《電子技術(shù)應(yīng)用》
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一種實現(xiàn)嵌入式Linux的新方法

2008-08-01
作者:佚名

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摘要 在Linux中會遇到由于文件系統(tǒng)" title="文件系統(tǒng)">文件系統(tǒng)損壞,需要人工修復(fù)而導(dǎo)致系統(tǒng)無法正常啟動的現(xiàn)象。本文采用Linux初始化內(nèi)存盤(INITRD)技術(shù),并把內(nèi)存的一部分作為Linux的根目錄,每次啟動把完整的文件系統(tǒng)解壓到這里,避免了系統(tǒng)從損壞的文件系統(tǒng)啟動。這不僅使系統(tǒng)能正常啟動,而且提高了系統(tǒng)性能。?

關(guān)鍵詞 Linux 嵌入式 INITRD ramdisk?

【Abstract】In course of building embedded Linux, the system will not start because of the bad filesystem . The paper describes a new method, which adopts INITial Ramdisk Disk and assigns part of memories as root directory of Linux. It avoids startup from a bad filesystem because it uncompresses integral filesystem to ramdisk every time. With this method, the system can not only start normally, but also it’s performance is very good. ?

【Keyword】Linux embedded INITRD ramdisk?

引言
在Linux操作系統(tǒng)中,有一項特殊的功能——初始化內(nèi)存盤INITRD(INITial Ram Disk)技術(shù),而且內(nèi)核支持壓縮的文件系統(tǒng)映像。有了這兩項功能,我們可以讓Linux系統(tǒng)從小的初始化內(nèi)存盤啟動,并把系統(tǒng)內(nèi)存的一部分作為根文件" title="根文件">根文件系統(tǒng)掛載,而且不使用交換分區(qū)(如果不運(yùn)行X Windows這是完全可以的),即把Linux系統(tǒng)完全嵌入到內(nèi)存中,而不依賴于任何其他硬盤。現(xiàn)在PC機(jī)內(nèi)存至少128M,而根文件系統(tǒng)所用的只有30M,因此不僅不會使整機(jī)性能下降,反而有很大的提高。
由于系統(tǒng)不工作在硬盤上,所以系統(tǒng)消除了由于機(jī)械驅(qū)動而導(dǎo)致的問題;因為系統(tǒng)運(yùn)行于內(nèi)存中,根文件系統(tǒng)和操作完全在CPU/RAM環(huán)境下,系統(tǒng)性能在速度和可靠性方面非常好;它不會由于非法關(guān)機(jī)而破壞文件系統(tǒng),因為我們每一次啟動是把壓縮的文件系統(tǒng)解壓至內(nèi)存盤中作為根文件系統(tǒng)掛載。
1 硬件要求
對于這樣一個系統(tǒng),硬件不需要特別的設(shè)計,只是通過普通的PC機(jī)上" title="機(jī)上">機(jī)上的組件實現(xiàn)。值得一提是系統(tǒng)的內(nèi)存的大小,它至少應(yīng)該有64M。因為30M作為Ramdisk使用,剩下30多兆作為系統(tǒng)運(yùn)行,才能保證系統(tǒng)的正常工作,我們現(xiàn)在的計算機(jī)內(nèi)存一般為128M,這個條件都能滿足。唯一特別的是一個flash盤 ,它相當(dāng)于一個IDE接口的硬盤,大小為20M,主要用它作為啟動LILO和放置根文件系統(tǒng)壓縮包。
2 Ramdisk的使用
Ramdisk就是將內(nèi)存的一部分分配為一個分區(qū)并作為硬盤來使用。對于系統(tǒng)運(yùn)行時不斷使用的程序,將它們放在Ramdisk中將加快計算機(jī)的操作,如大數(shù)據(jù)量的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、無盤工作站等。為了能夠使用Ramdisk,我們在編譯內(nèi)核時須將block device中的Ramdisk支持選上,它下面還有兩個選項,一個是設(shè)定Ramdisk的大小,默認(rèn)是4096k;另一個是initrd的支持。它既可以直接編譯進(jìn)內(nèi)核,也可以編譯成模塊,在需要的時候加載" title="加載">加載。我們由于在啟動時就用它,所以必須將它直接編譯進(jìn)內(nèi)核。
如果對Ramdisk的支持已經(jīng)編譯進(jìn)內(nèi)核,我們就可以使用它了。首先在/mnt目錄下創(chuàng)建目錄ram,運(yùn)行mkdir /mnt/ram;然后對/dev/ram0創(chuàng)建文件系統(tǒng),運(yùn)行mke2fs /dev/ram;最后掛載上/dev/ram,運(yùn)行mount /dev/ram /mnt/ram,就可以象對普通硬盤一樣對它進(jìn)行操作了。值得注意的是,在創(chuàng)建文件系統(tǒng)的時候,在屏幕上輸出1024 inodes ,4096 blocks,即ramdisk大小為4M=4096個塊,但是我們掛載上之后,用命令df –k /dev/ram查看時,顯示出來ramdisk大小只有3963K,這是由于文件系統(tǒng)本身占用了一些空間。
我們能根據(jù)需要改變ramdisk地大小。如我們要把默認(rèn)的4M增大到10M,當(dāng)ramdisk是直接編譯進(jìn)內(nèi)核的情況下,可在LILO配置文件lilo.conf中加入一行:append=“ramdis_size=10000”,運(yùn)行LILO后,重啟計算機(jī)后,ramdisk大小變?yōu)?0M,或者在啟動是作為啟動行參數(shù)ramdis_size=10000;當(dāng)ramdisk是作為可加載模塊編譯時,需要在模塊加載配置文件/etc/modules.conf中加入一行:options rd rd_size=10000,或者在加載rd模塊是在后面加上說明,即insmod rd rd_size=10000.
3 實現(xiàn)過程
3.1創(chuàng)建壓縮的文件系統(tǒng)
?? 我們的實現(xiàn)過程是依賴于存在的Linux系統(tǒng)。首先啟動一般的Linux系統(tǒng),在這個系統(tǒng)中根據(jù)自己的需要,創(chuàng)建一個適合功能的文件系統(tǒng)。例如我們要實現(xiàn)Apache網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器,那么只要把完成系統(tǒng)啟動和基本維護(hù)需要的一些命令、腳本、配置文件和庫函數(shù)留下,再加上實現(xiàn)Apache服務(wù)器所需要的。具體過程為:
?? 在Linux下建立目錄/minlinux,我們在此目錄下創(chuàng)建的文件系統(tǒng)。系統(tǒng)的所有靜態(tài)鏈接庫,幫助手冊(man pages),信息頁(info pages),頭文件,內(nèi)核源碼對于系統(tǒng)運(yùn)行是完全無用的,所以不需要它們。在目錄bin下放系統(tǒng)維護(hù)的一些基本工具,如ls、mv、grep、chown、chmod、chgrp、ln、rm等;在sbin下是系統(tǒng)啟動過程通常需要的命令,如bash、e2fsck、mke2fs、fdisk、insmod、rmmod、depmod、modprobe、lsmod、shutdown、reboot、login、init、getty、mount、umount、等;usr/bin下放置Apache應(yīng)用程序http和其他一些特殊工具。然后根據(jù)這些可執(zhí)行文件需要的動態(tài)鏈接庫" title="動態(tài)鏈接庫">動態(tài)鏈接庫來確定lib目錄下的內(nèi)容。當(dāng)然目錄etc下的配置文件,dev下的設(shè)備文件需要的都必須要有,它們都是和可執(zhí)行文件對應(yīng)的,因為許多可執(zhí)行文件執(zhí)行時,一般是打開設(shè)備,根據(jù)配置文件來運(yùn)行。有一個特殊的目錄proc應(yīng)該設(shè)置,在內(nèi)核編譯選項文件系統(tǒng)選擇中,我們選擇對文件系統(tǒng)proc的支持,那么在系統(tǒng)運(yùn)行之后它下面有許多內(nèi)容,這些內(nèi)容是實時、不斷跟蹤系統(tǒng)內(nèi)核和正在運(yùn)行的進(jìn)程的狀態(tài)而產(chǎn)生的,但不占用任何磁盤空間,而是駐留在內(nèi)存中。在某些情況下,可以通過它來系統(tǒng)設(shè)置,許多工具從這里獲取信息,如dmesg、ps、top等。
文件系統(tǒng)制作完成,大小應(yīng)該在20M左右。
接下來把文件系統(tǒng)拷貝至ramdisk為生成ramdisk映像文件做準(zhǔn)備。我們把系統(tǒng)的ramdisk 改變到30M,重啟計算機(jī)后,執(zhí)行下列操作:
dd if=/dev/zero of=/dev/ram bs=1k count=30000 把ramdisk調(diào)整到零,以便后面有更高的壓縮率;
mke2fs –m0 /dev/ram 30000 在ramdisk上建立30M的ext2文件系統(tǒng);
mount /dev/ram /mnt/ram 將已格式化的ramdisk掛載至目錄/mnt/ram;
cp –av /minlinux/*? /mnt/ram 將文件結(jié)構(gòu)拷貝至ramdisk。
然后我們對/mnt/ram/etc目錄下的文件進(jìn)行修改。主要的文件是fstab,它負(fù)責(zé)在系統(tǒng)啟動時把系統(tǒng)要掛載的文件系統(tǒng)信息傳遞給啟動進(jìn)程,我們使用ramdisk作為根文件系統(tǒng),且不需要交換分區(qū),所以此文件配置
/dev/ram????? /?????? ext2????????? defaults??? 1??? 1
none????????? /proc?? proc????????? defaults??? 0??? 0
即可。一般來說系統(tǒng)啟動時都要激活交換分區(qū),即在啟動腳本中有swapon –a 命令,但我們不需要交換分區(qū),因此要把這一項移除,否則啟動時會打印錯誤信息然后停止啟動。
最后我們要拷貝ramdisk的映像并將其壓縮。主要步驟如下:
運(yùn)行df ,注意1024-blocks一欄中/dev/ram的數(shù)值,在我的機(jī)上為25600;
卸載/dev/ram,運(yùn)行cd /root切換至root目錄并運(yùn)行umount /dev/ram;
將ramdisk寫成映象文件,運(yùn)行dd if=/dev/ram of=ram30.img bs=1k count=25600
壓縮,并在/root目錄下產(chǎn)生一個壓縮的映象文件ram30.img.gz,運(yùn)行g(shù)zip –9v ram30.img
3.2創(chuàng)建initrd ramdisk 映像
首先我們在/dev/ram0中創(chuàng)建一個適合大小的ext2文件系統(tǒng),方法同上,只是大小只有2048K,因為initrd ramdisk是用來引導(dǎo)(bootstrap)30M的ramdisk,并將它掛載至/mnt/ram。
然后在/dev/ram0中建立映像需要的目錄和文件。創(chuàng)建目錄bin、dev、etc、lib、mnt和可執(zhí)行腳本文件linuxrc,linuxrc的內(nèi)容為:
?? #!/bin/bash
?? mount –o –ro /dev/hda1/ /mnt???????????? # 以只讀方式將flash盤掛載在/mnt下
?? zcat /[來源:論文天下論文網(wǎng) lunwentianxia.com]?

mnt/boot/ram30.img.gz > /dev/ram???? # 將根文件系統(tǒng)映像解壓至ram
?? umount /dev/hda1?????????????????????????? # 卸載flash盤
bin下面為linuxrc中用到的命令;lib為這些命令需要的動態(tài)鏈接庫;etc下為配置文件ld.so.conf,定義命令運(yùn)行時尋找所需動態(tài)鏈接庫的路徑,運(yùn)行命令ldconfig –r /mnt/ram產(chǎn)生文件ld.so.cach,在命令和動態(tài)鏈接庫之間建立對應(yīng)關(guān)系;dev下基本終端設(shè)備和linuxrc中用到的設(shè)備:console、ram、null、systty、tty1、tty2和hda1;mnt為hda1的掛載點(diǎn)。
??? 最后創(chuàng)建壓縮的initrd ramdisk映像。
運(yùn)行df 看看/dev/ram0的字節(jié)數(shù),在我的計算機(jī)上1684K;
轉(zhuǎn)換當(dāng)前目錄至/root并卸載/dev/ram0 umount /dev/ram0;
拷貝/dev/ram0成映像文件 dd if=/dev/ram0 of=initrd.img bs=1k count=1684;
產(chǎn)生壓縮的映像文件initrd.img.gz,運(yùn)行g(shù)zip -9v initrd.img。
3.3啟動
??? 系統(tǒng)的啟動需要依靠flash盤,通過LILO把系統(tǒng)啟動信息寫入flash盤主引導(dǎo)區(qū)。
將flash盤作為第一主盤hda,而將裝有普通Linux的硬盤作為第一從盤hdb并從它啟動。在flash硬盤上創(chuàng)建ext2文件系統(tǒng),將它掛載至/mnt/flash目錄。在flash盤上建立boot目錄,將壓縮的文件系統(tǒng)和initrd映像拷貝至boot目錄下,同時將Linux內(nèi)核、引導(dǎo)區(qū)記錄boot.b、引導(dǎo)區(qū)映射map拷貝至其下。在普通Linux系統(tǒng)中建立LILO配置文件ramlilo.conf,配置文件如下:?????????????
?boot=/dev/hda
????????????? map=/mnt/flash/boot/map
????????????????????? install=/mnt/flash/boot/boot.b
????????????? prompt
????????????? timeout=50 ?

????????????? image=/mnt/flash/boot/vmlinuz
???????????????????? append= “ramdisk_size=30000”
???????????????????? label=embedded
???????????????????? root=/dev/ram
???????????????????? initrd=/mnt/flash/boot/initrd.img.gz
運(yùn)行命令lilo –C ramlilo.conf ,將啟動信息寫入flash的主引導(dǎo)區(qū)MBR。
重新啟動計算機(jī),登陸后運(yùn)行mount,我們看到如下兩項:
???????? /dev/ram on / ext2 (rw)
???????? none on /proc type proc (rw)
這顯示只有ramdisk被掛載,制作成功。
4 結(jié)論
在我們制作的嵌入式Linux中進(jìn)行各種操作,速度非??欤蚁到y(tǒng)很穩(wěn)定。沒有出現(xiàn)因為根文件系統(tǒng)損壞而導(dǎo)致系統(tǒng)進(jìn)入手工維護(hù)界面的現(xiàn)象。用它作為HTTP網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視器、寬帶通信設(shè)備管理器或者其他需要長時間不停運(yùn)行的機(jī)器,都有很高的應(yīng)用價值。?

參考文獻(xiàn)
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4.Paul Moody miniHOWTO Embedded Linux 1.1b paulmoody@bigpond.com 1998?

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來源:論文天下論文網(wǎng)

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