一種無(wú)錨節(jié)點(diǎn)的協(xié)同定位算法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：zhoubin333
文檔大小：3585 K
標(biāo)簽： 無(wú)錨節(jié)點(diǎn) 協(xié)同定位 定位算法
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文檔介紹：為了解決無(wú)錨節(jié)點(diǎn)協(xié)同定位過(guò)程中累積誤差的傳播問(wèn)題，提出了一種基于mesh網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)的map-growing算法。該算法首先通過(guò)推導(dǎo)參考節(jié)點(diǎn)與待測(cè)節(jié)點(diǎn)的定位誤差估計(jì)值，提出了基于幾何的虛擬錨節(jié)點(diǎn)共線度表達(dá)式；再根據(jù)多條件約束確定了虛擬參考節(jié)點(diǎn)建立相對(duì)參考坐標(biāo)系，并實(shí)現(xiàn)了最優(yōu)節(jié)點(diǎn)集定位；最后引入節(jié)點(diǎn)不確定度實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)升級(jí)策略，控制迭代定位過(guò)程中累積誤差的擴(kuò)散。在不同節(jié)點(diǎn)分布場(chǎng)景下的仿真結(jié)果表明，所提算法有效的緩解了協(xié)同定位過(guò)程中的累積誤差，取得了較好的定位性能。
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