一種基于小波降噪的GNSS軌跡平滑算法
所屬分類：技術(shù)論文
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文檔介紹： 當(dāng)載體具有高階動態(tài)時，基于載波多普勒平滑偽距的解算誤差擴大，且載體軌跡小波降噪處理結(jié)果會發(fā)生畸變。針對這些問題，提出了一種新的基于小波降噪載體位置平滑算法。算法對基于偽碼測距和載波多普勒平滑偽距的解算結(jié)果進行差分，并根據(jù)差分值的頻譜特征，選擇合適的尺度進行小波降噪處理后,與基于載波多普勒平滑偽距的解算結(jié)果求和得到軌跡平滑結(jié)果。仿真結(jié)果表明，該算法在載體最大加加速度為50 m/s3的條件下，定位均值偏差小于0.04 m，標(biāo)準(zhǔn)差小于1.3 m。
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