2018年中國電網(wǎng)設(shè)備制造行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢分析【圖】

　　(一)行業(yè)發(fā)展背景

　　電網(wǎng)設(shè)備制造業(yè)依托于電網(wǎng)的建設(shè)與發(fā)展狀況。當前，智能電網(wǎng)已成為世界范圍內(nèi)的發(fā)展趨勢，而智能電網(wǎng)必須具備高可靠性及高自動化率，為達到此目標，一方面電網(wǎng)設(shè)備需實現(xiàn)智能化，另一方面配電自動化需達到更高的水平。在此背景之下，輸變電監(jiān)測行業(yè)、智能巡檢機器人行業(yè)和和配電及自動化控制行業(yè)迎來發(fā)展契機。

　　1、我國電力系統(tǒng)的構(gòu)成

　　電力系統(tǒng)由發(fā)電廠、輸電環(huán)節(jié)、變電環(huán)節(jié)、配電環(huán)節(jié)及電力用戶組成，其構(gòu)成如下圖所示：

　　數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

　　由上圖所示，發(fā)電廠生產(chǎn)出電能，經(jīng)變電、輸電及配電等環(huán)節(jié)配送到用戶，從而完成電能從生產(chǎn)到消費的整個過程。發(fā)電環(huán)節(jié)與用戶環(huán)節(jié)之間的網(wǎng)絡(luò)及設(shè)備即為電網(wǎng)。

　　2、我國電網(wǎng)的發(fā)展概況

　　(1)電網(wǎng)發(fā)展歷程

　　就規(guī)模而言，我國電網(wǎng)發(fā)展經(jīng)歷了局部電網(wǎng)、跨省互聯(lián)電網(wǎng)及跨區(qū)域互聯(lián)電網(wǎng) 3 個階段，具體如下所述：

　?、倬植侩娋W(wǎng)的形成

　　該階段大致截止于 20 世紀 60 年代末 70 年代初。 1970 年以前，我國電網(wǎng)容量普遍偏小，除東北、華東和京津唐地區(qū)外，大部分電網(wǎng)的最高運行電壓僅為110kV。由于電網(wǎng)系統(tǒng)規(guī)模偏小，事故抵御能力低下，電力系統(tǒng)可靠性及電能質(zhì)量均處于較低水平。為解決以上問題，以大、中城市為中心的配電網(wǎng)逐步通過220kV 線路相互連接，以 220kV 線路為主網(wǎng)架、以省域為主要覆蓋范圍的局部電網(wǎng)開始形成。隨著國民經(jīng)濟的不斷發(fā)展，用戶對電力的需求越來越大，對供電可靠性的要求也越來越高，這從客觀上推動了后續(xù)聯(lián)網(wǎng)規(guī)模持續(xù)擴大。

　　②跨省互聯(lián)的發(fā)展階段

　　該階段為 70 年代初至 80 年代末，在該階段，很多地區(qū)逐步由孤立的 110kV、220kV 電網(wǎng)互聯(lián)形成 220 或 330kV 的省級乃至跨省電網(wǎng)。至 1989 年，我國已形成包含東北電網(wǎng)、華北電網(wǎng)、華東電網(wǎng)、華中電網(wǎng)、西北電網(wǎng)、川渝電網(wǎng)、南方互聯(lián)電網(wǎng)(含香港電網(wǎng)和澳門電網(wǎng))在內(nèi)的 7 個跨省電網(wǎng)。從該階段成果來看，無論是電網(wǎng)規(guī)模方面，還是網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、電壓等級方面都已取得巨大成就，為后續(xù)跨大區(qū)聯(lián)網(wǎng)奠定了基礎(chǔ)。

　?、劭鐓^(qū)域互聯(lián)的發(fā)展階段

　　該階段為 80 年代末至今。在前階段跨省互聯(lián)的基礎(chǔ)上，跨大區(qū)聯(lián)網(wǎng)開始逐步實現(xiàn)。 1989 年 9 月，華中、華東電網(wǎng)間的±500kV 超高壓直流輸電工程正式投入運行，標志著我國從省際聯(lián)網(wǎng)向跨大區(qū)聯(lián)網(wǎng)邁進。至 2016 年，我國在運、在建特高壓輸電工程共計 17 項， 總線路長度已超過 2.8 萬公里。電網(wǎng)互聯(lián)規(guī)模的擴充，直接帶動了電網(wǎng)投資的增長。

　　在經(jīng)過前述三階段的發(fā)展，我國電網(wǎng)建設(shè)雖然已經(jīng)取得巨大的成就，但是仍存在電網(wǎng)智能化水平低，配電網(wǎng)絡(luò)的城鄉(xiāng)差異大、自動化覆蓋率低的問題，電網(wǎng)的現(xiàn)狀離智能電網(wǎng)高可靠性、高自動化率的目標仍有較大距離。

　　(2)智能電網(wǎng)簡述

　　智能電網(wǎng)，是一個高度智能化、自動化的電力網(wǎng)絡(luò)，通過各類傳感器對電網(wǎng)內(nèi)關(guān)鍵設(shè)備的運行狀況進行實時監(jiān)控，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)收集、整合所得數(shù)據(jù)并進行分析和判斷，最終實現(xiàn)對整個電力系統(tǒng)的優(yōu)化管理。 隨著智能電網(wǎng)現(xiàn)實意義的不斷凸顯， 我國對智能電網(wǎng)逐步由概念探討階段演進到現(xiàn)實推進階段。

　?、傥覈悄茈娋W(wǎng)的政策演進

　　2009 年 5 月，國家電網(wǎng)公司首先在“2009 特高壓輸電技術(shù)國際會議”上首次提出“堅強智能電網(wǎng)”概念。所謂堅強智能電網(wǎng)，是指以特高壓電網(wǎng)為骨干網(wǎng)架、各級電網(wǎng)協(xié)調(diào)發(fā)展的堅強網(wǎng)架為基礎(chǔ)、通信信息平臺為支撐，包含電力系統(tǒng)的發(fā)電、輸電、變電、配電、用電和調(diào)度六大環(huán)節(jié)并覆蓋所有電壓等級，具有信息化、自動化、互動化特征，可實現(xiàn)“電力流、信息流、業(yè)務(wù)流”高度一體化融合，具有堅強可靠、經(jīng)濟高效、清潔環(huán)保、透明開放和友好互動內(nèi)涵的現(xiàn)代電網(wǎng)。2010 年 3 月，“加強智能電網(wǎng)建設(shè)”被寫入當年的《政府工作報告》，上升為國家戰(zhàn)略。國家電網(wǎng)公司、南方電網(wǎng)公司先后制定出發(fā)展規(guī)劃：

　　時間單位事件內(nèi)容：

　?、谖覈娋W(wǎng)智能化改造的目標

　　電網(wǎng)智能化改造是一個系統(tǒng)工程，就輸電、變電和配電環(huán)節(jié)而言，其智能化建設(shè)目標如下圖所示：

　　數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

　　在輸電環(huán)節(jié)，需實現(xiàn)全網(wǎng)雷電活動聯(lián)網(wǎng)探測和高精度定位、全部特高壓線路和大跨越桿塔狀態(tài)在線監(jiān)測、主要災害多發(fā)區(qū)和微氣象區(qū)監(jiān)測等功能。在變電環(huán)節(jié)， 變壓器、電抗器、斷路器、 GIS、電力電纜、高壓套管等設(shè)備故障率相對較高、故障影響較大，需對其進行及時可靠的工況檢測、監(jiān)測，并對工況信息進行及時傳輸匯總。在配電環(huán)節(jié)，通過采用先進的自動化、通信和信息技術(shù)，分階段、分層次地規(guī)劃和實施，逐步提高配電網(wǎng)絡(luò)(主要包括配電主站、配電終端、配電子站和通信通道等部分)的自動化水平，實現(xiàn)配網(wǎng)調(diào)控一體化和智能化。

　　(二)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

　　1、輸變電監(jiān)測行業(yè)概況

　　電力設(shè)備是電力網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，設(shè)備的狀態(tài)直接關(guān)系到電網(wǎng)的穩(wěn)定運行，因此對電力設(shè)備進行檢測、監(jiān)測及預判性維護是保障設(shè)備安全、電網(wǎng)穩(wěn)定運行的重要手段。隨著電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴大，設(shè)備數(shù)量的不斷增多，傳統(tǒng)的管理與檢修技術(shù)已經(jīng)不能滿足需求，如何有效把握設(shè)備狀態(tài)、 增加檢修效率、 降低檢修成本、提高設(shè)備使用壽命是目前所面臨的問題。

　　(1)電力設(shè)備的檢修模式

　　電力設(shè)備的檢修模式的發(fā)展大致可以分為三個階段：事故檢修—定期檢修—狀態(tài)檢修。事故檢修是 20 世紀 50 年代以前主要采取的方式，即在設(shè)備發(fā)生故障或事故以后進行檢修;定期檢修是一種基于時間的檢修，其理論依據(jù)是：設(shè)備能通過定期檢修，周期性地恢復到接近新設(shè)備的狀態(tài)。狀態(tài)檢修是通過對設(shè)備狀態(tài)進行監(jiān)測后根據(jù)其健康狀態(tài)安排檢修的一種策略。該種檢修方式起源于 20世紀 60年代美國航空工業(yè)飛行器的設(shè)備檢修工作中，1978 年開始廣泛應(yīng)用于美國海軍艦艇的設(shè)備檢修， 20 世紀 80 年代又在核工業(yè)中推廣應(yīng)用，并很快發(fā)展到電力工業(yè)的電力設(shè)備檢修中。因此狀態(tài)檢修是按設(shè)備的實際運行情況來決定檢修時間與部位，針對性較強，且經(jīng)濟合理。

　　(2)電力設(shè)備狀態(tài)檢修與輸變電設(shè)備監(jiān)測關(guān)系

　　電力設(shè)備狀態(tài)檢修的基礎(chǔ)是確定設(shè)備的狀態(tài)，監(jiān)測設(shè)備則為此提供基礎(chǔ)。輸變電監(jiān)測設(shè)備主要通過對輸、變電環(huán)節(jié)的電氣、機械等設(shè)備的運行狀態(tài)進行監(jiān)測，通過各類傳感器獲取其運行狀況、運行質(zhì)量的相關(guān)信息，動態(tài)跟蹤各種劣化過程的發(fā)展狀況，以便電力運維管理部門在電力設(shè)備可能出現(xiàn)故障或性能下降到影響正常工作前，及時進行維修、更換，從而保障電力設(shè)備運行的安全性、穩(wěn)定性和可靠性。

　　(3)電力設(shè)備監(jiān)測的方式

　　電力設(shè)備監(jiān)測的手段主要包括帶電檢測、在線監(jiān)測和離線檢測等三種。其中，帶電檢測是指對運行狀態(tài)下的電力設(shè)備狀態(tài)量進行現(xiàn)場檢測，例如巡檢人員使用便攜式紅外測溫儀進行溫度檢測、巡檢機器人對電力設(shè)備的紅外檢測等;在線監(jiān)測一般采用相關(guān)設(shè)備或儀器，安裝在被監(jiān)測的設(shè)備上，用來對被監(jiān)測設(shè)備進行不間斷實時在線監(jiān)測，如對變壓器油中溶解氣體的監(jiān)測;離線檢測一般通過定期對停止運行的設(shè)備進行規(guī)定項目的檢查，發(fā)現(xiàn)設(shè)備的問題和隱患。帶電檢測、 在線監(jiān)測一般與狀態(tài)檢修模式相匹配;離線監(jiān)測則與被動檢修、定期檢修的模式相匹配。

　　(4)輸變電監(jiān)測行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢

　　隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，電網(wǎng)規(guī)模不斷擴大，設(shè)備數(shù)量急劇增加。技術(shù)水平的提高、運行標準要求的日趨嚴格以及電網(wǎng)智能化發(fā)展的快速推進， 使得傳統(tǒng)的電力設(shè)備計劃檢修制度已不能適應(yīng)電力網(wǎng)絡(luò)和企業(yè)發(fā)展方式的需要;并且，輸變電設(shè)備是電網(wǎng)公司的重要固定資產(chǎn)，如何與時俱進的提升資產(chǎn)管理效率，對電網(wǎng)公司意義重大。因此，狀態(tài)檢修模式獲得電網(wǎng)公司的全面推廣，從而輸變電監(jiān)測行業(yè)獲得了廣闊的發(fā)展空間。

　?、匐娋W(wǎng)的發(fā)展要求推廣狀態(tài)檢修

　　在電力工業(yè)發(fā)展過程中，電力設(shè)備的檢修管理模式也歷經(jīng)變遷。在其發(fā)展初期，檢修管理以故障檢修模式為主;到 20 世紀中、后期，則以定期計劃檢修為主;進入 21 世紀后，電網(wǎng)規(guī)模迅速擴大，由于定期計劃檢修模式針對性不強，既造成部分檢修資源的浪費，又因檢修人員不足而導致部分設(shè)備的“失修”。狀態(tài)檢修的意義重大：首先，過去由于缺乏科學的評價標準和方法，加上積累的資料有限，對設(shè)備健康水平的掌握既不全面、也不準確、更不系統(tǒng)，推行狀態(tài)檢修后，可以對設(shè)備狀態(tài)的評級可以做到更加準確、全面和系統(tǒng); 其次，由于狀態(tài)評價后對設(shè)備健康水平有了準確、全面而系統(tǒng)的掌握，大大增強了設(shè)備檢修的針對性;再次，可以大幅降低原先檢修模式的工作量，檢修質(zhì)量和設(shè)備健康水平也能得以提高，為電網(wǎng)公司資產(chǎn)全壽命周期管理工作奠定了基礎(chǔ)。美國電力研究院(electric power research institute， EPRI)和施工規(guī)范協(xié)會(construction specifications institute， CSI)的統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，在電力系統(tǒng)實施狀態(tài)檢修可以提高設(shè)備利用率 2%~10%，節(jié)約檢修費用 25%~30%，延長設(shè)備使用壽命 10%~15%。鑒于此，我國從“十一五”時期開始，逐步加大對電力設(shè)備監(jiān)測技術(shù)，如在線監(jiān)測、帶電檢測等技術(shù)的研發(fā)和試點力度，為全面推廣實施狀態(tài)檢修提供了必要的條件。

　　②智能電網(wǎng)建設(shè)，需要監(jiān)測設(shè)備的配套

　　智能電網(wǎng)將通信技術(shù)、計算機技術(shù)、傳感測量技術(shù)、控制技術(shù)等諸多先進技術(shù)和原有的電網(wǎng)設(shè)施進行高度融合與集成，形成新型電網(wǎng)，代表了未來電網(wǎng)的發(fā)展趨勢。就輸電環(huán)節(jié)而言，國家電網(wǎng)公司在《國家電網(wǎng)智能化規(guī)劃總報告》中提出：全面實施輸電線路狀態(tài)檢修和全壽命周期管理，建設(shè)輸變電設(shè)備狀態(tài)集中監(jiān)測中心，實現(xiàn)對特高壓線路、重要輸電走廊、大跨越、災害多發(fā)區(qū)的環(huán)境參數(shù)和運行狀態(tài)參數(shù)的集中實時監(jiān)測和災害預警。就變電環(huán)節(jié)而言，國家電網(wǎng)公司在《國家電網(wǎng)智能化規(guī)劃總報告》中將變電站狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)建設(shè)作為智能變電站的重要內(nèi)容。智能變電站通過狀態(tài)監(jiān)測單元實現(xiàn)變壓器油色譜、組合電器局部放電、避雷器全電流等主要設(shè)備及其重要參數(shù)的在線監(jiān)測，為電網(wǎng)設(shè)備管理提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐。2016 年 7 月，智能電網(wǎng)建設(shè)再次被列入《“十三五”國家科技創(chuàng)新規(guī)劃》重大項目。該規(guī)劃提出：聚焦部署大規(guī)?？稍偕茉床⒕W(wǎng)調(diào)控、大電網(wǎng)柔性互聯(lián)、多元用戶供需互動用電、智能電網(wǎng)基礎(chǔ)支撐技術(shù)等重點任務(wù)，實現(xiàn)智能電網(wǎng)技術(shù)裝備與系統(tǒng)全面國產(chǎn)化，提升電力裝備全球市場占有率。2016 年 12 月，發(fā)改委、能源局聯(lián)合發(fā)布《電力發(fā)展“十三五”規(guī)劃(2016-2020年)》。該規(guī)劃提出：推進“互聯(lián)網(wǎng)+”智能電網(wǎng)建設(shè)，全面提升電力系統(tǒng)的智能化水平;全面建設(shè)智能變電站，推廣應(yīng)用在線監(jiān)測、狀態(tài)診斷、智能巡檢系統(tǒng)，建立電網(wǎng)對山火、冰災、臺風等各類自然災害的安全預警體系。2017 年 2 月，能源局發(fā)布《2017 年能源工作指導意見》。意見提出：要制定實施《關(guān)于推進高效智能電力系統(tǒng)建設(shè)的實施意見》，配套制定各省(區(qū)、市)具體工作方案;研究制定《智能電網(wǎng) 2030 戰(zhàn)略》，推動建立智能電網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略體系。隨著智能電網(wǎng)建設(shè)的不斷深入，作為智能化基礎(chǔ)的輸變電監(jiān)測行業(yè)將迎來新一輪的發(fā)展契機。

　　2、配電及自動化控制行業(yè)發(fā)展概況

　　電網(wǎng)建設(shè)第一要務(wù)便是解決供電可靠性問題。配電自動化是提高供電可靠性的必要手段，也是建設(shè)智能配電網(wǎng)的必由之路。配電及自動化控制設(shè)備大體包括配電管理設(shè)備及饋線自動化設(shè)備，是運用計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、電子技術(shù)、通信技術(shù)及新的高性能的配電設(shè)備等技術(shù)手段，對配電網(wǎng)進行離線與在線的智能化監(jiān)控管理，使配電網(wǎng)始終處于安全、可靠、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟、高效的最優(yōu)運行狀態(tài)。

　　(1)配電及自動化行業(yè)發(fā)展歷程

　　我國配電自動化發(fā)展工作起步于 80 年代末，隨著堅強智能電網(wǎng)建設(shè)的提出，在總結(jié)之前的經(jīng)驗教訓基礎(chǔ)上，國家電網(wǎng)公司于 2009 年重新制定了智能電網(wǎng)配電環(huán)節(jié)的發(fā)展戰(zhàn)略、技術(shù)導則及建設(shè)改造原則，并于 2010 年開展新一輪的配電自動化建設(shè)。南方電網(wǎng)公司也從 2009 年開始逐步啟動配電自動化的規(guī)模試點建設(shè)，在廣州、深圳、佛山、珠海等 12 個城市開展了試點工作。就技術(shù)而言，配電自動化系統(tǒng)大致經(jīng)歷了三個發(fā)展階段。第一階段：主要是借助非智能的自動化設(shè)備(如重合器和分段器等)來加快故障的查找、停電區(qū)域隔離和健全區(qū)域的恢復供電，沒有智能分析故障和記錄、管理等功能。第二階段：基于遠程監(jiān)控裝置，智能終端裝置，利用通信網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控計算機和饋線智能終端等實現(xiàn)配電自動化。這個時期的配電自動化系統(tǒng)主要包含了遠程監(jiān)控、故障隔離、電能管理等功能。第三階段：隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，在第二階段的基礎(chǔ)上開發(fā)了地理信息系統(tǒng)等，形成了集合 SCADA 系統(tǒng)、設(shè)備管理，仿真調(diào)度，故障呼叫，電能管理等一系列功能的綜合配電系統(tǒng)。

　　(2)配電及自動化的基本框架

　　配電自動化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)根據(jù)系統(tǒng)大小一般分為三層或兩層：三層結(jié)構(gòu)為主站層、子站層、終端層;兩層結(jié)構(gòu)為主站層、終端層。主站層是整個配電網(wǎng)監(jiān)控和管理系統(tǒng)的核心，實現(xiàn)配電網(wǎng)的監(jiān)測和控制，分析配電網(wǎng)運行狀態(tài)，協(xié)調(diào)配電子網(wǎng)之間關(guān)系，對整個配電網(wǎng)絡(luò)進行有效管理。子站層作為中間層，它將饋線終端設(shè)備(FTU)、配電變壓器配電終端(TTU)，開閉所配電終端(DTU)采集的各種現(xiàn)場信息中轉(zhuǎn)給配網(wǎng)控制中心的通信處理機。對于配網(wǎng)中監(jiān)控設(shè)備較多的情況，設(shè)置子站層可以提高通信效率。子站層常設(shè)在變電站或大型開閉所內(nèi)，向下與終端層通信、向上與主站層通信。在一些較小的配電網(wǎng)中，監(jiān)控設(shè)備較少，可以不設(shè)置子站層。終端層是整個系統(tǒng)的基礎(chǔ)，它實現(xiàn)對柱上開關(guān)、配電變壓器、開閉所等各種現(xiàn)場信息的采集處理及監(jiān)控功能，主要包括 FTU、 TTU、 DTU 等。配電自動化系統(tǒng)各層通過通信線路連接起來，完成對配電網(wǎng)的監(jiān)控和管理。

　　(3)我國配電網(wǎng)自動化發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢

　　配電網(wǎng)直接面向工業(yè)企業(yè)和電力用戶，其自動化程度直接影響系統(tǒng)的供電可靠性和供電質(zhì)量。我國配電網(wǎng)分布廣、設(shè)備多、網(wǎng)架結(jié)構(gòu)較為薄弱，配電自動化程度還處于較低水平。發(fā)改委、能源局在《電力發(fā)展“十三五”規(guī)劃(2016-2020年)》中提出，加大配電自動化建設(shè)，到 2020 年實現(xiàn)整體配電自動化覆蓋率達90%。根據(jù)國家電網(wǎng)公司、南方電網(wǎng)公司以及相關(guān)省、市電力企業(yè)規(guī)劃，其中較大部分投資將投向配用電自動化建設(shè)領(lǐng)域。根據(jù)國家電網(wǎng)公司 2010 年 9 月出臺的《國家電網(wǎng)公司“十二五”電網(wǎng)智能化規(guī)劃》，并結(jié)合南方電網(wǎng)公司投資，“十二五”期間，兩網(wǎng)配用電自動化建設(shè)總投資約為 1,398.76 億元，其中配電自動化系統(tǒng) 421.13 億元。2015 年，能源局在印發(fā)的《配電網(wǎng)建設(shè)改造行動計劃(2015-2020)年》中明確提出：通過實施配電網(wǎng)建設(shè)改造行動計劃，有效加大配電網(wǎng)資金投入。2015-2020 年，配電網(wǎng)建設(shè)改造投資不低于 2 萬億元，其中 2015 年投資不低于3,000 億元，“十三五”期間累計投資不低于 1.7 萬億元。綜上可見，隨著國家在配網(wǎng)領(lǐng)域的投資規(guī)模逐步加大，配電及自動化行業(yè)迎來快速發(fā)展機遇。

　　3、智能巡檢機器人行業(yè)發(fā)展概況

　　(1)智能巡檢機器人行業(yè)概況

　　智能巡檢機器人屬于輸變電監(jiān)測行業(yè)的新興子行業(yè)，其基本功能為移動監(jiān)測平臺，屬于檢測技術(shù)與機器人技術(shù)相融合的新型監(jiān)測設(shè)備，可以實現(xiàn)對變電站、開閉所等場所內(nèi)的電力設(shè)備進行帶電監(jiān)測，其產(chǎn)生及推廣是基于智能電網(wǎng)建設(shè)的需求。在智能電網(wǎng)建設(shè)布局中，積極利用機器人等現(xiàn)代技術(shù)手段發(fā)展智能作業(yè)，提升電力行業(yè)的作業(yè)效率，提升供電可靠性，降低成本，已成為智能電網(wǎng)建設(shè)的重要組成部分。

　　(2)智能巡檢機器人的市場概況

　?、俜现悄茈娋W(wǎng)發(fā)展趨勢

　　近年來，兩大電網(wǎng)公司大力推廣智能巡檢機器人在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用。國家電網(wǎng)公司在 2010 年出臺的《國家電網(wǎng)公司“十二五”智能化規(guī)劃》中提出，“十二五”期間將改進變電站運行管理方式，從傳統(tǒng)有人值班逐步向集中監(jiān)控、無人值班方式轉(zhuǎn)變; 2015 年，國家電網(wǎng)公司在中國電力科學研究院建立智能機器人入網(wǎng)檢測試驗室，并制定出階段性發(fā)展目標：“2018 年，開展小型化、工具化機器人應(yīng)用試點，建成變電站智能機器人巡檢信息管理平臺; 2020年，全面推廣小型化、工具化機器人，在公司系統(tǒng)變電運維班組內(nèi)進行全面配置”。

　?、谥悄苎矙z機器人市場需求將從區(qū)域向全國擴張，總體市場空間巨大

　　智能巡檢機器人在電力行業(yè)的應(yīng)用場景包括電網(wǎng)相關(guān)的變電站、換流站、配電站、發(fā)電廠變電場所等。由于地區(qū)發(fā)展的不均衡，智能電網(wǎng)改造通常存在區(qū)域內(nèi)先行試點、逐步普及，再到不同區(qū)域推廣、全國推行的過程，智能巡檢機器人的應(yīng)用也不例外。浙江省是國家電網(wǎng)體系內(nèi)最早試點變電站無人值守的區(qū)域，對智能巡檢機器人的推廣普及走在全國前列，隨著智能巡檢機器人在浙江省范圍內(nèi)規(guī)?；某晒κ痉稇?yīng)用，其他省份的推廣也漸次展開。根據(jù)電網(wǎng)公司發(fā)展規(guī)劃，未來

　　我國 110kV及以上的變電站將逐步實現(xiàn)智能化和無人值守,加之新建變電站以及其它應(yīng)用場景的需求，未來智能巡檢機器人的整體市場規(guī)?？善?。

　　(三)行業(yè)與上下游行業(yè)之間的關(guān)聯(lián)性

　　本行業(yè)的上游主要為原材料及零部件行業(yè)，下游終端客戶以電網(wǎng)公司及發(fā)電企業(yè)為主，產(chǎn)業(yè)鏈的主要構(gòu)成如下圖所示：

　　數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

　　我國電子及配套行業(yè)經(jīng)過多年的發(fā)展，上游的一般性原材料及零部件行業(yè)均已獲得充分的發(fā)展，配套企業(yè)眾多，供應(yīng)充足，通常不會被單一供應(yīng)商壟斷;但一部分關(guān)鍵性材料和核心部件仍來源于國外， 隨著全球貿(mào)易自由化的快速發(fā)展，整體供應(yīng)也較為充足。