根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn),采用鼓形控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)上述要求,設(shè)計(jì)的梯形圖如圖所示。
說(shuō)明如下:
1) C631、C633當(dāng)作鼓形控制器使用,其計(jì)數(shù)脈沖由T630產(chǎn)生,脈沖周期為5s. C633在順序停止時(shí)
使用,其計(jì)數(shù)脈沖由T643產(chǎn)生,脈沖周期也是5s。
2)起動(dòng)信號(hào)有效后.T630每5s產(chǎn)生一個(gè)脈沖,C631走一步,相應(yīng)的一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,各設(shè)備順
序起動(dòng)。
3)停止信號(hào)有效后,T633每5s產(chǎn)生一個(gè)脈沖,C633走一步,當(dāng)?shù)竭_(dá)相應(yīng)的時(shí)間后,對(duì)應(yīng)的一對(duì)常
閉觸點(diǎn)閉合,各設(shè)備順序停止。
(4)結(jié)論本例以砂處理生產(chǎn)線的自動(dòng)控制為例,根據(jù)型砂輸送、舊砂輸送和碾輥系統(tǒng)流程的特點(diǎn),
分別采用了計(jì)時(shí)器、鼓形控制器,移位寄存器進(jìn)行順序控制梯形圖的設(shè)計(jì)??梢钥闯?,PLC在順序控制方
面的功能強(qiáng)大,有豐富的編程指令,用戶程序的設(shè)計(jì)靈活、方便,十分適用于像輸送系統(tǒng)這類自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制。
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