脈沖激光測距法的原理簡單來說就是通過檢測得出激光從出發(fā)到返回到同一位置時的時間差來算出距離。

　　其具體的實現過程為：激光發(fā)射器會向前投射出一束激光，同時計時器啟動，當發(fā)射出去的激光在遇到待測對象時，則激光會返回到激光接收器，此時計時器也停止計時。

　　將上述的時間的一般與光在當前條件下的速度進行相乘，即可得出激光發(fā)射位置與目標物體之間的距離。如下圖所示。

　　設激光發(fā)生器與被測對象之間相距的距離為L，激光從激光發(fā)射器出發(fā)到返回到激光接收器之間所花費的時間為t，光在空氣中的移動速度為c（c ≈ 3.0 × 10的8次方m/s，由于光速c受到其他因素的影響導致的變化幅度過小，幾乎可忽略不計）。激光發(fā)生器與與被測對象之間的距離L、激光的飛行時間t和光速c三者之間的關系可以表示為：

　　脈沖激光測距系統中，飛行時間一般根據計數器從發(fā)射模塊到接收模塊之間測量的脈沖數來進行計算。其計數測量波形圖如下圖所示。

　　假如計數器測得發(fā)射模塊到接收模塊接收到脈沖的時間是t，而脈沖計數器所測得的時鐘脈沖數為N，f0是它的工作頻率，由此可得：

　　上式中，表示在經過一個時鐘脈沖時，激光所走過的距離。依據上式可知，如果脈沖計數器檢測到個脈沖信號，則可以算出激光發(fā)射器與目標物體之間的距離為LN。