸出。
2 浮點(diǎn)算法
2.1 浮點(diǎn)格式的表示
為了實(shí)現(xiàn)本文給出的FFT運(yùn)算，在此設(shè)計(jì)了一個(gè)較小的18bit的浮點(diǎn)格式。用這種格式來滿足兩種特定要求：(1)動(dòng)態(tài)范圍需要非常大，以便能夠準(zhǔn)確地表示一個(gè)實(shí)數(shù)的大小、正負(fù)；(2)進(jìn)入Splash-2平臺(tái)的XILINX 4010處理器的數(shù)據(jù)通道寬度為36bit，且每一個(gè)時(shí)鐘周期" title="時(shí)鐘周期">時(shí)鐘周期內(nèi)都輸入復(fù)數(shù)的實(shí)部與虛部?；谶@些要求，使用的浮點(diǎn)格式如圖3所示。
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2.2 浮點(diǎn)加法減法與乘法
為了在每個(gè)時(shí)鐘周期產(chǎn)生一個(gè)結(jié)果，開發(fā)浮點(diǎn)加減法程序來實(shí)現(xiàn)管道化單元，所實(shí)現(xiàn)的浮點(diǎn)加法與減法算法與最傳統(tǒng)的處理器相似。
浮點(diǎn)乘法與整數(shù)乘法類似。因?yàn)楦↑c(diǎn)數(shù)是以“符號(hào)－數(shù)字”的形式存儲(chǔ)，乘法器僅需要處理無符號(hào)整數(shù)，與浮點(diǎn)加法器的結(jié)構(gòu)類似[3]，浮點(diǎn)乘法器單元也是每個(gè)時(shí)鐘周期產(chǎn)生一次結(jié)果，這種設(shè)計(jì)的瓶頸是整數(shù)乘法器。
本文將VHDL語言放在XILINX芯片相應(yīng)開發(fā)工具ISE中進(jìn)行編譯，同時(shí)給出時(shí)延、速度等相關(guān)參數(shù)。
浮點(diǎn)運(yùn)算單元還與FIR濾波器組合一起使用。FFT運(yùn)算以10MHz工作，轉(zhuǎn)換的結(jié)果存儲(chǔ)在Splash-2開發(fā)板的存儲(chǔ)器中。算術(shù)單元的最大時(shí)鐘速度至少可以工作在10MHz。
3 FFT的實(shí)現(xiàn)
本文從一個(gè)幀緩沖區(qū)得到連續(xù)的視頻圖像提供給FFT和IFFT參與并行計(jì)算從而構(gòu)建出濾波算法。以下討論用于實(shí)現(xiàn)FFT、FFT中的蝶形操作以及濾波處理的再循環(huán)算法。
3.1 FFT再循環(huán)算法
為了計(jì)算二維的FFT，需要設(shè)計(jì)一個(gè)通過蝶形運(yùn)算的數(shù)據(jù)循環(huán)算法。圖4給出了相應(yīng)的結(jié)構(gòu)圖。
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兩列存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)FFT的每一級(jí)運(yùn)算的輸入輸出數(shù)據(jù)。每一列存儲(chǔ)器包括三個(gè)處理單元，用來把兩個(gè)18bit浮點(diǎn)數(shù)的實(shí)部與虛部存儲(chǔ)到它們的本地內(nèi)存。由于本地內(nèi)存只有16bit寬，先將兩個(gè)18bit浮點(diǎn)數(shù)值進(jìn)行分割，然后按順序放在三個(gè)存儲(chǔ)單元中。為了計(jì)算輸入圖像的FFT，來自于幀緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)幀從8bit的整數(shù)被轉(zhuǎn)換為18bit的浮點(diǎn)數(shù)存儲(chǔ)在第一列中。在計(jì)算二維FFT時(shí)，首先計(jì)算圖像每一行的一維FFT，然后計(jì)算行變換后每一列的FFT。一維FFT的計(jì)算與圖2中所示方法相同。FFT的第一級(jí)通過從第一列存儲(chǔ)區(qū)以倒位序讀取數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)的每一行，然后將它送給蝶形操作進(jìn)行計(jì)算。蝶形計(jì)算的結(jié)果存儲(chǔ)在第二列存儲(chǔ)區(qū)。當(dāng)?shù)谝患?jí)中的蝶形計(jì)算完成時(shí)，開始第二級(jí)計(jì)算，從第二列存儲(chǔ)區(qū)中順序讀取數(shù)據(jù)然后送入蝶形處理器，這一操作的結(jié)果存儲(chǔ)在第一列存儲(chǔ)區(qū)。這一循環(huán)方法通過從一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)中讀數(shù)而在另一外存儲(chǔ)區(qū)存儲(chǔ)計(jì)算結(jié)果來進(jìn)行。當(dāng)圖中每一行一維FFT計(jì)算完時(shí)循環(huán)終止。第二組一維FFT與第一組以相同的方法進(jìn)行計(jì)算，直到第二組的FFT計(jì)算完第一組的所有結(jié)果。當(dāng)最后一次FFT的最后一級(jí)計(jì)算完時(shí)，數(shù)據(jù)從X11傳到X15進(jìn)行濾波。一次完整的二維FFT過程包括2×N2×log2N次蝶形操作。
3.2 蝶形實(shí)現(xiàn)
蝶形操作是FFT算法的核心。蝶形運(yùn)算框圖如圖2所示，它包括了一次復(fù)乘與兩次浮點(diǎn)加法、減法。復(fù)乘包括4次乘法和兩次加減。每個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)以10MHz進(jìn)行8次浮點(diǎn)操作。蝶形操作的計(jì)算量為80Mflops。圖5表示在Splash-2平臺(tái)上如何將蝶形運(yùn)算在5個(gè)處理單元之間進(jìn)行分割計(jì)算。
復(fù)乘的實(shí)部與虛部分別用下式來表示：
圖2中蝶形運(yùn)算輸入A與輸入B如圖5中的f（x）所示。A值先送入計(jì)算，在下個(gè)時(shí)鐘周期再送入B的值。輸入A不與旋轉(zhuǎn)因子相乘而是通過多路選擇開關(guān)對(duì)它乘1加0無改變地通過循環(huán)運(yùn)算。當(dāng)B的實(shí)部與虛部送入時(shí)，它們依次通過4個(gè)處理單元來得到復(fù)乘結(jié)果。處理單元1（PE1）讀出相應(yīng)旋轉(zhuǎn)因子的實(shí)部并將它與B的實(shí)部相乘，計(jì)算結(jié)果與旋轉(zhuǎn)因子送到處理單元3（PE3），B的實(shí)部與虛部送到處理單元2（PE2）。PE2將B的虛部與相應(yīng)旋轉(zhuǎn)因子相乘結(jié)果送入PE3。PE3從PE1中讀取B.re.re，把它與從PE2中讀取的B.im.im相加，得到復(fù)乘實(shí)部的最終結(jié)果.re；復(fù)乘虛部.im可用同樣的方法在PE3與PE4中得到。在第一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)將A與相加得到X，在第二個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)將A減去得到Y(jié)，這樣就完成了蝶形運(yùn)算。
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由于存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)總線的寬度僅為16bit，在本地PE1、PE2的存儲(chǔ)器中無法存儲(chǔ)18bit格式的旋轉(zhuǎn)因子。因此從18bit浮點(diǎn)指數(shù)域中減去2bit來產(chǎn)生一個(gè)較小的16bit格式，而用歐拉定理可以將旋轉(zhuǎn)因子表示成正余弦函數(shù)的形式，因此浮點(diǎn)數(shù)的值將不會(huì)有大于0的指數(shù)。因此，指數(shù)域范圍從0～－31變化，這樣指數(shù)域的長(zhǎng)度從7bit減到5bit。當(dāng)旋轉(zhuǎn)因子被讀入處理單元時(shí)，在相應(yīng)運(yùn)算單元中進(jìn)行一次從16bit格式到18bit格式的轉(zhuǎn)換即可。
3.3 濾波
當(dāng)輸入圖像轉(zhuǎn)換到頻域時(shí)，矩陣濾波系數(shù)H(u，v)和轉(zhuǎn)換后的圖像可以通過濾波器得到濾波后的圖像。矩陣H(u，v)元素值的范圍為0～1.0，它與蝶形運(yùn)算旋轉(zhuǎn)因子以相同的的存儲(chǔ)方式存儲(chǔ)在本地的存儲(chǔ)器中。濾波系數(shù)存儲(chǔ)在X15和X16芯片的本地存儲(chǔ)器中。濾波器芯片包括一個(gè)浮點(diǎn)乘法單元和濾波系數(shù)地址邏輯單元，X15與X16用來對(duì)轉(zhuǎn)換后圖像的實(shí)部和虛部分別進(jìn)行濾波。
不同類型的濾波器如理想濾波器以及其他類型濾波器可以先計(jì)算，然后從宿主機(jī)下載到開發(fā)平臺(tái)的存儲(chǔ)器中。
由于CCM的靈活性，浮點(diǎn)格式可以通過自定義方式以最小的比特?cái)?shù)來達(dá)到最大精度。利用Splash-2的并行結(jié)構(gòu)，地址計(jì)算、蝶形運(yùn)算以及濾波可以并行地進(jìn)行計(jì)算。通過蝶形運(yùn)算操作，每個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)可以以10MHz的速度得到一個(gè)實(shí)數(shù)或復(fù)數(shù)結(jié)果。這種應(yīng)用的性能類似于一個(gè)典型的DSP處理器所達(dá)到的性能。
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