直流電源系統(tǒng)主要負責(zé)為電力生產(chǎn)過程中的控制設(shè)備、保護設(shè)備等供電。絕緣性能下降和直流母線接地是直流電源系統(tǒng)常見的故障。一旦直流電源發(fā)生故障后，會影響控制設(shè)備和保護設(shè)備的正常工作，故障嚴重時甚至?xí)?dǎo)致控制設(shè)備的錯誤控制和保護設(shè)備的拒保護，從而引發(fā)生產(chǎn)事故。因此對直流電源系統(tǒng)的絕緣性能檢測和接地檢測是值得重視的問題。常見的直流接地檢測系統(tǒng)，多采用平衡電橋原理檢測母線的絕緣電阻，采用雙頻探測原理檢測支路的絕緣電阻，并查找接地支路。但平衡電橋原理不能檢測正負母線絕緣電阻等比例下降情況下的電阻值，而雙頻探測原理需要向系統(tǒng)中注入交流信號，會加大直流電源系統(tǒng)的紋波。本文介紹的直流接地檢測系統(tǒng)采用“平衡-不平衡法”檢測母線電壓，采用漏電流傳感器檢測支路絕緣電阻，有效地克服了上述方法的缺陷。
    直流接地檢測系統(tǒng)主要用于測量直流系統(tǒng)的對地絕緣電阻、檢測母線接地故障。具體檢測內(nèi)容包括：測量正負母線對地電壓、正負母線電壓差、正負母線對地絕緣電阻、各支路對地絕緣阻值。當發(fā)生接地故障時，判斷接地母線的正負極性和并查找具體接地支路。

1 直流接地檢測原理
1．1 直流接地檢測系統(tǒng)工作原理
    直流供電系統(tǒng)由于長時間在惡劣環(huán)境中工作，線路、連接器、接線端子、刀閘等會產(chǎn)生老化，從而導(dǎo)致正負母線的絕緣性能降低，對地絕緣電阻減小，產(chǎn)生漏電電流。漏電流的產(chǎn)生將會引起流入和流出用電負載的電流不一致(部分電流經(jīng)過絕緣電阻流入大地)。非接觸式直流漏電流傳感器，能夠把流入和流出傳感器的直流電流差感應(yīng)成直流電壓。這樣在每個用電負載的輸入和輸出線路上安裝一個非接觸式直流漏電流傳感器，就能檢測出每個用電負載或者線路的漏電流。直流接地檢測系統(tǒng)則根據(jù)漏電流傳感器的感應(yīng)電壓求出漏電流的大小。然后通過“平衡-不平衡法”檢測出正負母線對地電壓，根據(jù)母線電壓和漏電流求出各個支路絕緣電阻的大小。

1．2 平衡-不平衡法絕緣電阻檢測原理
    平衡-不平衡檢測法，通過控制開關(guān)的接通與斷開，順序往被測線路中接入不同的平衡與不平衡電阻網(wǎng)絡(luò)，并同時測量檢測點A的電壓Un，根據(jù)接入的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和測得的Un電壓值，可以計算出母線電壓和母線絕緣電阻。該方法能夠有效地克服電橋平衡原理檢測法不能檢測正負母線絕緣電阻同比例下降的缺陷，也避免了雙頻探測法對直流供電系統(tǒng)供電紋波的影響。平衡-不平衡檢測法檢測流程，如圖2所示。

    如圖2所示，U+和U-為被測線路的母線供電電壓，正常工作時兩母線間的電壓差Ux+y為440 V，且隨蓄電池內(nèi)阻變化。Rx，Ry分別為被測線路的正母線絕緣電阻和負母線絕緣電阻。正、負母線絕緣電阻反映的是64路的正、負支路的總體絕緣性能，等效于各個支路的正、負絕緣電阻的并聯(lián)，正常時兩母線絕緣電阻>20 kΩ。Ux和Uy為正負母線對地電壓，大小隨正負母線的絕緣電阻變化，但兩母線電壓差恒定為Ux+y。為了檢測正負母線電壓Ux，Uy，Rx，Ry，系統(tǒng)采用了“平衡-不平衡檢測法”檢測母線電壓和母線絕緣電阻。計算公式如式(1)所示。
    K1，K2接通，K3，K4，K5斷開時，(接入平衡電橋)
   
    K1，K2，K3，K5接通，K4斷開時，(接入不平衡電橋)
   
    K1，K2，K4，K5接通，K3斷開時，(接入不平衡電橋)
   
    聯(lián)合式(1)～式(3)解方程可以求出
   
    根據(jù)歐姆定律及分壓原理可以求出
   

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
    直流接地檢測系統(tǒng)采用低功耗處理器MSP430F149為硬件核心，外圍電路可分為數(shù)據(jù)采集模塊、人機交互模塊、處理器模塊。數(shù)據(jù)采集模塊負責(zé)檢測64路支路的漏電流、母線電壓、母線絕緣電阻；人機交互模塊負責(zé)進行液晶顯示和鍵盤輸入；處理器模塊負責(zé)協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)存儲，人機交互等。具體的硬件結(jié)構(gòu)框圖，如圖3所示。

    正負母線電壓檢測。正母線、負母線、地線經(jīng)過“平衡-不平衡”檢測電橋后，由電位器對檢測點A的電壓進行分壓，得到便于采集的低壓直流信號。正負母線相對于地的電壓超過了人體的安全電壓，為了減少處理器與檢測電橋部分的連接，系統(tǒng)采用壓頻轉(zhuǎn)換器對分壓后的信號進行采集。由于采用了壓頻轉(zhuǎn)換器，只需要一根信號線，一個光電耦合器件就能夠?qū)崿F(xiàn)母線電壓的檢測，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，簡化了系統(tǒng)設(shè)計。經(jīng)過分壓后的低壓直流信號由電壓／頻率變換器AD7740轉(zhuǎn)換成頻率隨輸入電壓成線性關(guān)系的方波信號。該方波信號經(jīng)過光耦隔離再送處理器，避免母線的高壓對操作人員造成傷害。處理器對方波信號測頻，并換算成檢測點A對應(yīng)的電壓，最后根據(jù)3次測得的A點電壓及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)計算出母線電壓和母線絕緣電阻。
    64路支路漏電流檢。非接觸式漏電流傳感器送過來的直流感應(yīng)電壓經(jīng)過8個8選1模擬開關(guān)(CD4097)選擇，形成8路直流電壓信號。為了降低ADC芯片輸入阻抗對測量精度的影響，用高輸入阻抗的運放對該電壓信號進行射隨緩沖后送到A／D轉(zhuǎn)換器TLC2543的8個模擬信號輸入端。A-DC芯片內(nèi)部自動進行通道切換，循環(huán)采集8個輸入端的模擬信號，采集到的數(shù)據(jù)通過SPI串行通信總線送處理器MSP430F149。
    人機交互模塊分為LCD顯示和矩陣鍵盤。LCD也為串行SPI接口，與ADC芯片共用一個SPI接口，通過I／O口片選區(qū)分。LCD主要用于循環(huán)顯示當前的正負母線電壓，正負母線絕緣電阻，當前的時間，絕緣電阻異常的支路號。鍵盤采用4個I／O接口對2×2的矩陣鍵盤進行掃描，用于輸入絕緣電阻報警的上下限。母線電壓報警的上下限，選擇需要查看的存儲數(shù)據(jù)。
    處理器模塊分為數(shù)據(jù)存儲，實時日歷鐘，系統(tǒng)復(fù)位，系統(tǒng)供電，JTAG調(diào)試接口等。當系統(tǒng)的母線電壓或者絕緣電阻異常時，儀器將會自動記錄當前的母線電壓，母線絕緣電阻，異常的支路號和當前的故障發(fā)生日期，并將其存儲到EEPROM中，以便日后查詢使用。實時日歷鐘芯片用于提供發(fā)生故障異常的時間記錄來源，并可供日常顯示。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
    本系統(tǒng)采用了MSP430F149處理器作為系統(tǒng)控制中心，在軟件設(shè)計中利用了該單片機數(shù)據(jù)存儲器大的優(yōu)點，便于對64路漏電流傳感器采集的數(shù)據(jù)、母線電壓和母線絕緣電阻數(shù)據(jù)進行存儲和處理。主程序中首先完成的是各個模塊的初始化，主要包括液晶顯示器初始化、模擬切換開關(guān)初始化、模數(shù)轉(zhuǎn)換器初始化。為了確保系統(tǒng)工作的可靠性，系統(tǒng)在上電后首先進行自檢，保證系統(tǒng)中的各個部分硬件電路正常后，將會自動進入直流接地檢測狀態(tài)，否則顯示自檢失敗信息提示操作人員。
    整個程序的編寫均由C語言完成，在程序設(shè)計中，采用了結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計方法，使各個模塊程序相對獨立，便于程序代碼的維護、移植和升級。同時，這樣分離式的程序設(shè)計，降低了代碼的調(diào)試難度，縮短了調(diào)試周期。將與接地故障信息(如母線電壓，母線絕緣電阻，支路絕緣電阻，接地支路號等)密切相關(guān)的數(shù)據(jù)放在一個結(jié)構(gòu)體里，便于掉電存儲與回放顯示。系統(tǒng)的主程序流程圖，如圖4所示。

4 實驗數(shù)據(jù)分析
    為了達到好的測試效果，A／D采集必須達到一定的測試精度，圖5是A／D采集的實測數(shù)據(jù)和測試誤差分析曲線，從圖中可以看出，A／D采集的誤差約20 mV，屬于正常范圍，因為系統(tǒng)采用8位A／D，5 V基準電壓。這個采樣精度滿足整體的設(shè)計要求。

    在實驗環(huán)境中，采用110 V的穩(wěn)壓直流電源模擬蓄電池直接供電，可知U1=110 V，采用一組電阻分別關(guān)聯(lián)在正負母線與地線之間，模擬正負母線的絕緣電阻，其中1～4組模擬正負母線均接地的情況，第5組模擬無母線接地的情況，第6、7組模擬負母線接地的情況，第8、9組模擬正母線接地的情況，測試結(jié)果如表1所示。

    由1～5組可知，當絕緣電阻大時，測試相對誤差略有增大，這是因為采樣A／D的輸入阻抗較小，因此當測試電阻較大時造成誤差相對大些。另外，當負母線的絕緣電阻<30 kΩ、負母線絕緣電阻正常時，前者的測量效果差些。因為此時實際測得的電壓U2和U3都較小，A／D采樣的相對誤差大一些，所以電阻的誤差也大一些。不過遠好于平衡橋法無法發(fā)現(xiàn)兩點接地的情況，可以正卻發(fā)現(xiàn)接地。絕緣檢測的環(huán)境下，只要絕緣電阻>20 kΩ即認為絕緣良好，因此對于絕緣檢測的應(yīng)用環(huán)境，本系統(tǒng)能夠比較精確的測試各路的絕緣電阻，完全滿足應(yīng)用環(huán)境的需要。

5 結(jié)束語
    文中所介紹的直流接地檢測系統(tǒng)和絕緣的電阻檢測技術(shù)，不論何種形式的絕緣電阻，均能得出相對精確的測試結(jié)果，很好地解決了傳統(tǒng)的平衡電橋檢測法及雙頻探測法所存在的問題。這一方案不僅可應(yīng)用于發(fā)電廠、變電站的直流系統(tǒng)絕緣監(jiān)測，同樣可應(yīng)用于鐵道部門、電信部門的直流系統(tǒng)絕緣監(jiān)測和接地檢測。