一種基于不確定分布的多目標航跡關聯(lián)模型及求解
2022年電子技術應用第8期
龍威宇，蔡益朝，李 浩，邱建杰
空軍預警學院，湖北 武漢430014
摘要： 傳統(tǒng)航跡關聯(lián)模型中通常將噪聲和干擾用高斯分布來描述，而電子裝備的大量使用，使得戰(zhàn)場電磁環(huán)境日趨復雜。針對這一問題，提出了一種基于不確定分布的多目標航跡關聯(lián)模型，通過引入不確定分布函數(shù)來描述航跡關聯(lián)過程中的噪聲及干擾，使模型更符合戰(zhàn)場真實情況，構建了雙傳感器情況下的多目標航跡關聯(lián)流程，并利用經典算法對不同數(shù)量目標進行了仿真驗證。結果表明，在同等條件下，所提出的模型均優(yōu)于傳統(tǒng)模型，能夠帶來關聯(lián)準確率的提升。
中圖分類號： TN953；TN957.51
文獻標識碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.223088
中文引用格式： 龍威宇，蔡益朝，李浩，等. 一種基于不確定分布的多目標航跡關聯(lián)模型及求解[J].電子技術應用，2022，48(8)：13-18，23.
英文引用格式： Long Weiyu，Cai Yichao，Li Hao，et al. A multi-objective track association method based on uncertainty distribution and its solution[J]. Application of Electronic Technique，2022，48(8)：13-18，23.
文獻標識碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.223088
中文引用格式： 龍威宇，蔡益朝，李浩，等. 一種基于不確定分布的多目標航跡關聯(lián)模型及求解[J].電子技術應用，2022，48(8)：13-18，23.
英文引用格式： Long Weiyu，Cai Yichao，Li Hao，et al. A multi-objective track association method based on uncertainty distribution and its solution[J]. Application of Electronic Technique，2022，48(8)：13-18，23.
A multi-objective track association method based on uncertainty distribution and its solution
Long Weiyu，Cai Yichao，Li Hao，Qiu Jianjie
Air Force Early Warning Academy，Wuhan 430014，China
Abstract： The noise and interference are usually described by Gaussian distribution in the traditional track association model, while the massive use of electronic equipment makes the battlefield electromagnetic environment more and more complex. To address this problem, this paper proposes a multi-target trajectory association model based on uncertainty distribution, by introducing uncertainty distribution function to describe the noise and interference in the trajectory association process, so that the model is more in line with the real situation on the battlefield, constructs a multi-target trajectory association process in the case of dual sensors, and uses classical algorithms to simulate and verify different numbers of targets. The results show that the model proposed in this paper outperforms the traditional model under the same conditions and can bring improvement in the association accuracy.
Key words : track correlation；multi sensor；uncertainty theory；uncertainty distribution
0 引言
在多目標跟蹤系統(tǒng)中，分布式結構可用較低的費用獲得較高的可靠性，因此在空管系統(tǒng)、海上監(jiān)視系統(tǒng)和地基防空系統(tǒng)中有著廣泛的應用前景[1-2]。在該系統(tǒng)中主要有兩種形式的航跡關聯(lián)[3]，一種是點跡與航跡的關聯(lián),即判斷新觀測到的點跡屬于哪一條航跡；另一種是航跡和航跡的關聯(lián)，即判斷不同傳感器觀測到的航跡是否來自同一目標[3-6]。本文所研究的內容為航跡和航跡關聯(lián)。
主流的航跡關聯(lián)算法主要有加權法[7-8]、修正法[9]、最近鄰域法[10]、經典分配法[11]、K近鄰法[2]、獨立序貫法[2]、相關序貫法[2]等，以上方法主要是基于概率統(tǒng)計類的方法。同時還有基于模糊數(shù)學的關聯(lián)方法，主要有：模糊雙門限分配法[2]、模糊經典分配法[2]等。在這兩大類關聯(lián)方法中，噪聲誤差和干擾誤差等諸多不確定因素會對關聯(lián)結果產生不可忽視的影響。
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作者信息：
龍威宇，蔡益朝，李 浩，邱建杰
(空軍預警學院，湖北 武漢430014)
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