本文中，小編將對微控制器予以介紹，如果你想對微控制器的詳細情況有所認識，或者想要增進對微控制器的了解程度，不妨請看以下內(nèi)容哦。

　　一、微控制器體系結構

　　1.哈佛結構

　　哈佛結構是一種將程序指令存儲和數(shù)據(jù)存儲分開的存儲器結構。中央處理器首先到程序指令存儲器中讀取程序指令內(nèi)容，解碼后得到數(shù)據(jù)地址，再到相應的數(shù)據(jù)存儲器中讀取數(shù)據(jù)，并進行下一步的操作（通常是執(zhí)行）。程序指令存儲和數(shù)據(jù)存儲分開，可以使指令和數(shù)據(jù)有不同的數(shù)據(jù)寬度，如Microchip公司的PIC16芯片的程序指令是14位寬度，而數(shù)據(jù)是8位寬度。

　　哈佛結構的微處理器通常具有較高的執(zhí)行效率。其程序指令和數(shù)據(jù)指令分開組織和存儲的，執(zhí)行時可以預先讀取下一條指令。目前使用哈佛結構的中央處理器和微控制器有很多，除了上面提到的Microchip公司的PIC系列芯片，還有摩托羅拉公司的MC68系列、Zilog公司的Z8系列、ATMEL公司的AVR系列和安謀公司的ARM9、ARM10和ARM11，51單片機也屬于哈佛結構。

　　2.諾伊曼結構

　　馮·諾伊曼結構也稱普林斯頓結構，是一種將程序指令存儲器和數(shù)據(jù)存儲器合并在一起的存儲器結構。程序指令存儲地址和數(shù)據(jù)存儲地址指向同一個存儲器的不同物理位置，因此程序指令和數(shù)據(jù)的寬度相同，如英特爾公司的8086中央處理器的程序指令和數(shù)據(jù)都是16位寬。

　　目前使用馮·諾伊曼結構的中央處理器和微控制器有很多。除了上面提到的英特爾公司的8086，英特爾公司的其他中央處理器、安謀公司的ARM7、MIPS公司的MIPS處理器也采用了馮·諾伊曼結構。

　　二、微控制器中斷技術

　　中斷是一項重要的計算機技術，這一技術在微控制器中得到了充分繼承。其實，中斷現(xiàn)象不僅在控制器中存在，就是在我們的日常生活中也同樣存在，請看下例：

　　你在看書～電話鈴響了～你在書上做個記號，走到電話旁～你拿起電話和對方通話～門鈴響了～你讓打電話的對方稍等一下～你去開門，并在門旁與來訪者交談～談話結束，關好門～回到電話機旁，拿起電話，繼續(xù)通話～通話完畢，掛上電話～從作記號的地方起繼續(xù)讀書。

　　這是一個很典型的中斷現(xiàn)象。從看書到接電話，是一次中斷過程，而從打電話到與門外來訪者交談，則是在中斷過程中發(fā)生的又一次中斷，即所謂中斷嵌套。為什么會發(fā)生上述的中斷現(xiàn)象呢？就是因為你在一個特定的時刻，面對著三項任務：看書、打電話和接待來訪者。但一個人又不可能同時完成三項任務，因此你只好采用中斷方法，穿插著去做。

　　此種現(xiàn)象同樣也可能出現(xiàn)在微控制器中，因為通常微控制器中只有一個CPU，但在運行程序過程中可能會出現(xiàn)諸如數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)輸出或特殊情況處理等其他的事情要CPU去完成，對此，CPU也只能采用停下一個任務去處理另一任務的中斷方法解決。

　　中斷技術在微控制器中得到了廣泛的應用。中斷技術能實現(xiàn)CPU與外部設備的并行工作，提高CPU的利用率以及數(shù)據(jù)的輸入/輸出效率；中斷技術也能對微控制器運行過程中突然發(fā)生的故障做到及時發(fā)現(xiàn)并進行自動處理，例如：硬件故障、運算錯誤及程序故障等。

　　在微控制器中，中斷技術還廣泛用于實時控制，所謂實時控制，就是要求微控制器能及時地響應被控對象提出的分析、計算和控制等請求，使被控對象保持在最佳工作狀態(tài)或達到預定的控制效果。例如，DVD在正常播放過程中，微控制器在執(zhí)行有關正常播放的程序（這里稱為主程序），現(xiàn)要求快速向前搜索，此時微控制器在外部按鍵操作控制下中斷原先播放程序，進入快速向前搜索程序。