5月23日下午，吉林大學(xué)第一醫(yī)院創(chuàng)傷骨科手術(shù)室在進行一臺特殊的手術(shù)。患者被診斷為骶骨H型骨折、脊柱骨盆分離、低位髖臼前柱骨折。手術(shù)中，一臺手術(shù)機器人成為醫(yī)生們的“新助手”。

　　吉大一院機器人助力醫(yī)生做手術(shù) 術(shù)時縮短一半

　　機器人是怎么在這臺手術(shù)中出色完成任務(wù)的呢?

　　吉林大學(xué)第一醫(yī)院創(chuàng)傷骨科主任孫大輝介紹，手術(shù)前，通過把三維影像掃描融合在一起，圖像被同步傳輸至機器人系統(tǒng)。醫(yī)生在計算機導(dǎo)航系統(tǒng)屏幕上設(shè)計好釘?shù)?，就如同擁有一雙“透視眼”，準確判斷通道安全后，就可以把螺釘固定。

　　“以前，通過人工徒手操作時，手術(shù)用螺釘子打到一半時候，如果發(fā)現(xiàn)螺釘位置有偏差，就要完全通過人工操作再進行調(diào)整。”

　　吉大一院機器人助力醫(yī)生做手術(shù) 術(shù)時縮短一半

　　孫大輝表示，而有了“獨臂俠”，就可以通過電腦精準定位，自動生成一個最合理的三維通道，只要通過醫(yī)生下指令，“獨臂俠”就會按照生成好的路徑精準將工具精確定位到手術(shù)位置，讓套筒指向目的釘?shù)赖倪M釘點。并沿著套筒鉆入導(dǎo)針，插入患者身體內(nèi)部，確認位置無誤后，再把螺釘套進導(dǎo)針固定、拔出導(dǎo)針。

　　這個過程是有些復(fù)雜的，但在“獨臂俠”的操作下，不會因為偏差而讓導(dǎo)針有偏離，造成血管、神經(jīng)的損傷，這也在無形中減少了并發(fā)癥的產(chǎn)生。

　　通過“獨臂俠”，還能把傳統(tǒng)的手術(shù)達到標準化程度，讓手術(shù)誤差僅為0.1—0.2毫米，使復(fù)雜手術(shù)的風(fēng)險率降低?！坝霉强茩C器人輔助手術(shù)，患者的軟組織損傷小、手術(shù)切口小、出血量少、安全性高，恢復(fù)更快，而且手術(shù)時間能縮短一半?！睂O大輝主任說。

　　骨科手術(shù)機器人系統(tǒng)由機械臂主機、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺車構(gòu)成。從仿生學(xué)的角度形容，光學(xué)跟蹤系統(tǒng)就像是機器人的“眼”，不僅透視骨骼的深處，還實時監(jiān)控每一個手術(shù)環(huán)節(jié);機械臂就是機器人的“手”，6軸的設(shè)計兼顧了靈活性和穩(wěn)定性，而主控電腦系統(tǒng)就等于機器人的大腦，傳達醫(yī)生的想法給以上兩個設(shè)備，幫助醫(yī)生進行“路徑規(guī)劃”。

　　手術(shù)中，醫(yī)生通過這樣的“透視眼”，就能對患處進行三維影像掃描，將手術(shù)工具精準定位到手術(shù)位置，則不需要反復(fù)透視來確定進釘位置，極大減少術(shù)中輻射次數(shù)，讓醫(yī)生與患者受到的輻射傷害降低到最低。同時，也降低患者感染的風(fēng)險。

　　據(jù)孫大輝介紹，機械人對于脊柱及四肢創(chuàng)傷，尤其在上頸椎疾病、脊柱畸形矯正、脊柱術(shù)后翻修，及骶髂關(guān)節(jié)、股骨頸、髖臼等部位的手術(shù)方面都很有優(yōu)勢。對骨盆及髖臼等常規(guī)手術(shù)難以置釘?shù)幕颊?，以及一些因骨質(zhì)疏松而不便進行多次進釘嘗試的患者也很有利。

　　隨后，吉網(wǎng)、吉刻APP記者從吉林大學(xué)第一醫(yī)院創(chuàng)傷骨科了解到，該院成為由兩部委批準創(chuàng)建國家骨科手術(shù)機器人應(yīng)用中心，成為全國21家牽頭醫(yī)院之一，也是吉林省唯一一家牽頭醫(yī)院。