《電子技術應用》
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ISP的新方向??!

2022-10-25
作者: 李飛
來源:半導體行業(yè)觀察

  首先是自動駕駛/輔助駕駛領域。機器視覺是自動駕駛/輔助駕駛的支柱技術,如果沒有機器視覺那么這些新的智能駕駛技術恐怕都很難成功。在自動駕駛/輔助駕駛領域,ISP扮演著重要的角色。ISP負責把原始影像(RAW Image)作相應處理,使之成為能夠更好地被機器視覺模型處理的圖像。在這個過程中,為了確保自動駕駛/輔助駕駛技術的可靠性,需要確保在低光照等情況下機器視覺模型也能正確工作,這就需要ISP能對于圖像做夜視和降噪處理。傳統(tǒng)上可以通過提高曝光時間來降低噪聲的影響,然而對于自動駕駛/輔助駕駛這類對于延遲非常敏感的場景,提高曝光時間并非一個有用的選項,這就需要ISP能夠使用下一代降噪和夜視技術來滿足相應的需求。

  在自動駕駛/輔助駕駛之外,安防也是對于ISP技術有新需求的新智能場景。安防場景中,也需要處理各種低光照等場景,為了確保成像質量不受影響,也需要ISP能很好地處理這些場景,從而確保安防監(jiān)控能真正在所有時間段和所有場景下都能提供保護。

  最后,在多媒體場景下(如手機等),拍攝也在越來越智能化,用戶對于拍攝成像質量的需求也在逐漸提升,除了和前述相似的夜景拍攝之外,還有各種智能化的需求,包括自動場景識別(從而能夠根據(jù)場景自動調用最佳的傳感器設定),自動人臉檢測(從而確保自動曝光和對焦等算法的準確性),超分辨(從而實現(xiàn)更好的遠距離拍攝)等等。這些都要么需要對原有的ISP功能做改進,要么就是需要ISP引入新的功能,從而確保用戶體驗。

  人工智能能解決ISP的技術挑戰(zhàn)

  在前述的智能化應用中,事實上使用新一代的人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡往往是夜視、場景識別、人臉檢測、超分辨等的最佳解決方案。

  從夜視降噪來說,目前的最優(yōu)解決方案就是使用神經(jīng)網(wǎng)絡來完成降噪。由于噪聲是一個隨機過程,因此很難有解析的公式來完成降噪;而是用神經(jīng)網(wǎng)絡則可以通過收集大量的同一個場景的低光照/高光照照片對來實現(xiàn)訓練,確保神經(jīng)網(wǎng)絡能在訓練數(shù)據(jù)集上能夠將低光照照片擬合到高光照照片上,這樣當訓練數(shù)據(jù)量足夠大的時候,該神經(jīng)網(wǎng)絡就能夠有很好的泛化能力,從而在所有的場景下都能夠完成夜視降噪。如下圖所示,右邊使用人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡的解決方案效果遠遠好于傳統(tǒng)ISP的夜視降噪方案。

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  除了夜視降噪之外,超分辨是人工智能另一個有顯著優(yōu)勢的場景。超分辨和夜視降噪一樣,很難對于整個問題做數(shù)學上的建模,但是通過大量數(shù)據(jù)的學習,神經(jīng)網(wǎng)絡可以實現(xiàn)非常好的超分辨效果,其效果遠遠超過普通的數(shù)字變焦,從而可以以較低的硬件成本(無需高倍鏡頭)就能實現(xiàn)很好的用戶體驗。

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  最后,對于場景識別、人臉檢測等功能來說,本來人工智能就已經(jīng)在這類場景得到大量的廣泛應用,因此把相關的模型使用到ISP相關的領域,讓ISP來根據(jù)模型的輸出來做相關的拍攝參數(shù)調整,也是自然不過的選擇。值得注意的是,場景識別和人臉檢測使用神經(jīng)網(wǎng)絡的準確度會比使用其他傳統(tǒng)方法高許多(判斷錯誤的概率甚至可以低一個數(shù)量級),因此未來使用人工智能也是自然的方向。

  人工智能與ISP的整合

  回到芯片設計的角度,為了在ISP中加入人工智能的元素,就需要對于ISP做相應的調整,來和人工智能做整合。

  眾所周知,這一代的基于神經(jīng)網(wǎng)絡的人工智能的一個重要特點是神經(jīng)網(wǎng)絡參數(shù)多,計算量大,因此為了滿足ISP的相關需求,需要能有一個能高效處理人工智能計算的相應模塊(AI引擎)來滿足ISP的需求。同時需要注意的是,由于ISP對于延遲和功耗都有需求,因此AI引擎也必須考慮這兩方面的因素。

  為此,有兩種不同的ISP整合人工智能解決方案。第一種方案是把ISP和AI引擎整合到一起,在同一個IP模塊里面。這樣做的好處在于ISP和AI引擎耦合度較高,因此能夠通過ISP和AI引擎的協(xié)同優(yōu)化來實現(xiàn)較高的延遲和功耗。舉例來說,ISP往往是一個流水線,處理像素的時候也是分批處理(而不會一直是等到所有像素都傳到之后再處理);另一方面,基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的AI模型也可以利用類似的流水線特性,將像素分批處理。通過將ISP和AI引擎深度整合在一起,就可以協(xié)同設計這樣的流水線,從而實現(xiàn)更好的延遲。另外,神經(jīng)網(wǎng)絡和ISP事實上對于DRAM訪問都有很高的需求,如果能夠將ISP和AI引擎通過深度整合來協(xié)同優(yōu)化內存訪問的調度,從而確保兩者不會同時大量訪問內存,將會大大減少對于DRAM帶寬的壓力。然而,這樣設計的問題在于AI引擎只能被ISP調用,因此如果ISP不工作的時候,AI引擎事實上就不會被打開,從而就有了dark silicon(芯片面積浪費)的問題;另外ISP和AI引擎的協(xié)同設計很多時候是假設AI引擎會跑幾個固定的模型,如果想要更新模型的話類似的硬件上固化的設計就不再是最優(yōu)的了。

  除了深度整合之后,另一種設計思路是將ISP和AI引擎分開,但是確保ISP可以AI引擎之間有順暢的數(shù)據(jù)通路,同時確保ISP有高優(yōu)先級調用AI引擎。這樣的好處是AI引擎不會被浪費,就是ISP不啟動的時候也可以給其他應用調用;另外可以靈活配置使用在AI引擎中的模型,從而讓ISP中使用的神經(jīng)網(wǎng)絡模型可以使用軟件控制。當然,由于ISP和AI引擎耦合度較低,這樣也較難深度地為ISP和AI引擎做協(xié)同優(yōu)化,從而在延遲和能效比方面將會有一定成本。

  我們認為,在這兩種整合模式中,如果目標產品本身就是一塊ISP芯片,那么顯然第一種整合方式是最合理的,因為ISP芯片的首要目標就是高性能高能效比,而且其AI引擎本來就不會被系統(tǒng)中的其它模塊所調用。另一方面,如果目標產品是ISP IP的話,那么兩種整合方式都有其合理性,對于追求性能的高端ISP IP,我們認為更有可能會在ISP中集成一個較為強力的AI引擎,確保高性能高能效比;對于中端的ISP IP,未來的方向可能是在ISP IP中整合進一個較為基本的AI引擎,來確?;镜南嚓P模型可以運行,同時也會在ISP上留夠接口,使得ISP能通過片內互聯(lián)的方式來訪問SoC上的其他AI引擎,從而如果需要運行較大的模型時候可以使用其他的AI引擎實現(xiàn)。

  AI ISP在芯片業(yè)界已經(jīng)漸成主流

  AI ISP事實上已經(jīng)得到了半導體業(yè)界的重視,相關的產品已經(jīng)漸漸問世。

  去年年底,海思就宣布推出了下一代用于安放場景的越影ISP芯片,其主要的亮點就是通過與AI引擎的深度整合,實現(xiàn)夜視降噪的高效處理。同樣是在去年,Oppo發(fā)布了自研的馬里亞納ISP芯片,其主要特點也是通過整合高達18TOPS算力的AI引擎,從而實現(xiàn)4K影像的實時夜視降噪,從而為手機用戶帶來全新的用戶體驗。

  在今年,也有越來越多的廠商推出了AI ISP。今年年初,安霸在CES上發(fā)布了AISP,該產品充分利用了安霸在圖像和AI領域的積累,從而實現(xiàn)高效的下一代ISP;上個月,芯原也推出了AI-ISP的IP,同樣是針對夜視降噪場景;愛芯元智的愛芯智眸AI-ISP也正式發(fā)布,通過將ISP中的幾個關鍵硬件模塊抽離并用AI算法取而代之,實現(xiàn)整個AI ISP的最佳效果。

  如前所述,隨著自動駕駛/輔助駕駛、安防、消費電子的進一步智能化,相應的對于ISP的需求正在推動ISP和人工智能做整合,而上述公司的新產品也恰好是針對了這些重要的應用場景。我們認為,隨著智能化的進一步加深,AI將會成為ISP中越來越重要的一個環(huán)節(jié),未來ISP芯片和IP中也會看到AI引擎的進一步整合。

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