本文主要講了一下關(guān)于自動(dòng)控制原理閉環(huán)的概念,希望對(duì)你的學(xué)習(xí)有所幫助。
1、任何一個(gè)自動(dòng)控制都有確定的“物理量”作為控制對(duì)象,舉例說“速度”、“電流”……;
2、任何一個(gè)自動(dòng)控制都必須有可用來調(diào)節(jié)控制對(duì)象大小的“調(diào)節(jié)器”;
3、這個(gè)調(diào)節(jié)器能對(duì)輸入給定信號(hào),有足夠的放大倍數(shù),以提高調(diào)節(jié)的靈敏度和精確度,這個(gè)放大倍數(shù)叫做開環(huán)放大倍數(shù)K;
4、任何一個(gè)自動(dòng)控制都必須有對(duì)控制對(duì)象的適時(shí)有效檢測,適時(shí)知道被控對(duì)象參數(shù)的大小;
5、任何一個(gè)自動(dòng)控制都要有檢測反饋環(huán)節(jié),即從調(diào)節(jié)器的輸出端到輸入端的反饋環(huán)路;
6、任何一個(gè)自動(dòng)控制都會(huì)將給定信號(hào)與檢測反饋信號(hào)“比較”所得的偏差,作為調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào);
7、調(diào)節(jié)器有三種型號(hào):
1)當(dāng)調(diào)節(jié)器的輸出量與輸入量成比例P,稱為比例調(diào)節(jié)器;
2)當(dāng)調(diào)節(jié)器的輸出量是輸入量的積分I,稱為積分調(diào)節(jié)器;
3)當(dāng)調(diào)節(jié)器的輸出量是輸入量的微分D,稱為微分調(diào)節(jié)器
8、P,稱為比例調(diào)節(jié)器,能使“偏差”迅速減小;
9、I,稱為積分調(diào)節(jié)器,能使小“偏差”歸于零;
10、D,稱為微分調(diào)節(jié)器,能使“偏差”的變化率減小;
11、所以幾乎所有自動(dòng)閉環(huán)控制,一般會(huì)有三個(gè)P、I、D參數(shù)的調(diào)整;
12、P參數(shù)調(diào)合適,會(huì)是偏差迅速減小而不會(huì)“矯枉過正”
13、I參數(shù)調(diào)合適,會(huì)是小偏差盡快消失為零,控制準(zhǔn)確;
14、D參數(shù)調(diào)合適,會(huì)使偏差劇烈變化時(shí)迅速恢復(fù)平靜,控制穩(wěn)定性好;