O 引言
對(duì)于身處野外的人來說，一個(gè)比較關(guān)心的問題就是所在地的海拔是多少。而目前市面上這類產(chǎn)品很少，一般都是高端產(chǎn)品才帶有此項(xiàng)功能。有的機(jī)械式海拔儀雖然價(jià)格較低，但精度太低。所以急需研制一種精度高，價(jià)格低廉的海拔儀，以滿足大眾消費(fèi)的需求。對(duì)于海拔高度的測(cè)量，常用的方法。一是GPS全球定位系統(tǒng);二是通過測(cè)量大氣壓來間接的獲得海拔高度。前一種方法成本較高且難度較大，而采用后一種方法相對(duì)來說，器件的選擇范圍要更廣一些，因而可以把成本降到最低。
1 多功能海拔儀的總體設(shè)計(jì)思路
本文采用測(cè)量大氣壓強(qiáng)來間接的獲得海拔高度的方法。通過大氣壓強(qiáng)傳感器得到表征大氣壓強(qiáng)的電壓信號(hào)，該信號(hào)通過放大電路和濾波電路后，再進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。單片機(jī)作為本系統(tǒng)的控制單元，主要完成三個(gè)功能：其一是對(duì)MD轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化，以得到海拔的準(zhǔn)確值;二是控制溫度傳感器;三是控制液晶顯示，以將海拔和溫度準(zhǔn)確值在液晶上顯示。其系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。
本文的高度測(cè)量的理論依據(jù)是大氣壓強(qiáng)與海拔高度關(guān)系滿足玻爾茲曼公式：
其中，P是高度為Z處的大氣壓強(qiáng)，P0為海平面上的大氣壓強(qiáng)，μ為空氣的摩爾質(zhì)量，R為普適氣體常數(shù)，T為氣體的溫度。事實(shí)上，玻爾茲曼公式是在假定T為常數(shù)的條件得出的，而實(shí)際情況下。大氣的溫度與海拔高度有一定的關(guān)系。在通過大氣壓強(qiáng)的值來計(jì)算海拔時(shí)，必須考慮溫度因素，所以，必須采取一定的補(bǔ)償措施。本系統(tǒng)采用溫補(bǔ)和軟件方法，可在很大程度上減小溫度對(duì)測(cè)量值的影響。
2 硬件電路
2.1 大氣壓強(qiáng)傳感器及溫度補(bǔ)償電路
本儀器采用APM公司的TP015P大氣壓強(qiáng)傳感器，該器件的測(cè)量范圍為0～100 kPa。工作溫度范圍為-40℃～125℃，靜態(tài)精度<±0.2%FS0。從該大氣壓強(qiáng)傳感器在相同溫度下的測(cè)試結(jié)果來看，其輸出值與大氣壓強(qiáng)基本成線性關(guān)系。但為了去除溫度帶來的誤差，還須加上溫度補(bǔ)償。常用的溫度補(bǔ)償方法有加二極管、三極管、熱敏電阻和軟件補(bǔ)償(如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等)。經(jīng)過測(cè)量計(jì)算，本文以NTC熱敏電阻來進(jìn)行溫度補(bǔ)償，其電路如圖2所示。
2.2 放大濾波電路
本儀器采用的運(yùn)算放大器是美國AD公司的儀器儀表放大器AD620，該放大器的放大系數(shù)可以由外接電阻RG所決定，其具體的放大倍數(shù)計(jì)算
公式為
。AD620的核心是三運(yùn)放電路，并具有較高的共模抑制比，而且溫度穩(wěn)定性好，放大頻帶寬，噪聲系數(shù)小，調(diào)節(jié)方便。由于大氣壓強(qiáng)傳感器TP015的輸出在10～150 mV，而A/D芯片MCP3221的信號(hào)輸入范圍為0～3 V，故設(shè)定AD620的放大倍數(shù)約為30倍。其放大濾波電路原理如圖3所示。
2.3 A/D轉(zhuǎn)換電路
本儀器中的A/D電路采用Microchip Technology公司的12位低功率模數(shù)轉(zhuǎn)換器MCP3221。MCP3221是連續(xù)的近似值12位逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器。采用2線串行和I2C兼容的接口。MCP3221采用單電源工作，故可簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)。該器件可在較大的電壓范圍內(nèi)工作(2.7～5.5 V)，同時(shí)片內(nèi)還具有采樣保持電路和自定時(shí)轉(zhuǎn)換功能，其采集時(shí)間和轉(zhuǎn)換可利用內(nèi)部時(shí)鐘定時(shí)。每次轉(zhuǎn)換后，可將結(jié)果存在12位的寄存器里，并按照I2C總線時(shí)序讀取A/D轉(zhuǎn)換的值。當(dāng)MCP3221采用快速轉(zhuǎn)換模式并且時(shí)鐘速率為400 kHz時(shí)，其最大的采樣速率可達(dá)22.3 ksps。在硬件電路上，MCP3221的電源電壓必須具有較小的紋波且保持穩(wěn)定，這樣，A/D的誤差才會(huì)小。MCP3221的SCL和SDA引腳需上拉10 kΩ電阻后再與單片機(jī)I/O相接。MCP3221與8051單片機(jī)的接口電路如圖4所示。
2.4 溫度采集電路
本文介紹的海拔高度測(cè)量?jī)x器的溫度采集電路采用Dallas半導(dǎo)體公司的一線式數(shù)字溫度傳感器DS18B20。數(shù)字式溫度傳感器DS1820是世界上第一片支持“一線總線”接口的溫度傳感器，它可采用一根信號(hào)線來實(shí)現(xiàn)信號(hào)的雙向傳輸，并具有接口簡(jiǎn)單，節(jié)省I/O口線，便于擴(kuò)展和維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。DS18B20的測(cè)量溫度范圍為-55～+125℃，在-10～+85℃范圍內(nèi)，其精度為±0.5℃。現(xiàn)場(chǎng)溫度直接以“一線總線”的數(shù)字方式傳輸，從而大大提高了系統(tǒng)的抗干擾性，適合于惡劣環(huán)境下的現(xiàn)場(chǎng)溫度測(cè)量。DS18B20與單片機(jī)8051的接口電路如圖5所示。
2.5 顯示電路
本儀器采用的1601字符型液晶顯示模塊具有體積小、功耗低、顯示內(nèi)容豐富等特點(diǎn)。該模塊的工作電壓為5 V，并帶有字符對(duì)比度調(diào)節(jié)和背光等功能。1601模塊與單片機(jī)的接口電路如圖6所示。
3 軟件設(shè)計(jì)
該儀器工作流程首先是初始化單片機(jī)、字符液晶和DS18B20;第二是啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)化，發(fā)送DS18B20匹配命令，逐個(gè)將各個(gè)DS18B20采集的溫度值讀出;第三是啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換，采集8個(gè)大氣壓強(qiáng)的電壓值，并求出平均值;第四，用轉(zhuǎn)換算法將電壓值轉(zhuǎn)化成實(shí)際的海拔高度，第五是用液晶顯示溫度和海拔高度。其系統(tǒng)軟件流程圖如圖7所示。
在整個(gè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中，會(huì)涉及到一線總線和I2C總線編程技術(shù)。一線總線的讀寫時(shí)序操作、搜索算法和匹配算法的實(shí)現(xiàn)是系統(tǒng)軟件最為重要的部分。在一線總線程序中，關(guān)鍵是一線總線的總線初始化、讀數(shù)據(jù)和寫數(shù)據(jù)時(shí)序的實(shí)現(xiàn)。本儀器的軟件系統(tǒng)涉及到DS18B20的命令字有搜索命令(OxF0)、溫度轉(zhuǎn)化命令(0x44)、讀取溫度命令(0xBE)和匹配命令(0x55)。
4 產(chǎn)品測(cè)試結(jié)果分析
因?yàn)椴柶澛绞窃诩俣ù髿鉁囟葹槌?shù)的情況下推導(dǎo)出來的。而實(shí)際情況是大氣的溫度與海拔高度有關(guān)。故在實(shí)際測(cè)量的基礎(chǔ)上(兩個(gè)儀器測(cè)試)，可利用MATLAB軟件進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析。其分析結(jié)果如圖8所示，這樣就可以找到傳感器輸出值與海拔高度的實(shí)際對(duì)應(yīng)關(guān)系。目前，本產(chǎn)品已在四川省成都市龍泉山上進(jìn)行了4個(gè)不同海拔高度的測(cè)量，其測(cè)量高度與實(shí)際高度的對(duì)比如表1所列。
5 結(jié)束語
該數(shù)字海拔儀能夠精確地測(cè)出大氣壓強(qiáng)，并能夠正確地用數(shù)字方式顯示海拔高度和溫度值。經(jīng)過大量的實(shí)地測(cè)量，驗(yàn)證了文中的海拔高度和大氣壓強(qiáng)轉(zhuǎn)換算法的正確性和儀器精度。該儀器可廣泛使用于野外考察，旅游等民用領(lǐng)域，具有廣闊的市場(chǎng)前景。