運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)生成點(diǎn)云的密度調(diào)控方法
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：888 K
標(biāo)簽： 序列圖像三維重建 密度調(diào)控 運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)方法
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文檔介紹：針對(duì)序列圖像生成點(diǎn)云與激光掃描點(diǎn)云密度不一致問(wèn)題，提出了一種基于運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)生成點(diǎn)云的密度調(diào)控方法。該方法首先比較序列圖像生成的點(diǎn)云與目標(biāo)點(diǎn)云的密度以確定密度增大減小方向；其次提取圖像特征點(diǎn)，根據(jù)圖像特征點(diǎn)與對(duì)應(yīng)生成點(diǎn)云的空間映射關(guān)系設(shè)定單元格大小，對(duì)圖像特征點(diǎn)區(qū)域均勻網(wǎng)格劃分，以距各單元格中心距離最近的特征點(diǎn)來(lái)表示其所屬單元格中的所有點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)密度減小，最小二乘擬合插值各單元格中的特征點(diǎn)實(shí)現(xiàn)密度增大；然后采用KLT特征點(diǎn)跟蹤算法得到匹配點(diǎn)；最后根據(jù)匹配點(diǎn)對(duì)生成圖像點(diǎn)云。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法通過(guò)調(diào)整單元格大小或插值步長(zhǎng)來(lái)控制圖像生成點(diǎn)云密度，并取得了較好的調(diào)控效果。
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