最新消息顯示，百度宣布與吉利控股合作，正式組建一家智能汽車公司，以整車制造商的身份進(jìn)軍汽車行業(yè)。

就在不久前，蘋果公司也傳出消息，聲稱已經(jīng)向供應(yīng)鏈零部件廠商提出備貨要求，預(yù)計(jì)2021年官宣蘋果智能汽車。而據(jù)韓國(guó)媒體報(bào)道，蘋果正在與現(xiàn)代汽車洽談合作造車事宜。

智能汽車的熱浪不止于此。過(guò)去兩年多時(shí)間里，除了造車新勢(shì)力“NXL三巨頭”蔚來(lái)、小鵬、理想動(dòng)作不斷，傳統(tǒng)車企中，廣汽、北汽、東風(fēng)等，均推出了埃安、極狐、嵐圖等新能源智能汽車品牌。

一時(shí)間，智能汽車這個(gè)新賽道，硝煙四起，劍拔弩張，隱約已成破界的新風(fēng)口。

傳統(tǒng)車企和造車新勢(shì)力的意圖好理解，為什么連百度、蘋果、阿里這些互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)，也都要“進(jìn)來(lái)?yè)胶鸵荒_”？智能汽車到底有什么魔力？為什么突然間就成為了政策、產(chǎn)業(yè)、資本都熱衷的領(lǐng)域？

往大了說(shuō)，站在中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的角度，如何思考并做好發(fā)展戰(zhàn)略的布局規(guī)劃，如何加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)和零部件的自主研發(fā)，打造核心競(jìng)爭(zhēng)力，實(shí)現(xiàn)技術(shù)自強(qiáng)自立，如何突破品牌高端化瓶頸，做大做強(qiáng)民族高端品牌，如何抓住智能化新賽道戰(zhàn)略契機(jī)，實(shí)現(xiàn)換道超車、成功崛起？

這些問(wèn)題不但國(guó)家、地方政府和企業(yè)關(guān)心，不少專家、學(xué)者以及投資機(jī)構(gòu)人士也在思考答案。

2020年，新華社瞭望智庫(kù)、《財(cái)經(jīng)國(guó)家周刊》聯(lián)合中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)、全國(guó)乘聯(lián)會(huì)等專業(yè)機(jī)構(gòu)組成調(diào)研組，就我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展及智能汽車發(fā)展的相關(guān)問(wèn)題走訪調(diào)研了相關(guān)主管部門、行業(yè)協(xié)會(huì)及汽車企業(yè)，與主管領(lǐng)導(dǎo)、業(yè)內(nèi)專家及車企高管進(jìn)行了深入交流，形成了一份超過(guò)10萬(wàn)字的《中國(guó)智能汽車發(fā)展報(bào)告2021》（下稱《報(bào)告》）。

2020年12月26日，《報(bào)告》正式對(duì)外發(fā)布，這份重磅報(bào)告從智能汽車的概念與產(chǎn)業(yè)范疇、國(guó)內(nèi)外智能汽車產(chǎn)業(yè)政策、國(guó)內(nèi)外智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展分析、智能汽車商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景、我國(guó)智能汽車發(fā)展過(guò)程中的優(yōu)勢(shì)及挑戰(zhàn)、未來(lái)我國(guó)智能汽車發(fā)展趨勢(shì)和政策建議六個(gè)方面對(duì)我國(guó)智能汽車的發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行了全景式的介紹、闡述和分析，并針對(duì)現(xiàn)階段我國(guó)智能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展特征和不足提出了相應(yīng)的建議。

我們把報(bào)告的精華部分摘編如下，相信看完這個(gè)報(bào)告，不僅對(duì)百度、蘋果們的入局緣由會(huì)有基本的了解，更會(huì)對(duì)這個(gè)產(chǎn)業(yè)風(fēng)口的全貌有深刻的認(rèn)識(shí)。

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為什么要發(fā)展智能汽車？

智能汽車是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。

2020年2月，國(guó)家發(fā)改委、工信部、科技部等11個(gè)部委聯(lián)合發(fā)布了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》。智能汽車已經(jīng)成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向，發(fā)展智能汽車不僅有利于加速汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，更有利于加快制造強(qiáng)國(guó)、科技強(qiáng)國(guó)、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)、交通強(qiáng)國(guó)、數(shù)字中國(guó)、智慧社會(huì)的建設(shè)，增強(qiáng)國(guó)家綜合實(shí)力。

我國(guó)擁有智能汽車發(fā)展的戰(zhàn)略優(yōu)勢(shì)，汽車產(chǎn)業(yè)體系完善，路網(wǎng)規(guī)模、5G通信、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)水平國(guó)際領(lǐng)先。

從國(guó)家層面看，發(fā)展智能汽車不僅可以解決社會(huì)面臨的交通安全、道路擁堵、能源消耗、環(huán)境污染等問(wèn)題，而且可以深化供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，建成現(xiàn)代化科技強(qiáng)國(guó)，滿足人民日益增長(zhǎng)的美好生活需要。我國(guó)擁有中國(guó)特色社會(huì)主義集中力量辦大事的優(yōu)勢(shì)。國(guó)家對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)布局等統(tǒng)籌規(guī)劃、協(xié)同推進(jìn)，政策上不斷提供支持補(bǔ)助，為智能汽車的發(fā)展增添動(dòng)力。

從產(chǎn)業(yè)層面看，智能汽車已成為新時(shí)代汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要突破口。為了滿足傳統(tǒng)汽車企業(yè)發(fā)展的迫切需求，人工智能、網(wǎng)絡(luò)通信等企業(yè)加速滲透融合，導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)鏈重構(gòu)，汽車企業(yè)已呈現(xiàn)智能化、多元化、數(shù)字化發(fā)展特征。在汽車產(chǎn)業(yè)方面，我國(guó)整體規(guī)模保持世界領(lǐng)先，自主品牌市場(chǎng)份額逐步提高，核心技術(shù)研究不斷取得突破，新能源汽車產(chǎn)業(yè)體系比較完備，為智能汽車發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

從應(yīng)用層面看，汽車產(chǎn)品功能正在發(fā)生深刻變化，由單純的交通運(yùn)輸工具逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄芤苿?dòng)空間，兼有娛樂休閑、數(shù)字消費(fèi)、公共服務(wù)等功能，推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)、共享出行等生活新模式加快發(fā)展。

從基礎(chǔ)設(shè)施方面，我國(guó)寬帶網(wǎng)絡(luò)和高速公路網(wǎng)快速發(fā)展、規(guī)模位居世界首位，在5G等新一代移動(dòng)通信技術(shù)上具有一定優(yōu)勢(shì)，自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可面向全國(guó)提供高精度地圖，為智能汽車發(fā)展提供了有力保障。

從市場(chǎng)反饋方面，目前我國(guó)已擁有超過(guò)2億輛的汽車保有量、接近3000萬(wàn)輛的新車年銷售量。人民群眾日益增長(zhǎng)的多元化、個(gè)性化消費(fèi)需求為智能汽車提供了廣闊市場(chǎng)，群眾接受度高，汽車企業(yè)受到鼓舞，進(jìn)一步釋放了智能汽車發(fā)展?jié)摿Α?/p>

智能汽車的產(chǎn)業(yè)范疇是什么？

世界各國(guó)在智能汽車的技術(shù)研究上已經(jīng)積累了多年，具備了豐富的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)。一些科學(xué)領(lǐng)域的創(chuàng)新也為智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新和推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化奠定了相當(dāng)?shù)幕A(chǔ)。

《報(bào)告》對(duì)智能汽車的產(chǎn)業(yè)范疇進(jìn)行了界定：

智能汽車在普通汽車的基礎(chǔ)上，增加了先進(jìn)的傳感器（雷達(dá)、攝像頭）、控制器、執(zhí)行器等裝置，通過(guò)車載傳感系統(tǒng)和信息終端實(shí)現(xiàn)與人、車、路等的智能信息交換，使車輛具備智能的環(huán)境感知能力，能夠自動(dòng)分析車輛行駛的狀態(tài)，并使車輛按照人的意愿到達(dá)目的地，最終實(shí)現(xiàn)智能系統(tǒng)替代人來(lái)操作的目的。智能汽車上裝有相當(dāng)于汽車的“眼睛”“大腦”和“腳”的電視攝像機(jī)、電子計(jì)算機(jī)和自動(dòng)操縱系統(tǒng)等裝置，所以這種汽車能和人一樣會(huì)“觀察”“判斷”、“行走”，可以自動(dòng)啟動(dòng)、加速、剎車、繞過(guò)地面障礙物。在復(fù)雜多變的情況下，它的“大腦”能隨機(jī)應(yīng)變，自動(dòng)選擇最佳方案，指揮汽車順利地行駛。

智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈包含上游的關(guān)鍵系統(tǒng)、中游的系統(tǒng)集成以及下游的應(yīng)用服務(wù)。

智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈上游分為感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、通信系統(tǒng)四大板塊。感知系統(tǒng)直接影響車輛的安全性和穩(wěn)定性，主要包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高精度地圖和高精度定位。決策系統(tǒng)可以依據(jù)感知信息來(lái)進(jìn)行決策判斷，確定適當(dāng)?shù)墓ぷ髂Ｐ停贫ㄏ鄳?yīng)的控制策略，代替人類做出駕駛決策。傳統(tǒng)意義上智能汽車的決策控制軟件系統(tǒng)包含環(huán)境預(yù)測(cè)、行為決策、動(dòng)作規(guī)劃、路徑規(guī)劃等功能模塊。執(zhí)行系統(tǒng)主要為集成控制系統(tǒng)。通信系統(tǒng)使智能汽車實(shí)現(xiàn)與外界的信息交流，主要分為V2X通信模塊、電子電氣架構(gòu)、安全解決方案、云平臺(tái)四大類。

智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈的中游分為智能駕駛艙、智能駕駛解決方案、智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車。智能駕駛艙現(xiàn)已開始引領(lǐng)3.0人機(jī)交互，將傳統(tǒng)的駕駛信息、中控信息系統(tǒng)、全液晶顯示儀表、抬頭顯示HUD、后座娛樂系統(tǒng)等融合在一起，并結(jié)合自動(dòng)駕駛及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，提供更安全、更豐富的智能駕乘體驗(yàn)。智能駕駛解決方案主要包含環(huán)境感測(cè)能力、核心計(jì)算能力以及汽車自主進(jìn)行判斷的決策能力等，當(dāng)前，各車企紛紛針對(duì)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景研發(fā)相應(yīng)的解決方案。智能網(wǎng)聯(lián)汽車為能夠?qū)崿F(xiàn)車與X（車、人、路、后臺(tái)）等的信息交互，并具有智能決策能力的汽車。

智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈的下游分為出行服務(wù)、物流服務(wù)、數(shù)據(jù)增值。在出行服務(wù)方面，無(wú)人駕駛技術(shù)讓汽車從提供交通運(yùn)輸轉(zhuǎn)為提供隨處可得的基礎(chǔ)服務(wù)，人們?cè)谲噧?nèi)的時(shí)間和注意力被釋放出來(lái)，開始關(guān)注車內(nèi)體驗(yàn)。

智能汽車逐步轉(zhuǎn)變?yōu)槿藗円苿?dòng)的私人智能空間，交通運(yùn)輸只是基礎(chǔ)服務(wù)，車內(nèi)的私人智能空間才是其新的核心價(jià)值，它將替代手機(jī)作為新的互聯(lián)網(wǎng)入口，填補(bǔ)人們出行期間的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)空白，讓“家-路上-辦公室”的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)體驗(yàn)無(wú)縫銜接在一起。

在物流服務(wù)方面，無(wú)人物流是物流行業(yè)向自動(dòng)化、智能化發(fā)展的典型代表之一，是未來(lái)物流發(fā)展的大趨勢(shì)。在數(shù)據(jù)增值方面，隨著賣車模式越來(lái)越薄利，智能汽車領(lǐng)域企業(yè)需脫離汽車硬件本身，創(chuàng)造新的增長(zhǎng)點(diǎn)。通過(guò)培養(yǎng)智能汽車用戶的習(xí)慣，對(duì)相關(guān)授權(quán)使用數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析進(jìn)而構(gòu)建用戶畫像，進(jìn)而給用戶帶來(lái)更多的數(shù)據(jù)增值價(jià)值。

國(guó)內(nèi)外都有哪些智能汽車產(chǎn)業(yè)政策？

在《報(bào)告》里，我們對(duì)世界各國(guó)在智能汽車產(chǎn)業(yè)政策層面的嘗試進(jìn)行了梳理，在這里，你會(huì)看到不少國(guó)家在產(chǎn)業(yè)政策層面的詳細(xì)探索。

例如，國(guó)外方面，荷蘭政府對(duì)待自動(dòng)駕駛的態(tài)度十分寬容，全國(guó)四分之三的地區(qū)正在測(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù)；

英國(guó)作為全世界第一個(gè)推出自動(dòng)駕駛汽車保險(xiǎn)立法的國(guó)家，預(yù)計(jì)到2030年，每5英里中將有1英里的駕駛里程是由自動(dòng)駕駛汽車行駛出來(lái)的；

德國(guó)率先通過(guò)了全球首個(gè)自動(dòng)駕駛相關(guān)法律《道路交通法修訂案》，作為全球知名汽車廠商的發(fā)源地，德國(guó)也是世界上較早重視自動(dòng)駕駛汽車并進(jìn)行測(cè)試實(shí)驗(yàn)的國(guó)家之一；

法國(guó)積極開展多個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試項(xiàng)目，預(yù)計(jì)到2022年，將會(huì)在公路上部署高度自動(dòng)化的車輛；

美國(guó)早已確定了六項(xiàng)自動(dòng)駕駛原則并發(fā)布了J3016標(biāo)準(zhǔn)《道路機(jī)動(dòng)車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語(yǔ)的分類與定義》，推進(jìn)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的立法；

日本政府修改了《道路交通法》和《道路運(yùn)輸車輛法》，目前已經(jīng)可以合法行駛L3自動(dòng)駕駛汽車，并在積極推廣L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士的公共道路服務(wù)項(xiàng)目。

在國(guó)內(nèi)智能汽車產(chǎn)業(yè)政策層面，工信部每年發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)，此外，發(fā)改委、工信部、國(guó)標(biāo)委、交通運(yùn)輸部等部門從不同的層面聯(lián)合推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的構(gòu)建過(guò)程，積極推進(jìn)和引導(dǎo)汽車網(wǎng)聯(lián)化等新技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

國(guó)內(nèi)外智能汽車發(fā)展現(xiàn)狀如何？

在全球汽車產(chǎn)業(yè)快速變革的時(shí)代下，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)不斷加劇，汽車產(chǎn)業(yè)逐步呈現(xiàn)出負(fù)增長(zhǎng)的趨勢(shì)。

對(duì)于整車汽車企業(yè)而言，正處在汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入存量市場(chǎng)、汽車新四化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，需要克服盈利能力下滑、增長(zhǎng)乏力、價(jià)值鏈條轉(zhuǎn)移等等挑戰(zhàn)。特斯拉的入局及市值得不斷攀升，迫使傳統(tǒng)整車企業(yè)紛紛開始轉(zhuǎn)型尋找新的出路。

我國(guó)整車企業(yè)通過(guò)與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)協(xié)作或投資智能汽車領(lǐng)域初創(chuàng)企業(yè)等方式加快其在智能汽車領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)和技術(shù)布局。

一汽2020年6月設(shè)立全資子公司，專門致力智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域；2020年7月，廣汽科技日展現(xiàn)了互聯(lián)生態(tài)系統(tǒng)的最新成果ADIGO 3.0，實(shí)現(xiàn)了高速公路L3自動(dòng)駕駛的能力，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、智能物聯(lián)系統(tǒng)、人工智能三大方面迎來(lái)了全新升級(jí)；2021年ARCFOX極狐汽車將下線搭載三顆96線激光雷達(dá)和352 tops算力芯片的高等級(jí)自動(dòng)駕駛車型，到2023年還將推出采用環(huán)網(wǎng)架構(gòu)，真正意義上的軟件定義汽車。到2025年，通用將在全球電動(dòng)車和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域計(jì)劃投資超過(guò)200億美元，用于5G、人工智能、智慧城市和大數(shù)據(jù)等技術(shù)領(lǐng)域。通用計(jì)劃為旗下幾乎所有車型標(biāo)配車聯(lián)網(wǎng)功能，還將通過(guò)OTA遠(yuǎn)程升級(jí)不斷豐富車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。2020年7月，福特在湖南長(zhǎng)沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測(cè)試道路上進(jìn)行基于C-V2X技術(shù)的車路協(xié)同功能測(cè)試，并計(jì)劃于2020年年底將這些功能通過(guò)OTA升級(jí)推送給試用車主。

汽車零部件作為汽車工業(yè)的基礎(chǔ)，是支撐汽車工業(yè)持續(xù)健康發(fā)展的必要因素。對(duì)于零部件企業(yè)，以國(guó)外博世、大陸、英偉達(dá)、英特爾、高通、采埃孚為代表的零部件廠商占據(jù)大量的市場(chǎng)份額。我國(guó)零部件企業(yè)在重重包圍之下砥礪前行，有待加強(qiáng)市場(chǎng)占有率，確保供應(yīng)鏈的安全性。我國(guó)雖然是全球第一汽車生產(chǎn)大國(guó)，但零部件配套比例還不高，很多汽車零部件只能從國(guó)外進(jìn)口。在體量上，我國(guó)零部件集中在外圍部件，缺少自主品牌。另外，目前國(guó)內(nèi)還缺乏先進(jìn)的核心芯片制造能力。

對(duì)于互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，國(guó)內(nèi)以百度、騰訊、阿里巴巴為代表，國(guó)外以谷歌、蘋果、特斯拉為代表。當(dāng)前，智能交通時(shí)代的來(lái)臨使得智能汽車將成為繼智能手機(jī)之后又一大流量入口，互聯(lián)網(wǎng)巨頭紛紛涉足智能汽車領(lǐng)域，試圖將其打造為支撐業(yè)務(wù)融合發(fā)展的新一極。

在“電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化”的新四化下，初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)以創(chuàng)新的互聯(lián)網(wǎng)思維及先進(jìn)的智能化技術(shù)引領(lǐng)智能汽車領(lǐng)域的創(chuàng)新風(fēng)向。對(duì)于出行公司，國(guó)內(nèi)以滴滴、小馬智行、AutoX為代表，國(guó)外以Uber、Lyft為代表。相比傳統(tǒng)汽車，智能汽車更能有效地解決交通擁擠、交通事故、環(huán)境污染等問(wèn)題，在車聯(lián)網(wǎng)體系下，未來(lái)人們的出行將以共享方式為主，智能汽車和共享出行服務(wù)將成為出行領(lǐng)域的重要組成部分。

智能汽車應(yīng)用場(chǎng)景都有哪些？

智能汽車在各國(guó)政策的支持下，資本的推動(dòng)下，呈現(xiàn)出加速發(fā)展趨勢(shì)。

目前，核心技術(shù)快速發(fā)展、標(biāo)準(zhǔn)體系初步建立、產(chǎn)業(yè)鏈初具雛形，相關(guān)企業(yè)具備了較高的實(shí)力，智能汽車逐步走向公開道路進(jìn)行測(cè)試及商業(yè)化應(yīng)用示范。但是完全自動(dòng)駕駛?cè)匀恍枰黄品伞⒓夹g(shù)和用戶三方面因素，才具有產(chǎn)業(yè)化基礎(chǔ)。

在產(chǎn)業(yè)發(fā)展前期，企業(yè)為了實(shí)現(xiàn)自我造血功能，尋求在特定應(yīng)用場(chǎng)景率先開展商業(yè)化應(yīng)用示范尤為重要。從技術(shù)應(yīng)用的難易情況以及受法律法規(guī)的影響程度來(lái)看，自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用路徑將遵循先封閉后開放，先載貨后載人的原則，以此來(lái)選擇商業(yè)化場(chǎng)景，率先應(yīng)用在限定場(chǎng)景下的封閉或半封閉區(qū)域，比如自主代客泊車、封閉場(chǎng)區(qū)內(nèi)物流運(yùn)輸，其次是干線物流、末端配送、固定線路的環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域、公交通勤、分時(shí)租賃、網(wǎng)約車、共享出行等，最后才是私人場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛。

自主代客泊車作為率先落地的場(chǎng)景，具有多方面的優(yōu)勢(shì)。從政府角度，可改善城市擁堵環(huán)境，監(jiān)管停車治理，優(yōu)化出行。從整車企業(yè)來(lái)看，通過(guò)增加自主代客泊車功能，提升車輛產(chǎn)品新的競(jìng)爭(zhēng)力，提高產(chǎn)銷量。從停車場(chǎng)角度來(lái)看，可降低成本，提高運(yùn)營(yíng)效率，增加收益。從消費(fèi)者角度來(lái)看，能真實(shí)解決停車難的痛點(diǎn)問(wèn)題，降低泊車難度，真正提高駕乘效率。根據(jù)高工汽車的統(tǒng)計(jì)，基于2019年全年上險(xiǎn)的數(shù)據(jù)分析，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)自動(dòng)泊車系統(tǒng)的裝配率已經(jīng)達(dá)到8%左右?？梢钥闯觯瑥能嚻髮?duì)功能的理解以及消費(fèi)者對(duì)功能的要求，自動(dòng)泊車系統(tǒng)裝配率會(huì)日趨升高。中國(guó)市場(chǎng)領(lǐng)先企業(yè)包含馭勢(shì)、縱目科技、禾多等，并與車企相連合作促進(jìn)技術(shù)改進(jìn)，未來(lái)隨著技術(shù)成熟度不斷提升，算法越來(lái)越成熟，自動(dòng)泊車系統(tǒng)滲透率將進(jìn)一步提升，并朝著自主泊車方向不斷升級(jí)迭代。

港口無(wú)人卡車是集高自動(dòng)化、高精準(zhǔn)度于一身的智能車，能夠自動(dòng)規(guī)劃行駛軌跡、自動(dòng)檢測(cè)障礙物避障，自動(dòng)監(jiān)測(cè)裝載狀態(tài)及燈光系統(tǒng)，自動(dòng)監(jiān)測(cè)油量，并規(guī)劃軌跡自動(dòng)行駛至加油區(qū)加油，能夠全方位滿足不同港口的作業(yè)需求。此外，通過(guò)搭載最先進(jìn)的人工智能技術(shù)，構(gòu)建精準(zhǔn)強(qiáng)大的環(huán)境感知網(wǎng)，能夠?qū)Ω劭趶?fù)雜作業(yè)環(huán)境進(jìn)行精準(zhǔn)感知和識(shí)別，保障無(wú)人作業(yè)的安全可靠。相比傳統(tǒng)牽引車，其更適用于港口內(nèi)密集集裝箱堆場(chǎng)內(nèi)的作業(yè)。由于現(xiàn)行的中國(guó)法律，以及相關(guān)制度的制約，工程車輛、港口操作卡車以及固定路線的低速貨運(yùn)卡車實(shí)現(xiàn)無(wú)人化駕駛比乘用車更容易實(shí)現(xiàn)，無(wú)人駕駛車輛能降低港口運(yùn)營(yíng)成本、提高安全性以及提升效率。全球港口排行榜前十位中，中國(guó)占據(jù)7席，港口的智能化升級(jí)推動(dòng)了集裝箱卡車的自動(dòng)化，且自動(dòng)駕駛集卡有利于提升港口運(yùn)營(yíng)效率，能為物流領(lǐng)域帶來(lái)巨大的商業(yè)價(jià)值和經(jīng)濟(jì)效益。目前，沃爾沃、中國(guó)重汽、上汽紅巖、一汽解放、東風(fēng)柳汽、江鈴重汽等卡車制造商均已推出L4級(jí)及以上自動(dòng)駕駛重卡，用于港口作業(yè)。

無(wú)人環(huán)衛(wèi)車主要功能包括吸掃作業(yè)、洗地作業(yè)、垃圾收集以及垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)四大類，集人工智能、機(jī)器視覺、圖像識(shí)別、精確定位等多種人工智能技術(shù)于一體，可在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)、全工況、精細(xì)化、高效率清潔作業(yè)。未來(lái)，環(huán)衛(wèi)作業(yè)將開啟“無(wú)人駕駛時(shí)代”。采用無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃方案預(yù)計(jì)可以為環(huán)衛(wèi)服務(wù)節(jié)省60%以上的人力，進(jìn)而節(jié)約40%以上的成本，并且解決環(huán)衛(wèi)工人生存狀態(tài)，極大降低傷亡率，提升工作效率，使傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)作業(yè)更加綠色、安全、高效、便捷，并且市場(chǎng)規(guī)模大。國(guó)內(nèi)方面，深藍(lán)科技、蝸小白、高仙等在無(wú)人環(huán)衛(wèi)車發(fā)展上逐步占據(jù)市場(chǎng)。

末端物流是指送達(dá)給消費(fèi)者的物流，是以滿足配送環(huán)節(jié)的終端（客戶）為直接目的的物流活動(dòng)。也就是通常所說(shuō)的“最后一公里”配送，這類活動(dòng)是以消費(fèi)者的旨趣為轉(zhuǎn)移的。隨著經(jīng)濟(jì)活動(dòng)越來(lái)越以消費(fèi)者的需要為中心，“用戶第一”的基本觀念深入人心，這種觀念在物流活動(dòng)中也得到反映，因此末端物流越來(lái)越受到重視。受到2020年疫情的影響，無(wú)接觸無(wú)人配送被廣泛關(guān)注，末端物流無(wú)人配送車這個(gè)概念深入人心。疫情之下，末端無(wú)人配送加速落地。京東物流疫情期間向武漢第九醫(yī)院配送物資，無(wú)人配送的比例超過(guò)50%。湖北、浙江、廣東、四川、上海、深圳、北京等地區(qū)均計(jì)劃部署無(wú)人配送車，加速了末端無(wú)人配送的場(chǎng)景落地和產(chǎn)品商業(yè)化。

干線物流是指伴隨鐵路、船舶、線路卡車等干線運(yùn)輸而產(chǎn)生的物流，諸如在城市設(shè)有進(jìn)出城的港灣、機(jī)場(chǎng)、貨物車站、卡車終端等。目前干線物流無(wú)人運(yùn)輸主要是采用無(wú)人駕駛重卡，物流運(yùn)輸件從倉(cāng)庫(kù)到另一個(gè)倉(cāng)庫(kù)主要由無(wú)人駕駛重卡承擔(dān)，在無(wú)人駕駛的情況下自主判斷，進(jìn)行信息的收集和處理，自主避障，自主規(guī)劃最優(yōu)路線，在目前高速場(chǎng)景下，可以在數(shù)百米外精確識(shí)別障礙物，還能迅速控制車輛進(jìn)行緊急停車或者繞行避障，由于無(wú)人重卡應(yīng)用的場(chǎng)景以高速公路內(nèi)為主，相對(duì)乘用車使用場(chǎng)景較簡(jiǎn)單，公路貨物運(yùn)輸量大，干線物流無(wú)人運(yùn)輸具有巨大的商業(yè)價(jià)值。2019年中國(guó)公路貨物運(yùn)輸周轉(zhuǎn)量達(dá)到59636.4億噸公里。市場(chǎng)大、需求量大、關(guān)注度高，因此干線物流是自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景中最有商業(yè)價(jià)值的場(chǎng)景，在中國(guó)至少可達(dá)5萬(wàn)億元人民幣的市場(chǎng)規(guī)模。

自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）是將出租車與自動(dòng)駕駛技術(shù)相結(jié)合，是無(wú)人駕駛的重要應(yīng)用場(chǎng)景之一。2018年12月，Waymo的付費(fèi)打車服務(wù)在鳳凰城上線，這是全球首個(gè)上線的商業(yè)自動(dòng)駕駛打車服務(wù)。2019年，上海、長(zhǎng)沙、武漢陸續(xù)開放無(wú)人駕駛示范運(yùn)營(yíng)牌照。無(wú)人駕駛出租車作為目前自動(dòng)駕駛最難的應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)相關(guān)的配置要求較高。自動(dòng)駕駛出租車的推廣有望解決傳統(tǒng)出行服務(wù)的痛點(diǎn)，使用自動(dòng)駕駛技術(shù)代替人工駕駛員進(jìn)行駕駛行為，自動(dòng)駕駛技術(shù)經(jīng)過(guò)數(shù)年的發(fā)展，在成本、安全、環(huán)保方面展示出來(lái)的優(yōu)勢(shì)，已逐漸被人們所認(rèn)可。

當(dāng)前，無(wú)人駕駛出租車商業(yè)應(yīng)用已在美日歐等國(guó)家和地區(qū)取得了較大進(jìn)展，多國(guó)已允許自動(dòng)駕駛載人、無(wú)安全員上路，Robotaxi的運(yùn)營(yíng)范圍正在逐步擴(kuò)大。Waymo、Cruise、Pony.ai、AutoX等自動(dòng)駕駛企業(yè)已獲得相關(guān)許可。

北京消費(fèi)者可以在百度地圖和Apollo官網(wǎng)上預(yù)約體驗(yàn)，雖然Apollo Taxi已經(jīng)是L4級(jí)無(wú)人駕駛，但目前Robotaxi是在相對(duì)固定的線路和站點(diǎn)上運(yùn)行，暫時(shí)還不能像出租車一樣隨意選擇出行目的地。另外，文遠(yuǎn)知行在廣州開始啟動(dòng)自動(dòng)駕駛出租車試運(yùn)營(yíng)服務(wù)，滴滴無(wú)人駕駛出租車打造上海智能安全出行，眾多企業(yè)紛紛押寶自動(dòng)駕駛出租車業(yè)務(wù)。

智能汽車發(fā)展還面臨哪些問(wèn)題？

盡管5G網(wǎng)絡(luò)的覆蓋和智能設(shè)施的新基建應(yīng)用發(fā)展，令汽車行業(yè)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得了重大發(fā)展，但仍然面臨著很多問(wèn)題。

一方面，現(xiàn)有的法律法規(guī)體系滯后于自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，存在矛盾、監(jiān)管空白等問(wèn)題。

當(dāng)前，我國(guó)允許限定范圍的智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路測(cè)試，但對(duì)道路交通管理未作限定，關(guān)于自動(dòng)駕駛車輛交通事故的分析和判定機(jī)制尚未形成，交通事故發(fā)生原因多樣，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)者、生產(chǎn)者、使用者等作為主體，責(zé)任明確與劃分較為復(fù)雜。高精度地圖和定位是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的必要條件，現(xiàn)有的測(cè)繪管理體系限制了其發(fā)展。自動(dòng)駕駛亦涉及網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題，對(duì)車輛使用過(guò)程中收集的海量數(shù)據(jù)及用戶信息的保護(hù)尚未規(guī)范，數(shù)據(jù)使用權(quán)歸屬尚未界定。

國(guó)內(nèi)已啟動(dòng)了測(cè)試場(chǎng)、示范區(qū)的建設(shè)，并制定發(fā)布了道路測(cè)試管理規(guī)范，從國(guó)家層面對(duì)道路測(cè)試進(jìn)行規(guī)定，但尚未建立統(tǒng)一、完整的面向研發(fā)和驗(yàn)證的測(cè)試評(píng)價(jià)體系。各地方的測(cè)試示范區(qū)建設(shè)場(chǎng)景和道路不同，缺少共通、共享、共用性，企業(yè)需在不同地區(qū)進(jìn)行自動(dòng)駕駛道路測(cè)試，測(cè)試效率有所降低。

另一方面，由于場(chǎng)景復(fù)雜、不可控因素多，高級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在私家車上的量產(chǎn)，還有很長(zhǎng)一段路要走。

城市工況相比于高速公路、封閉場(chǎng)地，場(chǎng)景更復(fù)雜，不可控因素多，全場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛控制策略研發(fā)難度超預(yù)期。L3級(jí)自動(dòng)駕駛的信號(hào)數(shù)據(jù)處理量同L2級(jí)相比，呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，對(duì)車規(guī)級(jí)芯片、激光雷達(dá)等關(guān)鍵零部件提出更高要求，目前國(guó)內(nèi)外正處于研發(fā)階段，成本過(guò)高，可靠性也有待市場(chǎng)驗(yàn)證，這些問(wèn)題都成為L(zhǎng)3級(jí)別及以上自動(dòng)駕駛研發(fā)量產(chǎn)的巨大考驗(yàn)。

自動(dòng)駕駛發(fā)展目標(biāo)在于降低事故發(fā)生率，提高駕駛安全性，但特斯拉、Waymo、Uber等自動(dòng)駕駛行業(yè)佼佼者也出現(xiàn)過(guò)不同程度的交通事故，甚至造成人員傷亡。

此外，實(shí)現(xiàn)單車自動(dòng)駕駛，企業(yè)要投入大量的人員和資金成本，包括芯片、傳感器、算法等軟硬件成本，車輛改造成本，道路測(cè)試成本等。

芯片、激光雷達(dá)傳感器等關(guān)鍵零部件市場(chǎng)由國(guó)外供應(yīng)商壟斷，價(jià)格高昂，據(jù)了解，滴滴一輛自動(dòng)駕駛汽車的整車改裝費(fèi)用超過(guò)百萬(wàn)元。

目前，自動(dòng)駕駛汽車無(wú)法真正上路，只能在有限范圍內(nèi)進(jìn)行無(wú)人駕駛出租車示范運(yùn)營(yíng)，無(wú)法形成規(guī)?；纳虡I(yè)盈利模式，且測(cè)試要求試運(yùn)營(yíng)車輛需配備安全員，增加人員成本，自動(dòng)駕駛的商業(yè)化遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及預(yù)期。 

未來(lái)我國(guó)智能汽車發(fā)展建議

當(dāng)前，我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)仍處于發(fā)展的初期階段。在今后的產(chǎn)業(yè)發(fā)展過(guò)程中，我國(guó)應(yīng)加強(qiáng)在自動(dòng)駕駛汽車政策層面的頂層戰(zhàn)略設(shè)計(jì)，并加大統(tǒng)籌力度，清除法律障礙，完善技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，建立評(píng)價(jià)體系，突破關(guān)鍵瓶頸，推進(jìn)協(xié)同發(fā)展，從而保障自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)穩(wěn)定快速的發(fā)展。

1.加強(qiáng)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的頂層戰(zhàn)略設(shè)計(jì)

構(gòu)建立足于我國(guó)國(guó)情的務(wù)實(shí)、清晰、具體的自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)總體發(fā)展戰(zhàn)略和政策法規(guī)體系，建立在黨中央、國(guó)務(wù)院相關(guān)部門領(lǐng)導(dǎo)下的部際聯(lián)席會(huì)議協(xié)調(diào)機(jī)制，統(tǒng)籌推進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的共同發(fā)展，圍繞我國(guó)現(xiàn)有政策法規(guī)、技術(shù)基礎(chǔ)、人才規(guī)模、市場(chǎng)空間、交通環(huán)境、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)情況、產(chǎn)品安全準(zhǔn)入門檻等實(shí)際情況制定詳細(xì)的政策措施。

2.深入開展自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的法律法規(guī)研究

深入開展相關(guān)法律法規(guī)研究，基于技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，修改和完善自動(dòng)駕駛汽車登記、注冊(cè)等法律法規(guī)，清除自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展過(guò)程中面臨的駕駛員及車輛登記注冊(cè)、上路行駛許可、車輛信息安全、刑事民事責(zé)任判定和保險(xiǎn)賠付等多方面的法律法規(guī)障礙。

3.加快完善自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的標(biāo)準(zhǔn)體系

基于已初步形成的自動(dòng)駕駛汽車標(biāo)準(zhǔn)體系，研究并制定自動(dòng)駕駛汽車傳感系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等核心模塊的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，加快完善在車輛信息安全、車聯(lián)網(wǎng)通信、車輛測(cè)試評(píng)價(jià)及數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施等方面的標(biāo)準(zhǔn)，并促進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車與智慧城市、智能交通、智慧公路等領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)的一致性銜接。

4.構(gòu)建自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的安全評(píng)價(jià)體系

自動(dòng)駕駛汽車在傳統(tǒng)汽車主動(dòng)安全和被動(dòng)安全的基礎(chǔ)上，還將面臨功能安全、信息安全等問(wèn)題。針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的主動(dòng)安全、被動(dòng)安全、功能安全、信息安全安全體系開展研究，解析自動(dòng)駕駛汽車安全基本定義和要素系統(tǒng)，構(gòu)建自動(dòng)駕駛汽車安全等級(jí)體系，推進(jìn)中國(guó)自動(dòng)駕駛汽車安全評(píng)價(jià)和實(shí)踐有效性，從而為自動(dòng)駕駛汽車安全保駕護(hù)航。

5.集中攻關(guān)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心技術(shù)

通過(guò)設(shè)立自動(dòng)駕駛汽車專項(xiàng)發(fā)展資金的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車關(guān)鍵共性核心技術(shù)的研究開發(fā)和集中攻關(guān)。此外，還可以通過(guò)構(gòu)建市場(chǎng)化的運(yùn)作模式對(duì)各方力量進(jìn)行充分協(xié)同組織，推動(dòng)建立跨行業(yè)跨學(xué)科的自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展共同體，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)與信息、交通、規(guī)劃、通信、電子、人工智能等多個(gè)領(lǐng)域的協(xié)同交互發(fā)展，并可建設(shè)自動(dòng)駕駛汽車基礎(chǔ)數(shù)據(jù)共享平臺(tái)和產(chǎn)業(yè)化服務(wù)平臺(tái)，為自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游的協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展提供支撐。