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中國研制出首個(gè)太空機(jī)器人未來可能為軍用

據(jù)相關(guān)研究人員透露，中國將于2020年前將其首個(gè)太空機(jī)器人送往太空?qǐng)?zhí)行一系列任務(wù)，如給衛(wèi)星添加燃料、修建空間站等，甚至還可能開展軍事任務(wù)。據(jù)報(bào)道，該機(jī)器人完工后將是中國制造的最昂貴的機(jī)器人。研究團(tuán)隊(duì)拒絕透露具體費(fèi)用，但僅首次發(fā)射的成本就將達(dá)數(shù)億元人民幣。這一機(jī)器人的初步版本已在北京舉行的世界機(jī)器人大會(huì)上與公眾見面，其體積相當(dāng)于普通辦公工位的大小。

發(fā)表于：11/30/2015

點(diǎn)評(píng) 光纖激光器與CO2激光器性能比較

在激光焊接設(shè)備日常使用過程中，由于光纖激光器靠整根光纖來傳導(dǎo)激光，而CO2激光器需要靠外光路系統(tǒng)來傳導(dǎo)激光，因此，在每次設(shè)備開始使用前，CO2激光器都要進(jìn)行光路調(diào)整，而光纖激光器不需要調(diào)整。與光纖激光器的光纖相比，CO2激光器的外光路系統(tǒng)在使用過程中較容易受到外界振動(dòng)和沖擊的影響。因此，與光纖激光器的光纖相比，CO2激光器的外光路系統(tǒng)在使用過程中的穩(wěn)定性較差。

發(fā)表于：11/30/2015

基于AVR單片機(jī)的機(jī)載慣性穩(wěn)定云臺(tái)設(shè)計(jì)

針對(duì)多旋翼無人機(jī)在航拍時(shí)，畫面會(huì)隨著巡航時(shí)俯仰、橫滾等飛行動(dòng)作而變得不穩(wěn)定的問題，設(shè)計(jì)了一種基于AVR單片機(jī)和MEMS陀螺儀的機(jī)載慣性穩(wěn)定云臺(tái)。該云臺(tái)利用經(jīng)卡爾曼濾波（Kalman Filtering）的陀螺儀輸出數(shù)據(jù)對(duì)飛機(jī)在三個(gè)軸向上的角速度變化進(jìn)行監(jiān)測(cè)和判斷，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)對(duì)云臺(tái)姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)反向補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)這一系統(tǒng)使攝影機(jī)拍攝的畫面能夠時(shí)刻保持穩(wěn)定。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、性能良好。

發(fā)表于：11/29/2015

災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景參數(shù)實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)

為了保障在災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施搶險(xiǎn)救援作業(yè)的消防員的個(gè)人安全，設(shè)計(jì)了基于Android平臺(tái)通信終端的災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)信息采集、傳輸系統(tǒng),主要包括單兵可穿戴式終端、數(shù)據(jù)服務(wù)器和移動(dòng)指揮平臺(tái),實(shí)現(xiàn)將災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)消防員生命體征信息和現(xiàn)場(chǎng)溫度、毒氣濃度等信息實(shí)時(shí)、不間斷地傳輸給后方指揮中心和一線指揮員,為指揮員第一時(shí)間組織施救提供重要依據(jù)，提高了指揮自動(dòng)化水平。

發(fā)表于：11/29/2015

基于國產(chǎn)SOC的數(shù)據(jù)加密存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對(duì)數(shù)據(jù)信息面臨的越來越嚴(yán)重的安全問題，提出了基于本單位自主研發(fā)的專用SOC芯片HX6801，以SD卡作為存儲(chǔ)器，由DS3231提供實(shí)時(shí)時(shí)鐘，采用FatFs作為文件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)加密存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，通過對(duì)HX6801內(nèi)部集成的密碼協(xié)處理器和國產(chǎn)嵌入式CPU的編程實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的加密和存儲(chǔ)。該系統(tǒng)充分利用了HX6801的密碼處理能力及外圍擴(kuò)展能力，系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率比較高。

發(fā)表于：11/29/2015

Microchip新型高性價(jià)比、低功耗PIC® MCU可延長(zhǎng)電池壽命

全球領(lǐng)先的整合單片機(jī)、混合信號(hào)、模擬器件和閃存專利解決方案的供應(yīng)商——Microchip Technology Inc.（美國微芯科技公司）日前宣布擴(kuò)展其低功耗PIC®單片機(jī)（MCU）產(chǎn)品組合。全新PIC24F “GB6”系列包括具備糾錯(cuò)碼（ECC）的高達(dá)1 MB閃存和32 KB RAM，是Microchip旗下首批提供如此大存儲(chǔ)容量的16位MCU器件。這些新器件還擁有具備實(shí)時(shí)更新功能的雙分區(qū)閃存，可以裝載兩個(gè)獨(dú)立的軟件應(yīng)用程序，使得一個(gè)分區(qū)在執(zhí)行應(yīng)用程序代碼時(shí)另一個(gè)分區(qū)可以進(jìn)行同步編程。結(jié)合了這些強(qiáng)大功能的PIC24F “GB6”系列器件非常適用于諸如工業(yè)、計(jì)算機(jī)、醫(yī)療/健身和便攜式應(yīng)用這類需要很長(zhǎng)的電池使用壽命、要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸和存儲(chǔ)又無需外部存儲(chǔ)器的應(yīng)用，包括電能計(jì)量、HVAC控制、指紋掃描儀和游戲等。

發(fā)表于：11/29/2015

Synaptics 宣布再增三款TDDI新品

北京，2015年11月24日– 人機(jī)交互解決方案的領(lǐng)先開發(fā)商Synaptics公司（NASDAQ：SYNA）今天宣布，繼續(xù)擴(kuò)展TDDI陣容，其TouchView?系列再次增加3款最新解決方案，以加速智能手機(jī)架構(gòu)革命。這意味著，在之前推出的TouchView?系列TD4300 (ClearPad 4300更名為TD4300）的基礎(chǔ)上，Synaptics這次又增加了TD4100（HD分辨率）、TD4302（WQHD分辨率）和TD4322（FHD分辨率）這3款TDDI解決方案。所有4款產(chǎn)品都已開始向全球領(lǐng)先LCD模組廠商提供樣品。

發(fā)表于：11/29/2015

超低抖動(dòng)時(shí)鐘分配解決方案

加利福尼亞州米爾皮塔斯 (MILPITAS, CA) – 2015 年 11 月 23 日 – 凌力爾特公司 (Linear Technology Corporation) 推出超低抖動(dòng) 1.8GHz 時(shí)鐘分配芯片系列 LTC6954，該器件有 3 個(gè)獨(dú)立的輸出，每個(gè)都有自己的分頻器和相位延遲。憑借在 12kHz 至 20MHz 帶寬內(nèi)不到 20fsRMS 的附加抖動(dòng)，LTC6954 在對(duì)輸入時(shí)鐘進(jìn)行分頻和分配的同時(shí)，可最大限度減少了引入的噪聲。這使 LTC6954 能夠提供抖動(dòng)很低的時(shí)鐘，在驅(qū)動(dòng)高分辨率數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器時(shí)，必須用這樣的時(shí)鐘才能實(shí)現(xiàn)最佳信噪比 (SNR)。例如，在對(duì) RF 或高 IF 高頻模擬信號(hào)等進(jìn)行數(shù)字化時(shí)時(shí)，低抖動(dòng) ADC 時(shí)鐘尤其重要，這使 LTC6954 成為這類系統(tǒng)中的理想時(shí)鐘解決方案。

發(fā)表于：11/29/2015

協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)潛力遠(yuǎn)未充分釋放

國際機(jī)器人協(xié)會(huì)早前公布的世界機(jī)器人調(diào)查報(bào)告（World Robotics Survey）證明了工業(yè)機(jī)器人正在席卷全球。2015年的世界機(jī)器人數(shù)據(jù)(World Robot Statistics) 顯示：未來三年，全球工業(yè)機(jī)器人銷售量將每年以15%的增速不斷提升。到2018年，全球銷量將翻一番，達(dá)到40萬臺(tái)。

發(fā)表于：11/29/2015

MQXLite操作系統(tǒng)在ARM Cortex-M0+/M4上的移植研究與實(shí)現(xiàn)

在分析MQXLite組織架構(gòu)的基礎(chǔ)上，針對(duì)其過于依賴處理器專家（Processor Expert，PE）軟件造成支持芯片有限的問題，提出了一個(gè)通用的MQXLite工程框架模板“AMQXLiteFW”。利用此模板在ARM Cortex-M0+/M4芯片上實(shí)現(xiàn)了MQXLite的移植，并從啟動(dòng)流程、中斷系統(tǒng)、系統(tǒng)定時(shí)器及應(yīng)用任務(wù)這幾個(gè)方面詳細(xì)介紹了移植過程。最后在KW01及CC3200兩款不同內(nèi)核、不同廠商的芯片上進(jìn)行了MQXLite的移植測(cè)試，測(cè)試結(jié)果顯示了此框架模板的可移植性與通用性。

發(fā)表于：11/29/2015