運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)生成點云的密度調(diào)控方法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：888 K
標(biāo)簽： 序列圖像三維重建 密度調(diào)控 運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)方法
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文檔介紹：針對序列圖像生成點云與激光掃描點云密度不一致問題，提出了一種基于運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)生成點云的密度調(diào)控方法。該方法首先比較序列圖像生成的點云與目標(biāo)點云的密度以確定密度增大減小方向；其次提取圖像特征點，根據(jù)圖像特征點與對應(yīng)生成點云的空間映射關(guān)系設(shè)定單元格大小，對圖像特征點區(qū)域均勻網(wǎng)格劃分，以距各單元格中心距離最近的特征點來表示其所屬單元格中的所有點，實現(xiàn)密度減小，最小二乘擬合插值各單元格中的特征點實現(xiàn)密度增大；然后采用KLT特征點跟蹤算法得到匹配點；最后根據(jù)匹配點對生成圖像點云。實驗結(jié)果表明，該方法通過調(diào)整單元格大小或插值步長來控制圖像生成點云密度，并取得了較好的調(diào)控效果。
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