文獻標識碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.2017.03.031
中文引用格式： 朱航江，潘振福，朱永利. “互聯(lián)網+”智能門禁控制系統(tǒng)[J].電子技術應用，2017，43(3)：124-126，131.
英文引用格式： Zhu Hangjiang，Pan Zhenfu，Zhu Yongli. “Internet +” intelligent access control system[J].Application of Electronic Technique，2017，43(3)：124-126，131.
0 引言
Android智能手機占領了大部分的手機市場[1]，通信網絡的進步以及智能芯片在企業(yè)、人群和物體中的廣泛應用，為“互聯(lián)網+”時代奠定了堅實的基礎。當前人們生活中大都還是使用鑰匙開鎖，這樣出門時常要帶鑰匙，有時鑰匙丟了還要配上相應的鑰匙，非常不方便。一些智能門禁系統(tǒng)主要是通過智能IC卡[2，3]、指紋[4]、光傳送密碼[5]或生物特征來識別訪客的身份，不適用當前人們普遍使用的家庭鎖。首先，讀卡機除能識別IC卡外，也可通過鍵盤輸入卡片內置碼進行識別，這樣就無法確認是否為持卡者本人；其次，只認IC卡不認人的管理無法進行精確的身份辨認；再者，門禁系統(tǒng)的監(jiān)管無法追蹤進出人員的信息。傳統(tǒng)的安防門禁系統(tǒng)急需互聯(lián)網智能化改革，實現在線化、數據化。
本系統(tǒng)通過藍牙和WiFi模塊將門鎖、手機、服務器三者聯(lián)接起來，賦予了鎖“聽”“說”的交流能力，提出了一種新的智能鎖設計模式。手機用戶通過藍牙發(fā)送指令控制開鎖和關鎖，為了更安全起見，開鎖時攝像頭會拍一張現場的照片。通過WiFi將開鎖用戶信息和照片發(fā)送給服務器，服務器將數據同步到家人的手機上，這樣家人在手機上可以知道家中鎖的狀態(tài)及開鎖人的體型甚至容貌，從而可以實時了解家中的狀況，若發(fā)覺情況不正?？杉皶r找附近的鄰居查看，甚至報警。
1 平臺
1.1 開發(fā)實現平臺
(1)移動終端:adt-bundle-eclipse+ADK18以上。
(2)服務器端：Linux(Ubuntu 14 LTS) Qt5.2。
(3)門禁硬件：Windows 7，Keil。
1.2 系統(tǒng)運行平臺
(1)移動終端： 支持Android 4.3以上的移動終端。
(2)服務器端：服務器Linux(Ubuntu 14 LTS)。
(3)STM32F103RBT6。
2 系統(tǒng)功能
2.1 整體框架
采用HTML5的WebSocket協(xié)議通過互聯(lián)網實現智能手機終端與云端服務器端相聯(lián)；門禁鎖通過WiFi模塊與云端服務器端通過TCP相互通信；智能手機端通過低功耗的Bluetooth與門禁鎖近距離通信，從而實現門禁鎖、服務器、智能終端兩兩循環(huán)互聯(lián)，如圖1所示。
2.2 初始化鎖
打開智能手機App掃描鎖上的二維碼完成初始化，每一把智能鎖都對應唯一的二維碼，二維碼中包含了智能鎖硬件中的藍牙和iBeacon的信息。這樣裝有該智能鎖的用戶只能開關自家的鎖，初始化二維碼如圖2所示。
2.3 添加和刪除用戶
為了安全起見，該系統(tǒng)添加用戶是由智能手機App和智能鎖共同完成的。手機發(fā)送添加用戶命令，只有按下智能鎖上的添加用戶按鈕才可完成添加。添加的用戶同步到服務器上。刪除用戶同理。
2.4 開鎖及指令執(zhí)行流程
家庭用戶開鎖流程如圖3所示。
門禁硬件接收到手機App發(fā)送的藍牙指令后的流程圖如圖4。服務器接收到數據后保存到數據庫，同時信息同步到手機App上。
3 系統(tǒng)實現
3.1 門鎖硬件實現
整個門禁硬件框圖如圖5所示。
3.1.1 主控芯片
STM32F103RBT6使用高性能的ARM Cortex M3 32位的RISC內核，工作頻率可達72 MHz，內置高速存儲器，具有豐富的增強I/O端口和連接到兩條APB總線的外設。所有型號的器件都包含2個12位的ADC、3個通用16位定時器，還包含了3個標準的USART通信接口。
3.1.2 藍牙模塊
該藍牙主控芯片采用TI公司研發(fā)的符合藍牙4.0標準的高性價比、低功耗的單模芯片CC2540[6]。藍牙是通過串口通信，AT指令可以配置藍牙，如AT+RESET可復位藍牙，AT+BAUD=x，y配置藍牙工作的波特率等。
3.1.3 TLN13UA06 WiFi模塊
(1)該模塊支持多種無線網絡加密方式，能充分保證用戶數據的安全傳輸，包括：WEP64、WEP128、WPA-PSK/TKIP、WPA-PSK/CCMP、WPA2-PSK/TKIP、WPA2-PSK/CCMP。
(2)本模塊作為STA時，支持在聯(lián)網過程中綁定目的網絡BSSID地址（即MAC地址）的功能。通過BSSID地址綁定的方式，可以防止STA接入到非法的網絡，從而提高無線網絡的安全性。還有一種更安全的檢測方法，通過檢測距離來判斷是否為非法入侵[7]。
(3)該模塊內置一個完整的TCP/IP協(xié)議棧，支持TCP/UDP/ICMP/ARP/DHCP/DNS/HTTP協(xié)議，支持基于AT+指令的SOCKET編程接口。
3.1.4 液晶顯示模塊
OLED液晶顯示模塊大小0.96寸，支持流行的I2C和SPI接口通信,易于操作，占用空間小。
3.1.5 步進電機驅動芯片
驅動芯片ULN2003 是高耐壓、大電流達林頓陣列，由7個硅 NPN 達林頓管組成。該電路的特點如下：
(1)ULN2003的每一對達林頓都串聯(lián)一個 2.7 k?贅的基極電阻，在5 V的工作電壓下能與TTL和CMOS電路直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數據。
(2)ULN2003工作電壓高，工作電流大，灌電流可達500 mA，并且能夠在關態(tài)時承受50 V的電壓，輸出還可以在高負載電流并行運行。
3.1.6 攝像頭模塊
采用現有的DSP+攝像頭模塊，結構如圖6所示，UART可以接STM32的USART接口實現串口發(fā)送指令控制拍照等功能。
3.2 智能手機App功能實現
3.2.1 “功能切換”
有3個功能切換：距離開關、聲音開關、方向開關，3個功能只能一個打開，用于設置當前開鎖的控制模式。
(1)打開距離開關時，只能通過Androids Service后臺監(jiān)聽iBeacon發(fā)出的距離廣播，當距離數值達到2 m以內，向門禁硬件發(fā)送開鎖指令。當用戶攜帶智能手機靠近家門時，智能手機將搜索門鎖距離，達到初始設定距離后自動與門禁系統(tǒng)通信，進行用戶身份密碼識別，若驗證成功，門鎖自動打開。用戶無需拿出手機，無需任何操作，完全智能化。
(2)打開聲音開關時，當前如果智能手機與門禁硬件控制器的藍牙保持連接，當Android近距離感應Proximity檢測到近距離，就啟動語音識別麥克風監(jiān)聽用戶說話，當識別到用戶有說到開門的意思，就給門禁硬件控制器發(fā)送開門指令。
(3)打開方向開關時，關閉距離感應開關和聲音識別開關，如果藍牙保持連接，就啟動陀螺儀，如圖7，方向監(jiān)聽用戶手機方向，當監(jiān)聽到智能手機方向與預設方向一致，就給門禁硬件發(fā)送開門指令。待到門禁硬件控制器驗證用戶成功之后，門鎖自動打開。
3.2.2 方向置定
每一用戶可以設置預設一個方向，打開“方向開關”時，聽到的方向與預設向一致，就發(fā)送開鎖命令，待到門禁硬件進行用戶驗證，成功之后，就能自動開鎖。
3.2.3 發(fā)現界面
只要門禁控制器檢測到門禁的狀態(tài)變化，就會向服務器推送狀態(tài)數據，云端服務器會實時地向用戶推送門禁系統(tǒng)狀態(tài)信息，從而用戶就可以實時的監(jiān)控家里的門禁系統(tǒng)，便知道誰、何時對門禁鎖做何種動作，通知用戶家中門禁狀況，保證家中財產安全。
3.2.4 APP后臺程序
APP后臺Service如圖8所示。APP最主要的邏輯基本都在后臺Service中運行，從而使用戶實現新體驗，即方便、快捷的開鎖方式。
4 結論
本文通過藍牙和WiFi傳輸技術實現了智能手機、門禁、服務器三者的兩兩互聯(lián)，用戶可以通過智能手機靈活地控制開關鎖，減少了用戶開鎖的復雜過程，給用戶帶來新的體驗。同時，該系統(tǒng)設計了二維碼和監(jiān)控部分，使得與傳統(tǒng)的開鎖方式相比更加便捷和安全。
參考文獻
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作者信息:
朱航江，潘振福，朱永利
（華北電力大學 控制與計算機工程學院，河北 保定071000）