接觸式輪廓掃描儀系統(tǒng)標定算法 | |
所屬分類:技術(shù)論文 | |
上傳者:aetmagazine | |
文檔大?。?span>694 K | |
標簽: 接觸式測量 坐標標定 最小二乘法 | |
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文檔介紹:接觸式輪廓掃描儀其原理是利用編碼器返回的長度序列以及旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)角度來確定被測物體的輪廓坐標,由于檢測鉤的起始點與旋轉(zhuǎn)平臺中心不重合,導致直接利用所測數(shù)據(jù)繪制出的輪廓不準確。為解決這個誤差,提出一種不需要建立系統(tǒng)的精準誤差模型,而是利用測量尺寸已知的正方形標定板所得到的數(shù)據(jù)去獲取系統(tǒng)參數(shù),進而對輪廓坐標進行在線標定的方法。通過編程模擬仿真了測量過程,并將獲取到的參數(shù)與理想?yún)?shù)值進行比較,模擬數(shù)據(jù)表明該算法可以使測量誤差控制在0.5 mm以下,角度誤差控制在0.1°以下,符合設(shè)備的精度要求,可以快速還原被測圖形的真實輪廓。 | |
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