2018年中國(guó)電網(wǎng)設(shè)備制造行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)分析【圖】

　　(一)行業(yè)發(fā)展背景

　　電網(wǎng)設(shè)備制造業(yè)依托于電網(wǎng)的建設(shè)與發(fā)展?fàn)顩r。當(dāng)前，智能電網(wǎng)已成為世界范圍內(nèi)的發(fā)展趨勢(shì)，而智能電網(wǎng)必須具備高可靠性及高自動(dòng)化率，為達(dá)到此目標(biāo)，一方面電網(wǎng)設(shè)備需實(shí)現(xiàn)智能化，另一方面配電自動(dòng)化需達(dá)到更高的水平。在此背景之下，輸變電監(jiān)測(cè)行業(yè)、智能巡檢機(jī)器人行業(yè)和和配電及自動(dòng)化控制行業(yè)迎來發(fā)展契機(jī)。

　　1、我國(guó)電力系統(tǒng)的構(gòu)成

　　電力系統(tǒng)由發(fā)電廠、輸電環(huán)節(jié)、變電環(huán)節(jié)、配電環(huán)節(jié)及電力用戶組成，其構(gòu)成如下圖所示：

　　數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

　　由上圖所示，發(fā)電廠生產(chǎn)出電能，經(jīng)變電、輸電及配電等環(huán)節(jié)配送到用戶，從而完成電能從生產(chǎn)到消費(fèi)的整個(gè)過程。發(fā)電環(huán)節(jié)與用戶環(huán)節(jié)之間的網(wǎng)絡(luò)及設(shè)備即為電網(wǎng)。

　　2、我國(guó)電網(wǎng)的發(fā)展概況

　　(1)電網(wǎng)發(fā)展歷程

　　就規(guī)模而言，我國(guó)電網(wǎng)發(fā)展經(jīng)歷了局部電網(wǎng)、跨省互聯(lián)電網(wǎng)及跨區(qū)域互聯(lián)電網(wǎng) 3 個(gè)階段，具體如下所述：

　?、倬植侩娋W(wǎng)的形成

　　該階段大致截止于 20 世紀(jì) 60 年代末 70 年代初。 1970 年以前，我國(guó)電網(wǎng)容量普遍偏小，除東北、華東和京津唐地區(qū)外，大部分電網(wǎng)的最高運(yùn)行電壓僅為110kV。由于電網(wǎng)系統(tǒng)規(guī)模偏小，事故抵御能力低下，電力系統(tǒng)可靠性及電能質(zhì)量均處于較低水平。為解決以上問題，以大、中城市為中心的配電網(wǎng)逐步通過220kV 線路相互連接，以 220kV 線路為主網(wǎng)架、以省域?yàn)橹饕采w范圍的局部電網(wǎng)開始形成。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，用戶對(duì)電力的需求越來越大，對(duì)供電可靠性的要求也越來越高，這從客觀上推動(dòng)了后續(xù)聯(lián)網(wǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。

　　②跨省互聯(lián)的發(fā)展階段

　　該階段為 70 年代初至 80 年代末，在該階段，很多地區(qū)逐步由孤立的 110kV、220kV 電網(wǎng)互聯(lián)形成 220 或 330kV 的省級(jí)乃至跨省電網(wǎng)。至 1989 年，我國(guó)已形成包含東北電網(wǎng)、華北電網(wǎng)、華東電網(wǎng)、華中電網(wǎng)、西北電網(wǎng)、川渝電網(wǎng)、南方互聯(lián)電網(wǎng)(含香港電網(wǎng)和澳門電網(wǎng))在內(nèi)的 7 個(gè)跨省電網(wǎng)。從該階段成果來看，無論是電網(wǎng)規(guī)模方面，還是網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、電壓等級(jí)方面都已取得巨大成就，為后續(xù)跨大區(qū)聯(lián)網(wǎng)奠定了基礎(chǔ)。

　?、劭鐓^(qū)域互聯(lián)的發(fā)展階段

　　該階段為 80 年代末至今。在前階段跨省互聯(lián)的基礎(chǔ)上，跨大區(qū)聯(lián)網(wǎng)開始逐步實(shí)現(xiàn)。 1989 年 9 月，華中、華東電網(wǎng)間的±500kV 超高壓直流輸電工程正式投入運(yùn)行，標(biāo)志著我國(guó)從省際聯(lián)網(wǎng)向跨大區(qū)聯(lián)網(wǎng)邁進(jìn)。至 2016 年，我國(guó)在運(yùn)、在建特高壓輸電工程共計(jì) 17 項(xiàng)， 總線路長(zhǎng)度已超過 2.8 萬公里。電網(wǎng)互聯(lián)規(guī)模的擴(kuò)充，直接帶動(dòng)了電網(wǎng)投資的增長(zhǎng)。

　　在經(jīng)過前述三階段的發(fā)展，我國(guó)電網(wǎng)建設(shè)雖然已經(jīng)取得巨大的成就，但是仍存在電網(wǎng)智能化水平低，配電網(wǎng)絡(luò)的城鄉(xiāng)差異大、自動(dòng)化覆蓋率低的問題，電網(wǎng)的現(xiàn)狀離智能電網(wǎng)高可靠性、高自動(dòng)化率的目標(biāo)仍有較大距離。

　　(2)智能電網(wǎng)簡(jiǎn)述

　　智能電網(wǎng)，是一個(gè)高度智能化、自動(dòng)化的電力網(wǎng)絡(luò)，通過各類傳感器對(duì)電網(wǎng)內(nèi)關(guān)鍵設(shè)備的運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)收集、整合所得數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析和判斷，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)電力系統(tǒng)的優(yōu)化管理。 隨著智能電網(wǎng)現(xiàn)實(shí)意義的不斷凸顯， 我國(guó)對(duì)智能電網(wǎng)逐步由概念探討階段演進(jìn)到現(xiàn)實(shí)推進(jìn)階段。

　?、傥覈?guó)智能電網(wǎng)的政策演進(jìn)

　　2009 年 5 月，國(guó)家電網(wǎng)公司首先在“2009 特高壓輸電技術(shù)國(guó)際會(huì)議”上首次提出“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”概念。所謂堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)，是指以特高壓電網(wǎng)為骨干網(wǎng)架、各級(jí)電網(wǎng)協(xié)調(diào)發(fā)展的堅(jiān)強(qiáng)網(wǎng)架為基礎(chǔ)、通信信息平臺(tái)為支撐，包含電力系統(tǒng)的發(fā)電、輸電、變電、配電、用電和調(diào)度六大環(huán)節(jié)并覆蓋所有電壓等級(jí)，具有信息化、自動(dòng)化、互動(dòng)化特征，可實(shí)現(xiàn)“電力流、信息流、業(yè)務(wù)流”高度一體化融合，具有堅(jiān)強(qiáng)可靠、經(jīng)濟(jì)高效、清潔環(huán)保、透明開放和友好互動(dòng)內(nèi)涵的現(xiàn)代電網(wǎng)。2010 年 3 月，“加強(qiáng)智能電網(wǎng)建設(shè)”被寫入當(dāng)年的《政府工作報(bào)告》，上升為國(guó)家戰(zhàn)略。國(guó)家電網(wǎng)公司、南方電網(wǎng)公司先后制定出發(fā)展規(guī)劃：

　　時(shí)間單位事件內(nèi)容：

　　②我國(guó)電網(wǎng)智能化改造的目標(biāo)

　　電網(wǎng)智能化改造是一個(gè)系統(tǒng)工程，就輸電、變電和配電環(huán)節(jié)而言，其智能化建設(shè)目標(biāo)如下圖所示：

　　數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

　　在輸電環(huán)節(jié)，需實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)雷電活動(dòng)聯(lián)網(wǎng)探測(cè)和高精度定位、全部特高壓線路和大跨越桿塔狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)、主要災(zāi)害多發(fā)區(qū)和微氣象區(qū)監(jiān)測(cè)等功能。在變電環(huán)節(jié)， 變壓器、電抗器、斷路器、 GIS、電力電纜、高壓套管等設(shè)備故障率相對(duì)較高、故障影響較大，需對(duì)其進(jìn)行及時(shí)可靠的工況檢測(cè)、監(jiān)測(cè)，并對(duì)工況信息進(jìn)行及時(shí)傳輸匯總。在配電環(huán)節(jié)，通過采用先進(jìn)的自動(dòng)化、通信和信息技術(shù)，分階段、分層次地規(guī)劃和實(shí)施，逐步提高配電網(wǎng)絡(luò)(主要包括配電主站、配電終端、配電子站和通信通道等部分)的自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)調(diào)控一體化和智能化。

　　(二)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

　　1、輸變電監(jiān)測(cè)行業(yè)概況

　　電力設(shè)備是電力網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，設(shè)備的狀態(tài)直接關(guān)系到電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行，因此對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及預(yù)判性維護(hù)是保障設(shè)備安全、電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行的重要手段。隨著電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，設(shè)備數(shù)量的不斷增多，傳統(tǒng)的管理與檢修技術(shù)已經(jīng)不能滿足需求，如何有效把握設(shè)備狀態(tài)、 增加檢修效率、 降低檢修成本、提高設(shè)備使用壽命是目前所面臨的問題。

　　(1)電力設(shè)備的檢修模式

　　電力設(shè)備的檢修模式的發(fā)展大致可以分為三個(gè)階段：事故檢修—定期檢修—狀態(tài)檢修。事故檢修是 20 世紀(jì) 50 年代以前主要采取的方式，即在設(shè)備發(fā)生故障或事故以后進(jìn)行檢修;定期檢修是一種基于時(shí)間的檢修，其理論依據(jù)是：設(shè)備能通過定期檢修，周期性地恢復(fù)到接近新設(shè)備的狀態(tài)。狀態(tài)檢修是通過對(duì)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)后根據(jù)其健康狀態(tài)安排檢修的一種策略。該種檢修方式起源于 20世紀(jì) 60年代美國(guó)航空工業(yè)飛行器的設(shè)備檢修工作中，1978 年開始廣泛應(yīng)用于美國(guó)海軍艦艇的設(shè)備檢修， 20 世紀(jì) 80 年代又在核工業(yè)中推廣應(yīng)用，并很快發(fā)展到電力工業(yè)的電力設(shè)備檢修中。因此狀態(tài)檢修是按設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行情況來決定檢修時(shí)間與部位，針對(duì)性較強(qiáng)，且經(jīng)濟(jì)合理。

　　(2)電力設(shè)備狀態(tài)檢修與輸變電設(shè)備監(jiān)測(cè)關(guān)系

　　電力設(shè)備狀態(tài)檢修的基礎(chǔ)是確定設(shè)備的狀態(tài)，監(jiān)測(cè)設(shè)備則為此提供基礎(chǔ)。輸變電監(jiān)測(cè)設(shè)備主要通過對(duì)輸、變電環(huán)節(jié)的電氣、機(jī)械等設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，通過各類傳感器獲取其運(yùn)行狀況、運(yùn)行質(zhì)量的相關(guān)信息，動(dòng)態(tài)跟蹤各種劣化過程的發(fā)展?fàn)顩r，以便電力運(yùn)維管理部門在電力設(shè)備可能出現(xiàn)故障或性能下降到影響正常工作前，及時(shí)進(jìn)行維修、更換，從而保障電力設(shè)備運(yùn)行的安全性、穩(wěn)定性和可靠性。

　　(3)電力設(shè)備監(jiān)測(cè)的方式

　　電力設(shè)備監(jiān)測(cè)的手段主要包括帶電檢測(cè)、在線監(jiān)測(cè)和離線檢測(cè)等三種。其中，帶電檢測(cè)是指對(duì)運(yùn)行狀態(tài)下的電力設(shè)備狀態(tài)量進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)，例如巡檢人員使用便攜式紅外測(cè)溫儀進(jìn)行溫度檢測(cè)、巡檢機(jī)器人對(duì)電力設(shè)備的紅外檢測(cè)等;在線監(jiān)測(cè)一般采用相關(guān)設(shè)備或儀器，安裝在被監(jiān)測(cè)的設(shè)備上，用來對(duì)被監(jiān)測(cè)設(shè)備進(jìn)行不間斷實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)，如對(duì)變壓器油中溶解氣體的監(jiān)測(cè);離線檢測(cè)一般通過定期對(duì)停止運(yùn)行的設(shè)備進(jìn)行規(guī)定項(xiàng)目的檢查，發(fā)現(xiàn)設(shè)備的問題和隱患。帶電檢測(cè)、 在線監(jiān)測(cè)一般與狀態(tài)檢修模式相匹配;離線監(jiān)測(cè)則與被動(dòng)檢修、定期檢修的模式相匹配。

　　(4)輸變電監(jiān)測(cè)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)

　　隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，電網(wǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，設(shè)備數(shù)量急劇增加。技術(shù)水平的提高、運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)要求的日趨嚴(yán)格以及電網(wǎng)智能化發(fā)展的快速推進(jìn)， 使得傳統(tǒng)的電力設(shè)備計(jì)劃?rùn)z修制度已不能適應(yīng)電力網(wǎng)絡(luò)和企業(yè)發(fā)展方式的需要;并且，輸變電設(shè)備是電網(wǎng)公司的重要固定資產(chǎn)，如何與時(shí)俱進(jìn)的提升資產(chǎn)管理效率，對(duì)電網(wǎng)公司意義重大。因此，狀態(tài)檢修模式獲得電網(wǎng)公司的全面推廣，從而輸變電監(jiān)測(cè)行業(yè)獲得了廣闊的發(fā)展空間。

　　①電網(wǎng)的發(fā)展要求推廣狀態(tài)檢修

　　在電力工業(yè)發(fā)展過程中，電力設(shè)備的檢修管理模式也歷經(jīng)變遷。在其發(fā)展初期，檢修管理以故障檢修模式為主;到 20 世紀(jì)中、后期，則以定期計(jì)劃?rùn)z修為主;進(jìn)入 21 世紀(jì)后，電網(wǎng)規(guī)模迅速擴(kuò)大，由于定期計(jì)劃?rùn)z修模式針對(duì)性不強(qiáng)，既造成部分檢修資源的浪費(fèi)，又因檢修人員不足而導(dǎo)致部分設(shè)備的“失修”。狀態(tài)檢修的意義重大：首先，過去由于缺乏科學(xué)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和方法，加上積累的資料有限，對(duì)設(shè)備健康水平的掌握既不全面、也不準(zhǔn)確、更不系統(tǒng)，推行狀態(tài)檢修后，可以對(duì)設(shè)備狀態(tài)的評(píng)級(jí)可以做到更加準(zhǔn)確、全面和系統(tǒng); 其次，由于狀態(tài)評(píng)價(jià)后對(duì)設(shè)備健康水平有了準(zhǔn)確、全面而系統(tǒng)的掌握，大大增強(qiáng)了設(shè)備檢修的針對(duì)性;再次，可以大幅降低原先檢修模式的工作量，檢修質(zhì)量和設(shè)備健康水平也能得以提高，為電網(wǎng)公司資產(chǎn)全壽命周期管理工作奠定了基礎(chǔ)。美國(guó)電力研究院(electric power research institute， EPRI)和施工規(guī)范協(xié)會(huì)(construction specifications institute， CSI)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，在電力系統(tǒng)實(shí)施狀態(tài)檢修可以提高設(shè)備利用率 2%~10%，節(jié)約檢修費(fèi)用 25%~30%，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命 10%~15%。鑒于此，我國(guó)從“十一五”時(shí)期開始，逐步加大對(duì)電力設(shè)備監(jiān)測(cè)技術(shù)，如在線監(jiān)測(cè)、帶電檢測(cè)等技術(shù)的研發(fā)和試點(diǎn)力度，為全面推廣實(shí)施狀態(tài)檢修提供了必要的條件。

　?、谥悄茈娋W(wǎng)建設(shè)，需要監(jiān)測(cè)設(shè)備的配套

　　智能電網(wǎng)將通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感測(cè)量技術(shù)、控制技術(shù)等諸多先進(jìn)技術(shù)和原有的電網(wǎng)設(shè)施進(jìn)行高度融合與集成，形成新型電網(wǎng)，代表了未來電網(wǎng)的發(fā)展趨勢(shì)。就輸電環(huán)節(jié)而言，國(guó)家電網(wǎng)公司在《國(guó)家電網(wǎng)智能化規(guī)劃總報(bào)告》中提出：全面實(shí)施輸電線路狀態(tài)檢修和全壽命周期管理，建設(shè)輸變電設(shè)備狀態(tài)集中監(jiān)測(cè)中心，實(shí)現(xiàn)對(duì)特高壓線路、重要輸電走廊、大跨越、災(zāi)害多發(fā)區(qū)的環(huán)境參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)的集中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和災(zāi)害預(yù)警。就變電環(huán)節(jié)而言，國(guó)家電網(wǎng)公司在《國(guó)家電網(wǎng)智能化規(guī)劃總報(bào)告》中將變電站狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)建設(shè)作為智能變電站的重要內(nèi)容。智能變電站通過狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元實(shí)現(xiàn)變壓器油色譜、組合電器局部放電、避雷器全電流等主要設(shè)備及其重要參數(shù)的在線監(jiān)測(cè)，為電網(wǎng)設(shè)備管理提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐。2016 年 7 月，智能電網(wǎng)建設(shè)再次被列入《“十三五”國(guó)家科技創(chuàng)新規(guī)劃》重大項(xiàng)目。該規(guī)劃提出：聚焦部署大規(guī)?？稍偕茉床⒕W(wǎng)調(diào)控、大電網(wǎng)柔性互聯(lián)、多元用戶供需互動(dòng)用電、智能電網(wǎng)基礎(chǔ)支撐技術(shù)等重點(diǎn)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)智能電網(wǎng)技術(shù)裝備與系統(tǒng)全面國(guó)產(chǎn)化，提升電力裝備全球市場(chǎng)占有率。2016 年 12 月，發(fā)改委、能源局聯(lián)合發(fā)布《電力發(fā)展“十三五”規(guī)劃(2016-2020年)》。該規(guī)劃提出：推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+”智能電網(wǎng)建設(shè)，全面提升電力系統(tǒng)的智能化水平;全面建設(shè)智能變電站，推廣應(yīng)用在線監(jiān)測(cè)、狀態(tài)診斷、智能巡檢系統(tǒng)，建立電網(wǎng)對(duì)山火、冰災(zāi)、臺(tái)風(fēng)等各類自然災(zāi)害的安全預(yù)警體系。2017 年 2 月，能源局發(fā)布《2017 年能源工作指導(dǎo)意見》。意見提出：要制定實(shí)施《關(guān)于推進(jìn)高效智能電力系統(tǒng)建設(shè)的實(shí)施意見》，配套制定各省(區(qū)、市)具體工作方案;研究制定《智能電網(wǎng) 2030 戰(zhàn)略》，推動(dòng)建立智能電網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略體系。隨著智能電網(wǎng)建設(shè)的不斷深入，作為智能化基礎(chǔ)的輸變電監(jiān)測(cè)行業(yè)將迎來新一輪的發(fā)展契機(jī)。

　　2、配電及自動(dòng)化控制行業(yè)發(fā)展概況

　　電網(wǎng)建設(shè)第一要?jiǎng)?wù)便是解決供電可靠性問題。配電自動(dòng)化是提高供電可靠性的必要手段，也是建設(shè)智能配電網(wǎng)的必由之路。配電及自動(dòng)化控制設(shè)備大體包括配電管理設(shè)備及饋線自動(dòng)化設(shè)備，是運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、電子技術(shù)、通信技術(shù)及新的高性能的配電設(shè)備等技術(shù)手段，對(duì)配電網(wǎng)進(jìn)行離線與在線的智能化監(jiān)控管理，使配電網(wǎng)始終處于安全、可靠、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)、高效的最優(yōu)運(yùn)行狀態(tài)。

　　(1)配電及自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展歷程

　　我國(guó)配電自動(dòng)化發(fā)展工作起步于 80 年代末，隨著堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)建設(shè)的提出，在總結(jié)之前的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)基礎(chǔ)上，國(guó)家電網(wǎng)公司于 2009 年重新制定了智能電網(wǎng)配電環(huán)節(jié)的發(fā)展戰(zhàn)略、技術(shù)導(dǎo)則及建設(shè)改造原則，并于 2010 年開展新一輪的配電自動(dòng)化建設(shè)。南方電網(wǎng)公司也從 2009 年開始逐步啟動(dòng)配電自動(dòng)化的規(guī)模試點(diǎn)建設(shè)，在廣州、深圳、佛山、珠海等 12 個(gè)城市開展了試點(diǎn)工作。就技術(shù)而言，配電自動(dòng)化系統(tǒng)大致經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段。第一階段：主要是借助非智能的自動(dòng)化設(shè)備(如重合器和分段器等)來加快故障的查找、停電區(qū)域隔離和健全區(qū)域的恢復(fù)供電，沒有智能分析故障和記錄、管理等功能。第二階段：基于遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，智能終端裝置，利用通信網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控計(jì)算機(jī)和饋線智能終端等實(shí)現(xiàn)配電自動(dòng)化。這個(gè)時(shí)期的配電自動(dòng)化系統(tǒng)主要包含了遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障隔離、電能管理等功能。第三階段：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，在第二階段的基礎(chǔ)上開發(fā)了地理信息系統(tǒng)等，形成了集合 SCADA 系統(tǒng)、設(shè)備管理，仿真調(diào)度，故障呼叫，電能管理等一系列功能的綜合配電系統(tǒng)。

　　(2)配電及自動(dòng)化的基本框架

　　配電自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)根據(jù)系統(tǒng)大小一般分為三層或兩層：三層結(jié)構(gòu)為主站層、子站層、終端層;兩層結(jié)構(gòu)為主站層、終端層。主站層是整個(gè)配電網(wǎng)監(jiān)控和管理系統(tǒng)的核心，實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)的監(jiān)測(cè)和控制，分析配電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)，協(xié)調(diào)配電子網(wǎng)之間關(guān)系，對(duì)整個(gè)配電網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行有效管理。子站層作為中間層，它將饋線終端設(shè)備(FTU)、配電變壓器配電終端(TTU)，開閉所配電終端(DTU)采集的各種現(xiàn)場(chǎng)信息中轉(zhuǎn)給配網(wǎng)控制中心的通信處理機(jī)。對(duì)于配網(wǎng)中監(jiān)控設(shè)備較多的情況，設(shè)置子站層可以提高通信效率。子站層常設(shè)在變電站或大型開閉所內(nèi)，向下與終端層通信、向上與主站層通信。在一些較小的配電網(wǎng)中，監(jiān)控設(shè)備較少，可以不設(shè)置子站層。終端層是整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)，它實(shí)現(xiàn)對(duì)柱上開關(guān)、配電變壓器、開閉所等各種現(xiàn)場(chǎng)信息的采集處理及監(jiān)控功能，主要包括 FTU、 TTU、 DTU 等。配電自動(dòng)化系統(tǒng)各層通過通信線路連接起來，完成對(duì)配電網(wǎng)的監(jiān)控和管理。

　　(3)我國(guó)配電網(wǎng)自動(dòng)化發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)

　　配電網(wǎng)直接面向工業(yè)企業(yè)和電力用戶，其自動(dòng)化程度直接影響系統(tǒng)的供電可靠性和供電質(zhì)量。我國(guó)配電網(wǎng)分布廣、設(shè)備多、網(wǎng)架結(jié)構(gòu)較為薄弱，配電自動(dòng)化程度還處于較低水平。發(fā)改委、能源局在《電力發(fā)展“十三五”規(guī)劃(2016-2020年)》中提出，加大配電自動(dòng)化建設(shè)，到 2020 年實(shí)現(xiàn)整體配電自動(dòng)化覆蓋率達(dá)90%。根據(jù)國(guó)家電網(wǎng)公司、南方電網(wǎng)公司以及相關(guān)省、市電力企業(yè)規(guī)劃，其中較大部分投資將投向配用電自動(dòng)化建設(shè)領(lǐng)域。根據(jù)國(guó)家電網(wǎng)公司 2010 年 9 月出臺(tái)的《國(guó)家電網(wǎng)公司“十二五”電網(wǎng)智能化規(guī)劃》，并結(jié)合南方電網(wǎng)公司投資，“十二五”期間，兩網(wǎng)配用電自動(dòng)化建設(shè)總投資約為 1,398.76 億元，其中配電自動(dòng)化系統(tǒng) 421.13 億元。2015 年，能源局在印發(fā)的《配電網(wǎng)建設(shè)改造行動(dòng)計(jì)劃(2015-2020)年》中明確提出：通過實(shí)施配電網(wǎng)建設(shè)改造行動(dòng)計(jì)劃，有效加大配電網(wǎng)資金投入。2015-2020 年，配電網(wǎng)建設(shè)改造投資不低于 2 萬億元，其中 2015 年投資不低于3,000 億元，“十三五”期間累計(jì)投資不低于 1.7 萬億元。綜上可見，隨著國(guó)家在配網(wǎng)領(lǐng)域的投資規(guī)模逐步加大，配電及自動(dòng)化行業(yè)迎來快速發(fā)展機(jī)遇。

　　3、智能巡檢機(jī)器人行業(yè)發(fā)展概況

　　(1)智能巡檢機(jī)器人行業(yè)概況

　　智能巡檢機(jī)器人屬于輸變電監(jiān)測(cè)行業(yè)的新興子行業(yè)，其基本功能為移動(dòng)監(jiān)測(cè)平臺(tái)，屬于檢測(cè)技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相融合的新型監(jiān)測(cè)設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站、開閉所等場(chǎng)所內(nèi)的電力設(shè)備進(jìn)行帶電監(jiān)測(cè)，其產(chǎn)生及推廣是基于智能電網(wǎng)建設(shè)的需求。在智能電網(wǎng)建設(shè)布局中，積極利用機(jī)器人等現(xiàn)代技術(shù)手段發(fā)展智能作業(yè)，提升電力行業(yè)的作業(yè)效率，提升供電可靠性，降低成本，已成為智能電網(wǎng)建設(shè)的重要組成部分。

　　(2)智能巡檢機(jī)器人的市場(chǎng)概況

　?、俜现悄茈娋W(wǎng)發(fā)展趨勢(shì)

　　近年來，兩大電網(wǎng)公司大力推廣智能巡檢機(jī)器人在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用。國(guó)家電網(wǎng)公司在 2010 年出臺(tái)的《國(guó)家電網(wǎng)公司“十二五”智能化規(guī)劃》中提出，“十二五”期間將改進(jìn)變電站運(yùn)行管理方式，從傳統(tǒng)有人值班逐步向集中監(jiān)控、無人值班方式轉(zhuǎn)變; 2015 年，國(guó)家電網(wǎng)公司在中國(guó)電力科學(xué)研究院建立智能機(jī)器人入網(wǎng)檢測(cè)試驗(yàn)室，并制定出階段性發(fā)展目標(biāo)：“2018 年，開展小型化、工具化機(jī)器人應(yīng)用試點(diǎn)，建成變電站智能機(jī)器人巡檢信息管理平臺(tái); 2020年，全面推廣小型化、工具化機(jī)器人，在公司系統(tǒng)變電運(yùn)維班組內(nèi)進(jìn)行全面配置”。

　?、谥悄苎矙z機(jī)器人市場(chǎng)需求將從區(qū)域向全國(guó)擴(kuò)張，總體市場(chǎng)空間巨大

　　智能巡檢機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景包括電網(wǎng)相關(guān)的變電站、換流站、配電站、發(fā)電廠變電場(chǎng)所等。由于地區(qū)發(fā)展的不均衡，智能電網(wǎng)改造通常存在區(qū)域內(nèi)先行試點(diǎn)、逐步普及，再到不同區(qū)域推廣、全國(guó)推行的過程，智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用也不例外。浙江省是國(guó)家電網(wǎng)體系內(nèi)最早試點(diǎn)變電站無人值守的區(qū)域，對(duì)智能巡檢機(jī)器人的推廣普及走在全國(guó)前列，隨著智能巡檢機(jī)器人在浙江省范圍內(nèi)規(guī)?；某晒κ痉稇?yīng)用，其他省份的推廣也漸次展開。根據(jù)電網(wǎng)公司發(fā)展規(guī)劃，未來

　　我國(guó) 110kV及以上的變電站將逐步實(shí)現(xiàn)智能化和無人值守,加之新建變電站以及其它應(yīng)用場(chǎng)景的需求，未來智能巡檢機(jī)器人的整體市場(chǎng)規(guī)?？善凇?/p>

　　(三)行業(yè)與上下游行業(yè)之間的關(guān)聯(lián)性

　　本行業(yè)的上游主要為原材料及零部件行業(yè)，下游終端客戶以電網(wǎng)公司及發(fā)電企業(yè)為主，產(chǎn)業(yè)鏈的主要構(gòu)成如下圖所示：

　　數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

　　我國(guó)電子及配套行業(yè)經(jīng)過多年的發(fā)展，上游的一般性原材料及零部件行業(yè)均已獲得充分的發(fā)展，配套企業(yè)眾多，供應(yīng)充足，通常不會(huì)被單一供應(yīng)商壟斷;但一部分關(guān)鍵性材料和核心部件仍來源于國(guó)外， 隨著全球貿(mào)易自由化的快速發(fā)展，整體供應(yīng)也較為充足。