除了能給人做檢查，眼下還有科學家研究出了直接“入藥”的醫(yī)療機器人，可以直接幫人治病。

　　幫助排出胃中異物的機器人

　　由麻省理工學院研發(fā)出的這一新型折紙機器人只有膠囊那么大，表面紅色的外皮是由干制豬大腸做成的“腸衣”，用來封裝機器人，也有助于吞服。如果有人誤吞了異物，可以口服一個origami robot。抵達胃部后，它的外皮會展開，此時再由醫(yī)生使用外部磁場控制它的運動。搜尋到異物位置后，origami robot就會執(zhí)行抓捕命令，牢牢將其咬住，并在外部磁場引導下將異物扛出體外。

　　經(jīng)過模擬實驗，origami robot可以順利排出胃中的硬幣、紐扣電池等，甚至可以用它修復胃壁上的損傷。

　　進入人體自動打針的機器人

　　打針是一件讓人痛苦的事情，尤其是對于一些慢性病患者，需要長期的維護和治療。比如糖尿病患者，需要每天注射胰島素來平衡血糖濃度。但長期的藥物注射帶來的痛苦和心理壓力都是難以忽略的。研究人員研發(fā)出了一種藥丸機器人，能夠把打針的步驟在身體內部進行。

　　這款名為Rani的裝置有著和普通膠囊相似的外形，但是本質上卻是一個小型吞咽自動注射器，可以直接將藥物遞送到血管高度發(fā)達的腸壁，使藥物可以迅速吸收到血液中。

　　患者吞下藥丸后，外殼能保護這些藥物蛋白質不會在消化道分解。當它到達腸道時，外殼被腸道降解，氣囊膨脹，促使由可吸收材料（例如糖）制成的針劑直接在腸壁注射藥物。腸道將針溶解后把藥物吸收。最后，氣囊和其他材料可在腸道內逐漸降解，穿過腸道并最終離開身體，而不會存在堵塞風險。

　　研究人員表示，腸道是藥物進入血流的最理想位置。該裝置將為糖尿病患者、多發(fā)性硬化癥和風濕性關節(jié)炎等長期注射藥物的患者帶來更舒適便捷的治療。