0 引言

    自2012年藍(lán)牙4.0規(guī)范推出之后，全新的藍(lán)牙低功耗（BLE）技術(shù)由于其極低的運(yùn)行和待機(jī)功耗、低成本和跨廠商互操作性，3 ms低延遲、AES-128加密等諸多特色，可以用于計(jì)步器、心律監(jiān)視器、傳感器物聯(lián)網(wǎng)等眾多領(lǐng)域，大大擴(kuò)展藍(lán)牙技術(shù)的應(yīng)用范圍^[1-2]。

    盡管BLE已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，但是仍然存在著點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的限制，以及傳輸距離短、組網(wǎng)能力差等問題。由于藍(lán)牙4.1規(guī)范中說明，一個(gè)BLE設(shè)備既可以在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中作為主設(shè)備，又可以在另一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中作為從設(shè)備^[3]。因此，Mesh網(wǎng)絡(luò)可以利用BLE的這一特性，就可以在不需要連接的情況下傳輸數(shù)據(jù)，同時(shí)也可以發(fā)起廣播。在藍(lán)牙4.1規(guī)范中還提到，v4.1是以物聯(lián)網(wǎng)為目標(biāo)對(duì)v4.0軟件升級(jí)，硬件上沒有任何改動(dòng)，并且可以通過IPv6建立網(wǎng)絡(luò)連接，解決了在無WiFi情況下設(shè)備上網(wǎng)不易的問題。

    本文首先介紹了BLE Mesh網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，然后綜合評(píng)述了影響B(tài)LE Mesh組網(wǎng)發(fā)展的關(guān)鍵因素，并分析了現(xiàn)有BLE Mesh技術(shù)的不足之處，在此基礎(chǔ)上對(duì)BLE Mesh技術(shù)的發(fā)展方向進(jìn)行了展望。

1 Mesh的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

    無線Mesh網(wǎng)絡(luò)也稱為“多跳(multi-hop)”網(wǎng)絡(luò)，它是一種與傳統(tǒng)無線網(wǎng)絡(luò)完全不同的新型無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)^[4]。傳統(tǒng)的無線網(wǎng)絡(luò)主要是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的星型網(wǎng)絡(luò)，所有終端節(jié)點(diǎn)必須與中心節(jié)點(diǎn)交換數(shù)據(jù)，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1。而無線Mesh網(wǎng)絡(luò)采用對(duì)等式的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，每個(gè)節(jié)點(diǎn)與其相鄰節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，并有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的功能，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2。無線Mesh網(wǎng)絡(luò)的可擴(kuò)展性強(qiáng)，如果需要向網(wǎng)絡(luò)中新增節(jié)點(diǎn)，只需將新增節(jié)點(diǎn)安裝并進(jìn)行相應(yīng)的配置^[5-6]。無線Mesh網(wǎng)絡(luò)的可靠性也極高，如果某個(gè)節(jié)點(diǎn)上行有線鏈路出現(xiàn)故障，不會(huì)影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行，可以有效避免單點(diǎn)故障。

    多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)Mesh技術(shù)讓藍(lán)牙在組網(wǎng)能力上有了巨大的提升，基于BLE標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的Mesh網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)收發(fā)的過程如圖3所示。

    圖3中的BLE邏輯鏈路控制和適配協(xié)議(L2CAP)主要負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)設(shè)備兩端的邏輯連接，節(jié)點(diǎn)的新增或減少通過BLE的L2CAP控制。掃描管理(Scan Manager)負(fù)責(zé)廣播信道上的廣播信息，通過發(fā)送掃描信息到BLE的廣播監(jiān)聽者，從而傳到節(jié)點(diǎn)進(jìn)行節(jié)點(diǎn)的傳播。同樣地，廣播管理者(Advertise Manager)負(fù)責(zé)發(fā)送節(jié)點(diǎn)的廣播的信息到目的節(jié)點(diǎn)。

    當(dāng)每個(gè)Mesh的節(jié)點(diǎn)不在廣播數(shù)據(jù)的狀態(tài)，就是在接受數(shù)據(jù)的狀態(tài)，即在一個(gè)廣播事件中BLE設(shè)備充當(dāng)Advertiser 角色，也充當(dāng)著Scanner角色。當(dāng)Mesh節(jié)點(diǎn)需要廣播的時(shí)候，退出接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)，正常收發(fā)的廣播的優(yōu)先級(jí)要比轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)高。         

2 影響B(tài)LE Mesh技術(shù)的關(guān)鍵因素

2.1 路由選擇算法

2.1.1 CSR Mesh的洪泛式路由算法

    基于藍(lán)牙4.0的CSR Mesh組網(wǎng)技術(shù)采用的是最簡(jiǎn)單最可靠的洪泛式路由算法^[6]。洪泛式路由算法又稱為擴(kuò)散法，其基本思想是每個(gè)節(jié)點(diǎn)都是用廣播轉(zhuǎn)發(fā)收到的數(shù)據(jù)分組，其節(jié)點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)之間的距離為50 m，通過節(jié)點(diǎn)的不斷一級(jí)一級(jí)廣播，最終到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)^[7]。這種廣播式的洪泛路由算法對(duì)于動(dòng)態(tài)的節(jié)點(diǎn)，進(jìn)出網(wǎng)絡(luò)頻繁的場(chǎng)景下非常有效，但是，洪泛式的廣播會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)中充斥著大量重復(fù)的數(shù)據(jù)，占用網(wǎng)絡(luò)資源，使得節(jié)點(diǎn)嚴(yán)重地消耗能量，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的生命周期也會(huì)受影響。

    針對(duì)傳統(tǒng)的廣播式洪泛算法缺陷，需要作出改進(jìn)來避免無用的重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)，提高帶寬的利用率。例如： 將路由區(qū)域限定在指定區(qū)域內(nèi)，在指定區(qū)域內(nèi)再選擇下一節(jié)點(diǎn)的路由區(qū)域。這種方法可以有效降低網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的無用消耗，同時(shí)也可能出現(xiàn)在指定區(qū)域內(nèi)找不到的節(jié)點(diǎn)的問題，所以需要更進(jìn)一步去探討如何有效地限定區(qū)域。

2.1.2 機(jī)會(huì)路由算法

    機(jī)會(huì)路由算法的基本思想是每次數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)給一組節(jié)點(diǎn)，從這一組節(jié)點(diǎn)中選出最優(yōu)節(jié)點(diǎn)，再?gòu)倪@一最優(yōu)節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)到下一組節(jié)點(diǎn)中，如此重復(fù)到目的節(jié)點(diǎn)接收到數(shù)據(jù)包，可以大大提高數(shù)據(jù)分組傳輸成功率^[8]。機(jī)會(huì)路由算法的優(yōu)劣取決于多個(gè)方面的因素，一是后備轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)集，若后備轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)過多，會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)重復(fù)發(fā)送的問題，若后備轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)過少，則不利于提高數(shù)據(jù)分組的轉(zhuǎn)發(fā)率^[9]。二是節(jié)點(diǎn)組中最優(yōu)節(jié)點(diǎn)的選擇，確定最優(yōu)節(jié)點(diǎn)的關(guān)鍵是能夠反映節(jié)點(diǎn)發(fā)送能力的度量參數(shù)。度量參數(shù)主要包括空時(shí)變量、期望傳輸時(shí)間、期望傳輸次數(shù)、跳數(shù)、地理距離等。三是后備轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)間的協(xié)調(diào)，正確接收到數(shù)據(jù)包的后備轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)根據(jù)其優(yōu)先級(jí)回復(fù)ACK應(yīng)答幀，最先發(fā)送ACK的節(jié)點(diǎn)成為實(shí)際轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)^[10]。

    路由算法設(shè)計(jì)的優(yōu)劣直接決定了數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的效率，不管是傳統(tǒng)的洪泛式路由算法，還是機(jī)會(huì)路由算法，在節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)劇烈的情況下，往往得不到較優(yōu)的網(wǎng)絡(luò)性能。

2.2 廣播信道的局限

    藍(lán)牙工作在免許可的2.4 GHz的ISM射頻頻段。其物理信道分為兩組：一組是廣播(Advertiser)信道，一組是數(shù)據(jù)(Data)信道。在連接建立之前，設(shè)備之間是通過廣播(Advertiser)信道交互數(shù)據(jù)的，當(dāng)廣播者發(fā)送一個(gè)廣播包之后，它在同一信道上監(jiān)聽連接請(qǐng)求包或者掃描請(qǐng)求包，當(dāng)正確接收到連接請(qǐng)求包之后，連接開始建立。在連接成功建立之后，數(shù)據(jù)之間的交互使用的是數(shù)據(jù)(Data)信道。

    傳統(tǒng)藍(lán)牙中，使用32個(gè)廣播信道和79個(gè)數(shù)據(jù)信道，每1 MHz一個(gè)頻道；而在BLE中，只用了3個(gè)廣播信道和37個(gè)數(shù)據(jù)信道，每2 MHz一個(gè)頻道。廣播信道的急劇減少是為了實(shí)現(xiàn)更低功耗，這意味著BLE掃描其他設(shè)備開啟的時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)藍(lán)牙的開啟時(shí)間。BLE技術(shù)設(shè)計(jì)的3個(gè)廣播信道是為了在魯棒性和低功耗之間取得平衡。在BLE中，如果只設(shè)1個(gè)廣播信道，假設(shè)該信道被其他設(shè)備阻塞，則設(shè)備無法配對(duì)或者廣播數(shù)據(jù)，整個(gè)系統(tǒng)將無法工作。如果信道設(shè)定的過多，該設(shè)備將需要花費(fèi)大量的時(shí)間進(jìn)行廣播數(shù)據(jù)的傳輸，將與低功耗的初衷背道而馳。

    BLE的3個(gè)廣播信道用于Mesh網(wǎng)絡(luò)中，則需重新考慮魯棒性的問題。隨著Mesh網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)不斷增加，所有節(jié)點(diǎn)都只能共用3個(gè)廣播信道，此時(shí)，出現(xiàn)信號(hào)沖突的概率就大大增加。

2.3 睡眠模式的關(guān)閉

    BLE有三種工作模式：一是關(guān)閉模式，此時(shí)沒有任何時(shí)鐘在運(yùn)行，芯片完全斷電，沒有任何設(shè)備能夠進(jìn)行連接。二是睡眠模式，此時(shí)僅有l(wèi)ow_power_clk在運(yùn)行，這種情況下只有達(dá)到預(yù)定的睡眠時(shí)間或者有wake_up喚醒請(qǐng)求，睡眠模式才能轉(zhuǎn)換為正常工作的模式。三是正常工作模式，在這種模式下，可以進(jìn)行廣播、掃描、連接以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)包的處理。主時(shí)鐘hclk打開，若數(shù)據(jù)需要進(jìn)行加密，加密時(shí)鐘crypt_clk也會(huì)打開。

    BLE設(shè)計(jì)采用睡眠模式來替代傳統(tǒng)藍(lán)牙的空閑狀態(tài)，在睡眠模式下，主機(jī)長(zhǎng)時(shí)間處于超低的負(fù)載循環(huán)狀態(tài)，只需要在運(yùn)行的時(shí)候由控制器來啟動(dòng)，因?yàn)橹鳈C(jī)比控制器消耗更多的能量。而且在睡眠模式下的數(shù)據(jù)發(fā)送間隔加大，由此，BLE的待機(jī)功耗大大減小。但是在BLE的Mesh網(wǎng)絡(luò)中，一次事件中不僅是單一的廣播或者單一的連接，若進(jìn)入到睡眠模式之后，睡眠時(shí)間過短導(dǎo)致射頻來不及關(guān)閉又必須打開，睡眠時(shí)間無效。如圖4所示。

    如圖4（a）中，一次廣播事件包括了在（37，38，39）3個(gè)廣播信道上廣播，T1為廣播間隔范圍為20 ms到10.24 s。廣播完成后，BLE進(jìn)入睡眠模式，直到下一次廣播事件的來臨。圖4（b）中，一次事件中包括了正常的廣播事件加上掃描事件。T1為廣播間隔時(shí)間，廣播事件的優(yōu)先級(jí)最高，這個(gè)事件不能被打斷。T2為掃描事件間隔，當(dāng)掃描事件EVENTINT中斷產(chǎn)生后，如果10 ms內(nèi)沒有新的事件需要處理，會(huì)重新開始掃描事件。T3為不可連接的廣播事件間隔，當(dāng)不可連接廣播事件EVENTINT中斷產(chǎn)生后，如果在一次這個(gè)廣播事件間隔內(nèi)沒有可連接廣播，并且UNCON_ADV_CNT（協(xié)議棧記錄不可連接廣播發(fā)送的次數(shù)）<5時(shí)重新開始這個(gè)事件。每產(chǎn)生一次EVENTINT中斷，協(xié)議棧中的UNCON_ADV_CNT+1。

3 結(jié)論

    目前，BLE Mesh技術(shù)的宣傳很火熱，BLE Mesh技術(shù)的出現(xiàn)對(duì)于WiFi和ZigBee等無線傳輸技術(shù)來說，將成為一大挑戰(zhàn)。但是能夠真正融入人們的日常生活還有很長(zhǎng)的一段路要走。值得慶幸的是，在2015年2月，藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟宣布成立藍(lán)牙智能Mesh工作小組，旨在為BLE建立Mesh網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。雖然BLE Mesh目前還存在著許多問題，但是隨著BLE Mesh技術(shù)的不斷進(jìn)步，相信在不久的將來，BLE Mesh能夠納入藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟的標(biāo)準(zhǔn)之中，并且能夠普及在智能家居和物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用。

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作者信息:

徐春燕1，肖揚(yáng)文2，蔡  敏1

（1.華南理工大學(xué) 電子與信息學(xué)院，廣東 廣州510640；2.國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局信息中心，北京100088）