一種基于小波降噪的GNSS軌跡平滑算法
所屬分類:技術論文
上傳者:aet
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文檔介紹: 當載體具有高階動態(tài)時,基于載波多普勒平滑偽距的解算誤差擴大,且載體軌跡小波降噪處理結果會發(fā)生畸變。針對這些問題,提出了一種新的基于小波降噪載體位置平滑算法。算法對基于偽碼測距和載波多普勒平滑偽距的解算結果進行差分,并根據(jù)差分值的頻譜特征,選擇合適的尺度進行小波降噪處理后,與基于載波多普勒平滑偽距的解算結果求和得到軌跡平滑結果。仿真結果表明,該算法在載體最大加加速度為50 m/s3的條件下,定位均值偏差小于0.04 m,標準差小于1.3 m。
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