基于多信息融合自適應(yīng)粒子濾波的目標(biāo)跟蹤算法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：粒子濾波是一種可在非線性和非高斯情況下進行狀態(tài)估計的有效方法，基于單特征粒子濾波跟蹤算法在目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用及存在的不足，針對顏色信息在光照變化和相似背景條件下存在的缺點，為了仍能對目標(biāo)進行有效地跟蹤，加入紋理信息來表示目標(biāo)，并給出基于目標(biāo)的顏色特征和紋理特征多信息融合的自適應(yīng)粒子濾波算法，使用三種量測模型并給出具體的算法和實驗結(jié)果，實驗證明此方法與僅基于顏色粒子濾波跟蹤方法相比，在計算量增加不多的情況下大大改善了跟蹤的性能和魯棒性。
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