0 引言

    車聯(lián)網(wǎng)概念可以從廣義和狹義兩種方式理解。廣義的車聯(lián)網(wǎng)可以包括車內(nèi)網(wǎng)和車與外部的各種網(wǎng)絡(luò)連接，包括車與車(V2V)、車與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)、車與行人(V2P)以及車與網(wǎng)絡(luò)(V2N)之間進行的無線通信和數(shù)據(jù)交換。狹義的車聯(lián)網(wǎng)可以限定于車與車(V2V)和車與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)之間的通信。本文所述的車聯(lián)網(wǎng)為狹義范疇的車聯(lián)網(wǎng)。

    5G通信技術(shù)也可以從廣義和狹義兩種方式來理解。廣義的5G通信技術(shù)可以包括由3GPP定義的5G通信技術(shù)和基于此通信技術(shù)開發(fā)的各種通信技術(shù)，例如基于5G技術(shù)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等。狹義的5G通信技術(shù)則專指由3GPP定義的第五代移動通信技術(shù)。本文所述的5G技術(shù)為廣義范疇的5G技術(shù)。

    目前實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)的無線通信技術(shù)主要有兩種：由IEEE 802.11擴展而來的IEEE 802.11p專用短程通信(Dedicated Short Range Communication，DSRC)技術(shù)和基于移動蜂窩通信系統(tǒng)的C-V2X(Cellular-V2X)技術(shù)。C-V2X技術(shù)由3GPP定義?；?G技術(shù)的V2X通信技術(shù)又稱為LET-V2X?；?G技術(shù)的V2X通信技術(shù)又稱為NR V2X。相比于LTE-V2X，NR V2X可支持更低的時延和更高的可靠性。除此之外，LTE-V2X只支持V2X廣播通信方式，而NR V2X還可以支持V2X單播通信方式。

    本文分析了車聯(lián)網(wǎng)通信所面臨的安全威脅和安全需求，簡要介紹了3GPP V2X通信安全標準化現(xiàn)狀，提出了實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)通信安全的服務架構(gòu)和PKI架構(gòu)，并展望了車聯(lián)網(wǎng)安全技術(shù)與標準發(fā)展態(tài)勢。

1 車聯(lián)網(wǎng)通信安全需求概述

    基于4G的LET-V2X技術(shù)或基于5G的NR V2X技術(shù)實現(xiàn)的車聯(lián)網(wǎng)短距通信系統(tǒng)除了面臨假冒網(wǎng)絡(luò)、信令竊聽、信令篡改和信令重放等信令面風險外，還面臨著虛假信息、假冒終端、信息篡改、信息重放和隱私泄露等安全風險。為了應對上述安全風險，車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應支持以下主要安全能力： 

    (1)機密性要求：車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應能夠?qū)鬏數(shù)臄?shù)據(jù)提供機密性保護，確保消息在傳輸時不被竊聽，防止敏感信息泄露。

    (2)完整性要求：車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應能夠?qū)鬏數(shù)臄?shù)據(jù)提供完整性保護，確保消息在傳輸時不被偽造或篡改。

    (3)認證性要求：車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應能夠支持終端之間和終端與網(wǎng)絡(luò)之間的雙向認證，并且車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的實體能夠?qū)?shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)的合法性進行驗證，防止假冒或偽造數(shù)據(jù)。

    (4)隱私保護要求：車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)應提供用戶身份信息和位置信息隱藏機制，防止將用戶身份和位置等隱私信息泄露給非授權(quán)用戶。

    (5)抗重放攻擊要求：車聯(lián)網(wǎng)通信應支持抗重放攻擊。

2 3GPP V2X通信安全技術(shù)概述

    3GPP V2X通信主要是指通過PC5接口的通信。LTE-V2X通信只支持廣播通信方式。3GPP TS 33.185^[1]規(guī)定了LET-V2X安全標準。根據(jù)3GPP的定義，網(wǎng)絡(luò)層對PC5口通信不提供保護，數(shù)據(jù)的傳輸安全由應用層負責。為保護用戶隱私，網(wǎng)絡(luò)層提供了標識變更機制，也即終端可隨機動態(tài)改變其層二標識(Layer 2 Identity，L2 ID)和IP地址，從而避免因其在PC5廣播通信中長時間使用固定的網(wǎng)絡(luò)標識而泄露其行駛軌跡。

    5G NR V2X通信將支持V2X單播通信方式。目前，3GPP正在進行針對NR V2X安全的研究工作，3GPP TR 33.836^[2]描述了候選的NR V2X安全解決方案。NR V2X將支持網(wǎng)絡(luò)層安全解決方案，包括數(shù)據(jù)的完整性和機密性保護、抗重放攻擊和隱私保護等安全能力。

3 車聯(lián)網(wǎng)通信安全機制概述

    車聯(lián)網(wǎng)通信的主要特點是互相沒有關(guān)系的車聯(lián)網(wǎng)實體之間進行隨機通信。為了實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)實體之間的認證和通信安全，采用基于公鑰基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)(Public Key Infrastructure，PKI)的安全機制已經(jīng)是業(yè)界的共識?；赑KI的車聯(lián)網(wǎng)通信安全基本原理如圖1所示。證書頒發(fā)機構(gòu)(Certificate Authority，CA)向車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備頒發(fā)用于消息簽名的公鑰證書；需要接收簽名消息的車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備保存有CA證書；車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備利用公鑰證書生成簽名消息，并將該簽名消息連同簽名證書一同廣播出去；消息接收設(shè)備首先利用CA證書驗證消息簽名證書，然后利用消息簽名證書驗證簽名消息。

4 車聯(lián)網(wǎng)安全認證體系

4.1 概述

    車聯(lián)網(wǎng)通信安全按其應用領(lǐng)域可以分為兩大類：車輛主動安全系統(tǒng)通信安全和車聯(lián)網(wǎng)應用系統(tǒng)通信安全。在車輛主動安全系統(tǒng)中，車輛以給定的頻率播發(fā)其行駛狀態(tài)和位置信息，以避免碰撞事故的發(fā)生。在此應用場景中，需要對車輛播發(fā)的消息提供認證性、完整性、不可否認性、抗重放攻擊和隱私保護能力。在車聯(lián)網(wǎng)應用系統(tǒng)中，需要依據(jù)應用的具體需求對車輛播發(fā)的消息提供認證性、完整性和機密性保護能力。本節(jié)描述一種車聯(lián)網(wǎng)通信安全服務架構(gòu)和一種支撐車聯(lián)網(wǎng)安全通信的PKI架構(gòu)。

4.2 車聯(lián)網(wǎng)通信安全服務架構(gòu)

    車聯(lián)網(wǎng)通信安全服務架構(gòu)如圖2所示，其由全數(shù)據(jù)處理功能、安全憑證管理功能、安全服務功能和安全憑證管理等功能或?qū)嶓w構(gòu)成。

　　安全數(shù)據(jù)處理功能(Secure Data Processing Function，SDPF)位于車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中某個車聯(lián)網(wǎng)應用服務實體中，負責處理與特定應用相關(guān)的安全操作，也即基于特定的車聯(lián)網(wǎng)應用邏輯生成與處理安全消息。例如，在車聯(lián)網(wǎng)主動安全應用中，車輛主動安全系統(tǒng)基于相應的應用邏輯生成簽名消息或驗證簽名消息。SDPF在安全數(shù)據(jù)處理過程中可能需要調(diào)用SSF提供的基本安全服務，例如數(shù)字簽名、簽名驗證、數(shù)據(jù)加密、數(shù)據(jù)解密等。

    安全憑證管理功能(Security Credential Management Function，SCMF)位于車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中，負責與車聯(lián)網(wǎng)安全憑證管理實體交互獲得相關(guān)的公鑰證書和證書撤銷列表(Certificate Revocation List，CRL)等安全憑證或數(shù)據(jù)。SCMF需要與SSF交互以完成安全憑證和CRL等安全數(shù)據(jù)的導入和導出，以及密鑰的生成和導出等操作。

    安全服務功能(Security Service Function，SSF)位于車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中，負責提供安全憑證和安全數(shù)據(jù)的存儲和密碼運算服務，例如，公鑰證書和CRL的存儲，密鑰的生成和存儲，簽名、驗簽、加密、解密和哈希運算等密碼運算。SSF通過SSF應用程序接口(Application Programming Interface，API)對外提供安全服務。

    安全憑證管理實體(Security Credential Management Entity，SCME)負責向車輛聯(lián)網(wǎng)設(shè)備頒發(fā)各種用于通信安全的公鑰證書和提供證書撤銷列表。

4.3 車聯(lián)網(wǎng)通信安全過程

    實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)通信安全的一般過程如圖3所示。具體步驟如下：

    (1)發(fā)送方的SDPF依據(jù)某個車聯(lián)網(wǎng)應用邏輯生成明文數(shù)據(jù)，并向本地SSF發(fā)送安全服務請求，以便獲得后者為其提供數(shù)字簽名或數(shù)據(jù)加密等安全服務。服務請求中包含有明文數(shù)據(jù)和/或處理安全協(xié)議數(shù)據(jù)單元所需的數(shù)據(jù)，例如公鑰證書等。

    (2)發(fā)送方的SSF根據(jù)安全服務請求執(zhí)行相應的安全操作，例如數(shù)據(jù)簽名或數(shù)據(jù)加密等。SSF將安全操作的結(jié)果封裝在SPDU中，然后將該SPDU通過安全服務響應返回給SDPF。

    (3)發(fā)送方的SDPF依據(jù)SSF生成的SPDU和應用邏輯生成應用特定格式的安全消息，例如主動安全消息。

    (4)發(fā)送方的SDPF將生成的安全消息廣播出去。

    (5)接收方的SDPF依據(jù)應用邏輯從接收到的安全消息中獲得SPDU。

    (6)接收方的SDPF向本地SSF發(fā)送安全服務請求，以便獲得后者為其提供簽名驗證或數(shù)據(jù)解密等安全服務。服務請求中包含有SPDU和/或處理安全協(xié)議數(shù)據(jù)單元所需的數(shù)據(jù)，例如公鑰證書等。

    (7)接收方的SSF根據(jù)安全服務請求執(zhí)行相應的安全操作，例如驗證簽名或解密數(shù)據(jù)等，然后將安全服務結(jié)果通過安全服務響應返回給SDPF。

4.4 證書類型

    依據(jù)車聯(lián)網(wǎng)通信證書的用途可將證書分為CA證書、注冊證書、假名證書和應用證書4類。

    CA證書(CA Certificate)是頒發(fā)注冊證書、假名證書或應用證書的證書頒發(fā)機構(gòu)(Certificate Authority，CA)的證書。其中根CA證書(Root Certificate)是一個自簽名證書，其為一個PKI系統(tǒng)所有證書鏈的根節(jié)點，又稱為一個PKI系統(tǒng)的信任錨點(trust anchor)。根CA可以根據(jù)需要向下級CA頒發(fā)子CA證書，例如注冊CA證書、假名CA證書和應用CA證書等。

    注冊證書(Enrollment Certificate)由注冊CA頒發(fā)給車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備被注冊機構(gòu)認證后，由注冊CA為其頒發(fā)注冊證書。注冊證書與設(shè)備唯一對應。設(shè)備需要使用注冊證書從其他授權(quán)機構(gòu)(Authorization Authority，AA)申請適用于某一應用領(lǐng)域的通信證書。

    假名證書(Pseudonym Certificate)由假名CA頒發(fā)給OBU。OBU使用假名證書簽發(fā)其播發(fā)的主動安全消息(Basic Safety Message，BSM)。為保護用戶隱私，需要使用密碼技術(shù)對用戶的身份信息進行加密。OBU可擁有多個假名證書，用于定時切換使用，從而避免泄露車輛行駛軌跡。

    應用證書(Application Certificate)由應用CA頒發(fā)給RSU或車聯(lián)網(wǎng)應用服務提供方(Service Provider，SP)，用于特定的車聯(lián)網(wǎng)應用領(lǐng)域。RSU使用應用證書簽發(fā)其播發(fā)的某種應用消息。例如RSU使用應用證書簽發(fā)其播發(fā)的交通信號燈狀態(tài)、交通信息、商業(yè)服務消息等。針對某個特定的車聯(lián)網(wǎng)應用，RSU只能擁有一個應用證書。

    身份證書(Identity Certificate)由應用CA頒發(fā)給OBU，用于特定的車聯(lián)網(wǎng)應用領(lǐng)域。車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備使用應用證書簽發(fā)其播發(fā)的某種應用消息。例如OBU使用應用證書簽發(fā)其與其他OBU或RSU交互的消息。針對某個特定的車聯(lián)網(wǎng)應用，OBU只能擁有一個應用證書。

4.5 PKI參考架構(gòu)

    一種用于向車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備頒發(fā)各種通信證書的PKI架構(gòu)如圖4所示。該PKI架構(gòu)包含有根CA、注冊CA、假名CA、應用CA和證書撤銷機構(gòu)5類授權(quán)實體。

    根CA(Root CA)是車聯(lián)網(wǎng)安全體系中某個PKI系統(tǒng)中最高級別的CA。根CA可以根據(jù)需要向下級CA頒發(fā)子CA證書，例如注冊CA證書、假名CA證書、應用CA證書等。

    注冊CA(Enrollment CA，ECA)負責向OBU和RSU等車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備頒發(fā)注冊證書。為了加入某個車聯(lián)網(wǎng)應用，OBU和RSU等車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備首先需要通過注冊機構(gòu)的認證并獲注冊證書，然后利用注冊證書向應用授權(quán)機構(gòu)(應用CA)申請實際用于生成車聯(lián)網(wǎng)安全消息的通信證書。在一個車聯(lián)網(wǎng)PKI系統(tǒng)中，可以根據(jù)不同的應用領(lǐng)域和管理范圍設(shè)置不同的注冊CA，以管理相關(guān)應用領(lǐng)域的設(shè)備準入。

    假名CA(Pseudonym CA，PCA)負責向OBU頒發(fā)假名證書。OBU使用假名證書對其播發(fā)的主動安全消息(Basic Safety Message，BSM)進行數(shù)字簽名。為保護用戶隱私，PCA應使用密碼技術(shù)對OBU的身份信息進行加密。為避免泄露車輛行駛路徑，PCA應向OBU頒發(fā)多個假名證書；OBU依據(jù)假名證書使用策略，定期更換用于消息簽名的證書。

    應用CA(Application CA，ACA)負責向RSU或SP頒發(fā)適用于某個車聯(lián)網(wǎng)應用領(lǐng)域的應用證書和向OBU頒發(fā)適用于某個車聯(lián)網(wǎng)應用領(lǐng)域的身份證書。

    證書撤銷機構(gòu)(Certificate Revocation Authority，CRA)負責管理和簽發(fā)已發(fā)布證書的證書撤銷列表(Certificate Revocation List，CRL)。根據(jù)實際部署的需要，CRA可與注冊CA、假名CA、應用CA等合并設(shè)置。

4.6 支持多PKI系統(tǒng)互信

    當車聯(lián)網(wǎng)安全系統(tǒng)由多個獨立的PKI系統(tǒng)構(gòu)成時，這些PKI系統(tǒng)之間可以根據(jù)需要構(gòu)建互信關(guān)系，以便實現(xiàn)證書互認。一種實現(xiàn)多PKI系統(tǒng)互信關(guān)系的方法如圖5所示。多個車聯(lián)網(wǎng)PKI系統(tǒng)之間的互信關(guān)系可通過一個可信證書列表(Certificate Trust List，CTL)實現(xiàn)。該可信證書列表由證書可信關(guān)系管理機構(gòu)(Certificate Trust Relationship Authority，CTRA)頒發(fā)。

    CTL的存在與否不會影響各個獨立PKI系統(tǒng)的運行，但會影響不同PKI系統(tǒng)證書之間是否能夠互認。車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)可以根據(jù)需要動態(tài)地向CTL添加或從CTL中移除根CA證書。當新的CTL產(chǎn)生后，舊的CTL自動作廢。

5 結(jié)論

    本文首先基于車聯(lián)網(wǎng)通信所面臨的安全威脅給出了相應的安全需求，然后簡要介紹了4G和5G C-V2X提供的通信安全能力。同時，介紹了實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)安全通信的基本技術(shù)方法，并據(jù)此給出了一種實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)通信安全的服務架構(gòu)、一種公鑰證書方案和一種PKI部署方案。

    在車聯(lián)網(wǎng)通信安全領(lǐng)域，國內(nèi)目前已經(jīng)發(fā)布了通信行業(yè)標準《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)通信安全技術(shù)要求》，目前正在制定《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)安全證書管理系統(tǒng)技術(shù)要求》，預計明年完成。預計相關(guān)標準制定完成后，芯片廠商將推出具有V2X通信安全能力的芯片，進而極大地促進車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展。

參考文獻

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[2] 3GPP.3GPP TR 33.836 V0.4.0：Study on security aspects of 3GPP support for advanced V2X services[S].2019.

作者信息:

周  巍1，朱雪田2，夏  旭2

(1.大唐移動通信設(shè)備有限公司，北京100083；2.中國電信智能網(wǎng)絡(luò)與終端研究院，北京102209)