為推動機器人產業(yè)良好發(fā)展、推動行業(yè)共同進步，高工機器人產業(yè)研究所（GGII）攜手斯坦德機器人推出了《2021年自主移動機器人（AMR）產業(yè)發(fā)展藍皮書》，攜手越疆科技推出了《2021年協作機器人產業(yè)發(fā)展藍皮書》，攜手華成工控推出了《2021年驅控一體控制系統產業(yè)發(fā)展藍皮書》，攜手勃肯特推出了《2021年并聯機器人產業(yè)發(fā)展藍皮書》，并于2021年12月15日下午，在深圳機場凱悅酒店舉行了2021年高工機器人系列藍皮書全球首發(fā)會。
藍皮書啟動儀式
高工機器人董事長張小飛博士率先發(fā)表題為《新周期 新拐點 新業(yè)態(tài)》的演講，他表示，世界正處于前所未變之大局中，以機器人換人是未來大勢所趨，站在歷史的拐點上，機器人能否乘勢而起，主要依賴行業(yè)的共同努力，驅控一體控制系統、協作機器人、并聯機器人、自主移動機器人正是擁有無限潛力的四個賽道。
當前中國驅控一體控制系統市場尚處于發(fā)展的初期階段，真正實現驅控一體產品市場化出貨的廠商仍屬少數，部分廠商是自用為主。
GGII統計數據顯示，2020年中國驅控一體控制系統出貨量為4.5萬套左右，同比增長超110%，預計2021年出貨量有望突破8萬套，預計到2025年中國驅控一體控制系統出貨量有望達到50萬套。
協作機器人行業(yè)則進入到一個新的發(fā)展階段，行業(yè)開始從無序逐漸走向有序，對于新進廠商的門檻有所提高，預計未來幾年協作機器人廠商數量增幅將持續(xù)放緩，總體保持一個動態(tài)平衡的狀態(tài)。
GGII數據顯示，2020年全球協作機器人銷量2.41萬臺，同比下滑5.50%，市場規(guī)模40.50億元，同比下滑8.16%；從2015年到2020年，全球協作機器人銷量年均復合增速為34.87%。預計到2025年，全球協作機器人銷量將達12萬臺，市場規(guī)模將接近175億元。
而并聯機器人行業(yè)自2012年ABB專利解禁后，國內廠商才開始研發(fā)生產并聯機器人，其市場規(guī)模雖小卻增長迅速。GGII數據顯示，2020年，中國DELTA機器人銷量約5400臺，同比增長16.88%。
GGII預計，基于并聯機器人基數小，在市場及技術的多重作用下，雖然參與的玩家不多，但作為工業(yè)機器人的細分賽道，未來并聯機器人市場足夠支撐起每年10億級的市場需求。預計到2021年，中國并聯機器人銷量有望突破8000臺，市場增速接近50%。
自主移動機器人行業(yè)同樣是行業(yè)的新寵，自2014年以來，中國的AMR廠商才逐漸誕生，但經過數年的發(fā)展，AMR賽道關注度逐年上升，市場自主導航AMR領域進入高速發(fā)展期，新進廠商數量多，增長迅速，國內涉及工業(yè)AMR產品的企業(yè)增長至60家左右。
GGII預測，2020-2025年我國AMR銷量將保持65%以上的年均復合增速進行增長，2025年我國AMR市場規(guī)模將破百億。
在《2021年自主移動機器人（AMR）產業(yè)發(fā)展藍皮書》首發(fā)環(huán)節(jié)，斯坦德機器人CEO王永錕作了題為《市場紛爭，斯坦德為行業(yè)提供參考答案》的主題演講，他表示，2020年受到疫情蔓延的影響，海外市場復工復產面臨較大挑戰(zhàn)，對AMR移動機器人的需求在一定程度上得到了催化和釋放，在2021年，AMR相關產業(yè)儼然進入了發(fā)展的快車道。
王永錕強調，這樣的背景下，AMR行業(yè)更需要有明確的風向指標，斯坦德機器人愿與行業(yè)共同進步，因而攜手高工咨詢共同推出AMR產業(yè)發(fā)展藍皮書，為移動機器人產業(yè)鏈企業(yè)、投資機構及終端用戶提供認識AMR的新視角。
斯坦德機器人研發(fā)總監(jiān)趙易豪發(fā)表題為《深度解讀AMR核心技術》的演講，對目前AMR行業(yè)的技術發(fā)展進行了詳細的梳理。他認為，AMR相對于AGV將物流搬運由單一路線拓展到了整個廠區(qū)，提升了物流柔性，拓展了使用邊界，未來，隨著AMR+5G、VSLAM及多傳感SLAM、感知等前沿技術的發(fā)展，AMR擁有了無限的未來。
斯坦德機器人解決方案部運營總監(jiān)梁凱翔發(fā)表題為《AMR在各行業(yè)應用案例解析》的演講，以斯坦德在3C行業(yè)、半導體、新能源、汽車行業(yè)的多個例子，詳細剖析了AMR的落地場景以及相應的技術壁壘。
進入《2021年協作機器人產業(yè)發(fā)展藍皮書》首發(fā)環(huán)節(jié)，越疆科技CEO劉培超首先發(fā)表題為《協作生產的“安全邊際”》的演講，他認為，目前協作機器人市場已走入同質化競爭的階段，玩家多、產品豐富，但存在質量技術參差不齊的情況，這一情況下，可落地、可復制化的場景將決定下半場勝局。
同時，劉培超判斷，人機共融的三大關鍵技術是感知、交互、決策，融合AI技術的新一代智能機械臂，擁有無限延伸的場景，并將帶來整個社會運行效率的躍升。
隨后，越疆科技蘇州分公司總經理劉主福發(fā)表題為《協作機器人的最優(yōu)配置》，進一步詮釋了輕型協作機械臂使用價值。
劉主福表示，協作機器人在傳統工業(yè)領域，可以充分發(fā)揮其安全、體積小、靈活、易部署等的特點，與工業(yè)機器人市場的"共生"。協作機器人在新興領域，比如復合機器人應用、電力、新零售等，有極大的市場空間。目前在工業(yè)業(yè)務上，越疆協作機械臂主要圍繞著３C、半導體、家電等一些輕工業(yè)，為大部分的中小企業(yè)提供易于使用、快速部署，高性價比的機器人產品及整體解決方案，助力客戶在日益增長的柔性化生產趨勢下重構優(yōu)勢競爭力。
劉主福強調，未來在行業(yè)場景上，越疆將逐步擴大應用行業(yè)，推動細分場景深化發(fā)展，例如在醫(yī)療、農業(yè)和商業(yè)場景進一步深挖，形成多個快速增長的市場。越疆全感知協作機械臂簡化導入的流程，有效降低集成成本，目前已在汽車、3C、半導體、家電、醫(yī)療、新零售等行業(yè)中發(fā)揮重要價值。
進入到《2021年驅控一體控制系統產業(yè)發(fā)展藍皮書》首發(fā)環(huán)節(jié)，華成工控董事長湯勇首先發(fā)表題為《堅持初心，為智能制造降本增效代言》的演講。
湯勇表示，驅控一體的方案最早是由東芝、三菱、YAMAHA、EPSON等日本廠商應用，最早應用于SCARA機器人產品上。此后，中國廠商亦開始了驅控一體控制系統的研發(fā)，至今，驅控一體控制系統已成為行業(yè)的“必然”。
桃子自動化總經理陳銀輝發(fā)表題為《從模組到多關節(jié)機器人的演變》的演講，以具體的案例展示了驅控一體系統在機器人當中的作用。
陳銀輝表示，作為華成工控的戰(zhàn)略合作伙伴，桃子自動化一直在與華成工控的合作中持續(xù)受益。至今，桃子自動化已擁有點膠機器人、鎖螺絲機器人、焊錫機器人、貼標機器人等工藝裂變的SCARA四軸機器人產品。
在驅控一體藍皮書發(fā)布環(huán)節(jié)的最后，華成工控技術中心副總監(jiān)程國醒發(fā)表了題為《QC-S5G桁架機械手系統新力軍》的演講。
程國醒指出，目前、目前芯片緊缺的情況持續(xù)嚴峻，國產機器人廠商面臨著芯片危機，而驅控一體控制系統是緩解芯片壓力的可靠答案。
在會上，程國醒同時披露了華成工控的重磅新品——專為桁架機械手量身定制的五軸驅控QCS5G以及2022年即將推出的SCARA驅控一體控制系統QCS4G與6軸機器人驅控一體控制系統QCR6G。
在《2021年并聯機器人產業(yè)發(fā)展藍皮書》發(fā)布的環(huán)節(jié)，勃肯特董事長王岳超首先發(fā)表題為《同頻共振、雁陣前行 齊助制造業(yè)“智變”到“質變”》的演講，他指出，基于云端、控制層以及執(zhí)行層的完整產品矩陣，以及所打造的并聯機器人行業(yè)生態(tài)圈，勃肯特銷量已連續(xù)兩年增長100%。
王岳超強調，未來，勃肯特將繼續(xù)挖掘細分市場需求，突破卡脖子技術瓶頸，助力制造業(yè)完成“智變”到“質變”。
并聯機器人藍皮書首發(fā)會的最后，勃肯特高級研發(fā)經理豆文強重磅發(fā)布了勃肯特最新產品——倒裝串并聯機器人BKT-HC01-600以及并聯防爆機器人BKT-EX-1200。
豆文強表示，BKT-HC01-600突破性地將并聯機器人結構特性和SCARA機器人相結合，同時采用平行四邊形結構驅動方式，減輕末端重量，有效提升機器人整體性能，標準循環(huán)節(jié)拍為0.26s。而BKT-EX-1200采用防爆裝置和防爆措施，在石油、粉塵防爆、消防等領域有著極大的應用空間。
最后，2021年高工機器人系列藍皮書首發(fā)新聞發(fā)布會正式舉辦，21世紀經濟報道、36氪、第一財經、新浪網、騰訊大粵網、搜狐焦點、傳動網、自動化網、機器人AI視界、焊接之家、中國工控網、高工機器人等媒體或品牌機構與細分領域頭部企業(yè)進一步探討了機器人行業(yè)的新形勢與新趨勢。
