在過去的十年中,ARM CPU廠商多次嘗試打入高性能 CPU 市場,因此我們看到大量關(guān)于 ARM 努力的文章、視頻和討論也就不足為奇了,其中許多文章關(guān)注的是兩種指令集架構(gòu)(ISA)的差異。
在本文中,我們將匯集研究、來自非常熟悉 CPU 的人的評論以及我們的一些內(nèi)部數(shù)據(jù),以說明為什么專注于 ISA 是浪費(fèi)時(shí)間,并讓我們開始在我們的小冒險(xiǎn)中,讓我們參考 Anandtech 對 Jim Keller 的采訪,Jim Keller 是一位工程師,他曾參與過多種成功的 CPU 設(shè)計(jì),包括 AMD 的 Zen 和 Apple 的 A4/A5。
“關(guān)于指令集的爭論是一個(gè)非常悲傷的故事?!盝im keller在接受AnandTech采訪時(shí)說。完整采訪請查看文章《Jim Keller:在指令集上辯論是一件悲哀的事情》
CISC vs RISC:過時(shí)的辯論
x86 歷史上被歸類為 CISC(復(fù)雜指令集計(jì)算)ISA,而 ARM 被歸類為 RISC(精簡指令集計(jì)算)。最初,CISC 機(jī)器旨在執(zhí)行更少、更復(fù)雜的指令,并為每條指令做更多的工作。RISC 使用更簡單的指令,執(zhí)行起來更容易、更快。今天,這種區(qū)別已不復(fù)存在。用Jim keller的話來說:
“RISC 剛問世時(shí),x86 是半微碼(half microcode)。所以如果你看一下die,一半的芯片是 ROM,或者可能是三分之一。從事RISC 人可以說 RISC 芯片上沒有 ROM,因此我們獲得了更高的性能。但是現(xiàn)在ROM太小了,找不到了。其實(shí)加法器這么小,你很難找到嗎?今天限制計(jì)算機(jī)性能的是可預(yù)測性,兩個(gè)大的是指令/分支可預(yù)測性和數(shù)據(jù)局部性。”
簡而言之,就性能而言,RISC/ARM 和 CISC/x86 之間沒有有意義的區(qū)別。重要的是保持內(nèi)核的供給,并提供正確的數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)專注于緩存設(shè)計(jì)、分支預(yù)測、預(yù)取以及各種很酷的技巧,比如預(yù)測加載是否可以在存儲到未知地址之前執(zhí)行。
在2013 年,Blem 等研究人員發(fā)現(xiàn)了一種方法。研究了 ISA 對各種 x86 和 ARM CPU [1]的影響,發(fā)現(xiàn) RISC/ARM 和 CISC/x86 在很大程度上已經(jīng)收斂。
Blem等人得出的結(jié)論是,ARM 和 x86 CPU 在功耗和性能方面存在差異,主要是因?yàn)樗鼈冡槍Σ煌哪繕?biāo)進(jìn)行了優(yōu)化。指令集在這里并不重要,重要的是實(shí)現(xiàn)指令集的 CPU 的設(shè)計(jì):
他們研究的主要發(fā)現(xiàn)是:
盡管平均周期計(jì)數(shù)差距 <= 2.5 倍,但實(shí)現(xiàn)之間存在很大的性能差距。
指令計(jì)數(shù)和混合與一階 ISA 無關(guān)。
性能差異是由獨(dú)立于 ISA 的微架構(gòu)差異產(chǎn)生的。
能耗再次與 ISA 無關(guān)。
ISA 差異具有實(shí)施意義,但現(xiàn)代微架構(gòu)技術(shù)使它們沒有實(shí)際意義;一個(gè) ISA 從根本上說并不是更有效。
ARM 和 x86 實(shí)現(xiàn)只是針對不同性能級別優(yōu)化的設(shè)計(jì)點(diǎn)
以上觀點(diǎn)來自論文《Power Struggles: Revisiting the RISC vs. CISC Debate on Contemporary ARM and x86 Architectures》
換句話說,ARM ISA 與低功耗沒有任何關(guān)系。同樣,x86 ISA 與高性能無關(guān)。我們今天熟悉的基于 ARM 的 CPU 恰好是低功耗的,因?yàn)?ARM CPU 的制造商將他們的設(shè)計(jì)定位于手機(jī)和平板電腦。英特爾和 AMD 的 x86 CPU 以更高的性能為目標(biāo),具有更高的功率。
為了給 ISA 發(fā)揮重要作用的想法潑冷水,英特爾以基于 x86 的 Atom 內(nèi)核為目標(biāo)。Federal University of Rio Grande do Sul [6] 進(jìn)行的一項(xiàng)研究得出結(jié)論:“對于所有測試用例,基于 Atom 的集群被證明是在低功耗處理器上使用多級并行性的最佳選擇?!?/p>
正在測試的兩種內(nèi)核設(shè)計(jì)是 ARM 的 Cortex-A9 和英特爾的 Bonnell 內(nèi)核。有趣的是,Bonnell 是一種有序設(shè)計(jì),而 Cortex-A9 是一種無序設(shè)計(jì),應(yīng)該為 Cortex-A9 帶來性能和能源效率的勝利,但在研究中使用的測試中,Bonnell 出現(xiàn)了在這兩個(gè)類別中都領(lǐng)先。
解碼器差異:杯水車薪
另一個(gè)經(jīng)常重復(fù)的真理是 x86 有一個(gè)顯著的“ecode tax”障礙。ARM 使用固定長度的指令,而 x86 的指令長度不同。因?yàn)槟仨氃谥老乱粭l指令從哪里開始之前確定一條指令的長度,所以并行解碼 x86 指令更加困難。這對于 x86 來說是一個(gè)缺點(diǎn),但對于高性能 CPU 來說,這并不重要,用 Jim Keller 的話來說:
“有一段時(shí)間我們認(rèn)為可變長度指令真的很難解碼。但我們一直在想辦法做到這一點(diǎn)。.所以當(dāng)你在建造小型電腦時(shí),固定長度的指令看起來真的很好,但如果你正在建造一臺非常大的電腦,預(yù)測或找出所有指令的位置,它并沒有支配die。所以沒那么重要?!?/p>
我們深入并親自對此進(jìn)行了檢查。
通過未記錄的 MSR 禁用 op 緩存后,我們發(fā)現(xiàn) Zen 2 的 fetch 和 decode 路徑比 op cache 路徑消耗大約 4-10% 的核心功率,或 0.5-6% 的封裝功率。在實(shí)踐中,解碼器將消耗更少的核心或封裝功率。Zen 2 并非設(shè)計(jì)為在禁用微操作緩存的情況下運(yùn)行,并且我們使用的基準(zhǔn) (CPU-Z) 適合 L1 緩存,這意味著它不會對內(nèi)存層次結(jié)構(gòu)的其他部分造成壓力。對于其他工作負(fù)載,來自 L2 和 L3 高速緩存以及內(nèi)存控制器的功耗將使解碼器的功耗變得不那么重要。
事實(shí)上,在禁用 op 緩存的情況下,一些工作負(fù)載的功耗降低了。解碼器的功耗被其他核心組件的功耗所淹沒,特別是如果操作緩存讓它們得到更好的饋送。這與Jim Keller的評論一致。
研究人員也同意這個(gè)觀點(diǎn)。
2016 年,Helsinki Institute of Physics[2]支持的一項(xiàng)研究著眼于英特爾的 Haswell 微架構(gòu)。在那里,Hiriki 等人估計(jì),Haswell 的解碼器消耗了 3-10% 的封裝功率。該研究得出的結(jié)論是,“x86-64 指令集并不是生產(chǎn)節(jié)能處理器架構(gòu)的主要障礙?!?/p>
Hiriki 等人使用綜合基準(zhǔn)開發(fā)模型來估計(jì)單個(gè) CPU 組件的功耗,并得出結(jié)論認(rèn)為解碼器功耗很小
在另一項(xiàng)研究中,Oboril 等人 [5] 在 Intel Ivy Bridge CPU 上測量獲取和解碼能力。雖然那篇論文專注于為核心組件開發(fā)一個(gè)準(zhǔn)確的功率模型,并沒有直接得出關(guān)于 x86 的結(jié)論,但它的數(shù)據(jù)再次表明解碼器的功率是滄海一粟。
Oboril 等人對 Ivy Bridge 功耗的估計(jì)。與其他核心組件相比,F(xiàn)etch+Decode 的能力微不足道
但顯然解碼器功率不是零,這意味著它是一個(gè)潛在改進(jìn)的領(lǐng)域。畢竟,當(dāng)您受到功率限制時(shí),每一瓦特都很重要。即使在臺式機(jī)上,多線程性能也常常受到功率的限制。我們已經(jīng)看到 x86 CPU 架構(gòu)師使用 op 緩存來提供每瓦性能,所以讓我們從 ARM 方面看一下。
ARM 解碼也很貴
Hirki 等人還得出結(jié)論:“切換到不同的指令集只會節(jié)省少量功率,因?yàn)樵诂F(xiàn)代處理器中無法消除指令解碼器?!?/p>
ARM Ltd 自己的設(shè)計(jì)就是證明。高性能 ARM 芯片采用微操作緩存來跳過指令解碼,就像 x86 CPU 一樣。2019 年,Cortex-A77 引入了 1.5k 條目操作緩存[3]。設(shè)計(jì)運(yùn)算緩存并非易事——ARM 的團(tuán)隊(duì)在至少六個(gè)月的時(shí)間里調(diào)試了他們的運(yùn)算緩存設(shè)計(jì)。顯然,ARM 解碼的難度足以證明花費(fèi)大量工程資源盡可能跳過解碼是合理的。Cortex-A78、A710、X1 和 X2 還具有運(yùn)算緩存,表明該方法在蠻力解碼方面取得了成功。
三星還在其 M5 上引入了運(yùn)算緩存。在一篇詳細(xì)介紹三星 Exynos CPU [4]的論文中,解碼能力被稱為實(shí)現(xiàn)操作緩存的動機(jī):
“隨著設(shè)計(jì)從 M1 中的每個(gè)周期提供 4 條指令/微指令變?yōu)?M3 中的每個(gè)周期 6 條(未來的目標(biāo)是增長到每個(gè)周期 8 條),獲取和解碼能力是一個(gè)重要的問題。M5 實(shí)現(xiàn)添加了一個(gè)微操作緩存作為替代 uop 供應(yīng)路徑,主要是為了節(jié)省可重復(fù)內(nèi)核的獲取和解碼能力?!薄禘volution of the Samsung Exynos CPU Microarchitecture》
就像 x86 CPU 一樣,ARM 內(nèi)核使用 op 緩存來降低解碼成本。ARM 的“解碼優(yōu)勢”并不足以讓 ARM 避免操作緩存。并且操作緩存將減少解碼器的使用,使解碼功率變得更不重要。
ARM指令解碼成微操作?
Gary Explains 在標(biāo)題為“ RISC vs CISC– Is it Still a Thing ? “,他在隨后的視頻中重復(fù)了這一說法。
Gary 是不正確的,因?yàn)楝F(xiàn)代 ARM CPU 還將 ARM 指令解碼為多個(gè)微操作。事實(shí)上,“減少微操作擴(kuò)展”使 ThunderX3 的性能比 ThunderX2 提高了 6%(Marvell 的 ThunderX 芯片都是基于 ARM 的),這比故障中的任何其他原因都要多。
Marvell 在 Hot Chips 2020 上展示的幻燈片。重點(diǎn)(紅色輪廓)由我們添加
我們還快速瀏覽了富士通 A64FX 的架構(gòu)手冊,這是為日本 Fugaku 超級計(jì)算機(jī)提供動力的基于 ARM 的 CPU。A64FX 還將 ARM 指令解碼為多個(gè)微操作。
A64FX 架構(gòu)手冊中的部分指令表,位于 ARMv8 基本指令部分。我們在解碼到多個(gè)微操作的指令上添加的重點(diǎn)(紅色輪廓)
如果我們深入看,一些 ARM SVE 指令會解碼為數(shù)十個(gè)微操作。例如,F(xiàn)ADDA(“浮點(diǎn)加法嚴(yán)格有序歸約,以標(biāo)量累加”)解碼為 63 個(gè)微操作。其中一些微操作單獨(dú)具有 9 個(gè)周期的延遲。對于在單個(gè)周期中執(zhí)行的 ARM/RISC 指令來說,就這么多了……
另外需要注意的是,ARM 并不是一個(gè)純粹的加載存儲架構(gòu)。例如,LDADD 指令從內(nèi)存中加載一個(gè)值,添加到它,然后將結(jié)果存儲回內(nèi)存。A64FX 將其解碼為 4 個(gè)微操作。
x86 和 ARM:都因遺留問題而臃腫
這對他們中的任何一個(gè)都沒有關(guān)系。
在 Anandtech 的采訪中,Jim Keller 指出,隨著軟件需求的發(fā)展,x86 和 ARM 都隨著時(shí)間的推移增加了功能。當(dāng)它們進(jìn)入 64 位時(shí),兩者都得到了一些清理,但仍然是經(jīng)過多年迭代的舊指令集,迭代不可避免地會帶來臃腫。
Keller 好奇地指出,RISC-V 沒有任何歷史遺留文呢提,因?yàn)樗疤幱趶?fù)雜性生命周期的早期”。他繼續(xù):
“如果我今天想真正快速地構(gòu)建一臺計(jì)算機(jī),并且我希望它能夠快速運(yùn)行,那么 RISC-V 是最容易選擇的。它是最簡單的一個(gè),它具有所有正確的功能,它具有您實(shí)際需要優(yōu)化的正確的前八條指令,而且它沒有太多的垃圾?!?/p>
如果遺留膨脹起重要作用,我們可以期待很快會出現(xiàn) RISC-V 的猛攻,但我認(rèn)為這不太可能。舊版支持并不意味著舊版支持必須快速;它可以進(jìn)行微編碼,從而最大限度地減少芯片面積的使用。就像可變長度指令解碼一樣,這種開銷在現(xiàn)代高性能 CPU 中不太重要,因?yàn)樾酒瑓^(qū)域由緩存、寬執(zhí)行單元、大型亂序調(diào)度程序和大型分支預(yù)測器主導(dǎo)。
結(jié)論:實(shí)施很重要,而不是ISA
我很高興看到來自 ARM 的競爭,因?yàn)楦叨?CPU 空間需要更多玩家,但由于指令集差異,ARM 玩家并沒有超越 Intel 和 AMD。要贏得勝利,ARM 制造商將不得不依靠其設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的技能?;蛘?,他們可以通過針對特定的功率和性能目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化來超越英特爾和 AMD。AMD 在這里尤其容易受到攻擊,因?yàn)樗鼈兪褂脝魏嗽O(shè)計(jì)來涵蓋從筆記本電腦和臺式機(jī)到服務(wù)器和超級計(jì)算機(jī)的所有內(nèi)容。
希望這里提供的信息能夠避免過去關(guān)于指令集的爭論,這樣我們就可以繼續(xù)討論更有趣的話題。
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