摘  要： 介紹了一種基于無(wú)線數(shù)據(jù)采集的地震波定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。該系統(tǒng)以C8051F020單片機(jī)為主控芯片，利用GPS模塊提供的PPS信號(hào)實(shí)現(xiàn)分布式采集系統(tǒng)的同步，利用無(wú)線射頻模塊XBee-Pro實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸。整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。實(shí)驗(yàn)證明，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)嚴(yán)格同步采集，整個(gè)采集系統(tǒng)工作穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單，具有較高的工程應(yīng)用價(jià)值。

　　關(guān)鍵詞： 無(wú)線傳輸；數(shù)據(jù)采集；采集系統(tǒng)

0 引言

　　在靶場(chǎng)試驗(yàn)中，經(jīng)常需要確定炮彈的落點(diǎn)，利用炮彈落地激起的地震波信號(hào)可以實(shí)現(xiàn)彈著點(diǎn)的定位；在安全監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，通過(guò)探測(cè)入侵目標(biāo)引起的地面振動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別及預(yù)警。但是，常規(guī)的有線地震采集系統(tǒng)在野外擺放排列、檢查連線要耗費(fèi)大量的時(shí)間和人力，而且在一些惡劣環(huán)境中無(wú)法進(jìn)行地震數(shù)據(jù)的采集作業(yè)。針對(duì)有線地震采集系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中存在的問(wèn)題，本文提出了一種基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的自定位地震數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

　　地震數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在野外進(jìn)行采集作業(yè)，要求系統(tǒng)體積小、重量輕、功耗低、可靠性高、適合長(zhǎng)時(shí)間的野外作業(yè)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)選用低功耗、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的芯片，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮適應(yīng)野外復(fù)雜的環(huán)境。本文設(shè)計(jì)的地震數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括通信控制中心和4個(gè)無(wú)線地震數(shù)據(jù)采集單元，系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。

　　通信控制中心由MCU主控單元和無(wú)線通信模塊組成，完成PC與無(wú)線地震數(shù)據(jù)采集單元之間的通信控制。無(wú)線地震數(shù)據(jù)采集單元由MEMS地震檢波器、MCU主控單元、GPS授時(shí)與定位模塊、無(wú)線通信模塊和輔助單元組成，系統(tǒng)框圖如圖2所示。系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)地震信號(hào)的采集、數(shù)據(jù)處理及無(wú)線傳輸。

　　地震數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)有兩種狀態(tài)：休眠狀態(tài)和工作狀態(tài)。不工作時(shí)，系統(tǒng)處于休眠狀態(tài)，降低功耗；當(dāng)需要采集地震信號(hào)時(shí)，PC向通信控制中心發(fā)送喚醒命令，通信控制中心通過(guò)無(wú)線通信模塊向無(wú)線地震數(shù)據(jù)采集單元發(fā)送喚醒命令，MCU主控單元接收到喚醒命令后控制整個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由休眠狀態(tài)轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)。MEMS地震檢波器拾取地震信號(hào)，經(jīng)過(guò)調(diào)理和A/D轉(zhuǎn)換電路，將拾取的振動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，GPS授時(shí)與定位提供采集系統(tǒng)的三維坐標(biāo)信息和秒脈沖同步時(shí)鐘信號(hào)，MCU主控單元將地震數(shù)據(jù)和坐標(biāo)信息進(jìn)行處理后，將數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通信模塊實(shí)時(shí)傳回到PC進(jìn)行定位。輔助單元用于系統(tǒng)的狀態(tài)顯示。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　2.1 無(wú)線地震數(shù)據(jù)采集單元硬件設(shè)計(jì)

　　2.1.1 地震數(shù)據(jù)采集部分

　　地震波在傳播過(guò)程中，由于波前擴(kuò)散、吸收效應(yīng)、反射和折射等對(duì)地震波振幅、頻率的影響，到達(dá)傳感器的地震信號(hào)微弱，因此對(duì)地震檢波器的靈敏度要求高。MEMS地震檢波器體積小、功耗低、動(dòng)態(tài)范圍寬、靈敏度高、長(zhǎng)期穩(wěn)定性好，系統(tǒng)選用模擬輸出的MEMS地震檢波器。MEMS地震輸出的地震信號(hào)微弱，而且有噪聲，信號(hào)調(diào)理電路對(duì)地震信號(hào)進(jìn)行緩沖、放大、濾波等，使其適合A/D轉(zhuǎn)換輸入。系統(tǒng)的A/D轉(zhuǎn)換采用主控芯片自帶的ADC，A/D轉(zhuǎn)換采用單端輸入，采樣率為1 kHz。

　　2.1.2 主控單元

　　通過(guò)分析系統(tǒng)對(duì)各種資源的需求，MCU主控單元需要具有A/D轉(zhuǎn)換、UART，并且功耗低、接口資源豐富、工作溫度范圍大、適合野外環(huán)境工作，因此本系統(tǒng)選用混合信號(hào)ISP Flash微控制器C8051F020作為MCU主控單元。C8051F020有一個(gè)片內(nèi)8位SAR ADC（ADC0）、一個(gè)8通道輸入多路選擇開(kāi)關(guān)和可編程增益放大器，該ADC工作在500 ks/s的最大采樣速率時(shí)可提供真正的8位精度，INL為±1 LSB。另外，C8051F020采用高速、流水線結(jié)構(gòu)CIP-51內(nèi)核，峰值速度可達(dá)25 MIPS，具有多種節(jié)電休眠和停機(jī)方式，內(nèi)部有硬件實(shí)現(xiàn)的SPI、SMBus/I2C和兩個(gè)增強(qiáng)型全雙工UART串行接口，工作溫度范圍為-45℃～+85℃，完全滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需求。

　　2.1.3 GPS授時(shí)與定位模塊

　　全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System，GPS）是全球性、全天候的衛(wèi)星無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)向全球范圍用戶提供高精度的三維位置、速度和精確時(shí)間信息。每個(gè)自定位地震數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)配備了GPS授時(shí)與定位模塊，為系統(tǒng)提供同步時(shí)間基準(zhǔn)和空間位置信息。系統(tǒng)自身可以實(shí)現(xiàn)靜態(tài)自定位，定位精度可以達(dá)到cm級(jí)，省去了測(cè)量位置信息的工作，并能夠?yàn)楹罄m(xù)地震數(shù)據(jù)處理提供高精度的位置信息。GPS模塊提供的秒脈沖輸出在定位成功后會(huì)輸出1 Hz的脈沖信號(hào)，該信號(hào)可作為系統(tǒng)的同步脈沖信號(hào)，采集電路的數(shù)據(jù)采樣觸發(fā)時(shí)刻與該同步脈沖信號(hào)對(duì)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的同步采樣。系統(tǒng)的GPS模塊選用AiAge的AI-GPS-V04，內(nèi)部芯片為UBLOX NEO 6M，波特率在4 800～115 200 Baud間任意配置，刷新率在1～5 Hz間任意配置。

　　2.1.4 無(wú)線通信模塊

　　本設(shè)計(jì)中無(wú)線傳輸技術(shù)要保證無(wú)線地震數(shù)據(jù)采集單元之間的短程無(wú)線傳輸以及無(wú)線地震數(shù)據(jù)采集單元與通信控制中心之間的遠(yuǎn)程有效傳輸，而且采集單元之間可以無(wú)線自組網(wǎng)，即所有采集單元在開(kāi)機(jī)后即可以快速、自動(dòng)地組成一個(gè)獨(dú)立的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是動(dòng)態(tài)變化的，每個(gè)采集單元既可以作為終端，也可以作為路由器，所有采集單元的地位平等，一起組成一個(gè)對(duì)等的網(wǎng)絡(luò)。這樣的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，即使某一個(gè)采集單元出現(xiàn)故障，網(wǎng)絡(luò)也可以自動(dòng)發(fā)生拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化，自動(dòng)調(diào)整通信路由，以獲取最有效的傳輸路徑，不會(huì)影響系統(tǒng)的正常工作，系統(tǒng)拓展簡(jiǎn)單。系統(tǒng)無(wú)線傳輸模式如圖3所示。

　　系統(tǒng)的無(wú)線通信模塊選用美國(guó)DIGI公司的遠(yuǎn)距離低功耗數(shù)傳模塊XBee-Pro DigiMesh 900M，該模塊基于ZigBee協(xié)議，工作在ISM 900 MHz頻率波段，支持睡眠路由器功能，簡(jiǎn)單拓?fù)洌子谂渲?，傳輸距離達(dá)6 mile（10 km），可以組建Mesh網(wǎng)絡(luò)[1]。該模塊支持UART和SPI通信，系統(tǒng)選擇UART串口通信。

　　2.1.5 主控單元與各模塊接口設(shè)計(jì)

　　如圖4所示，地震信號(hào)經(jīng)過(guò)調(diào)理電路后，由8位SAR ADC的AIN1.0通道輸入C8051F020進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換完的數(shù)據(jù)暫存于片內(nèi)寄存器。GPS模塊的通信連接由數(shù)據(jù)TTL信號(hào)輸入、數(shù)據(jù)TTL信號(hào)輸出和秒脈沖輸出完成，GPS模塊配置完成后，由主控單元C8051F020控制，與主控單元UART0的TX0和RX0進(jìn)行異步串行通信，實(shí)現(xiàn)定位信息的接收，秒脈沖輸出接入主控單元的外部中斷源/INT0，控制數(shù)據(jù)采集同步。無(wú)線模塊的UART通信接口包括數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)輸出、清除發(fā)送和請(qǐng)求發(fā)送。清除發(fā)送/CTS有效時(shí)，若串行接收緩沖區(qū)空間不足17 B時(shí)，則/CTS會(huì)被置高，主控單元停止發(fā)送數(shù)據(jù)；當(dāng)串行接收緩沖區(qū)空間有34 B時(shí)，/CTS位恢復(fù)有效。請(qǐng)求發(fā)送/RTS有效時(shí)，無(wú)線模塊串行傳輸緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)將不會(huì)從DOUT口輸出，但主機(jī)不能長(zhǎng)時(shí)間使/RTS有效，否則串行傳輸緩沖區(qū)的空間將被占滿，此時(shí)如果再收到RF數(shù)據(jù)，則收到的全部數(shù)據(jù)會(huì)被丟棄。

　　2.2 通信控制中心硬件設(shè)計(jì)

　　通信控制中心的主要功能是將PC發(fā)送的控制命令轉(zhuǎn)發(fā)給無(wú)線地震數(shù)據(jù)采集單元，接收無(wú)線地震數(shù)據(jù)采集單元傳回的數(shù)據(jù)并發(fā)送到PC進(jìn)行數(shù)據(jù)后期處理。通信控制中心的MCU主控單元選用混合信號(hào)ISP Flash微控制器C8051F020，無(wú)線通信模塊選擇XBee-Pro DigiMesh 900M，主控單元與無(wú)線模塊的通信通過(guò)UART實(shí)現(xiàn)，接口連接部分與無(wú)線地震數(shù)據(jù)采集單元相同。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　為了保證野外采集作業(yè)有足夠的時(shí)間，系統(tǒng)必須耗電少，因此分布式自定位地震數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在野外排布好之后，上電系統(tǒng)進(jìn)入休眠狀態(tài)，等待喚醒。系統(tǒng)的工作狀態(tài)由PC控制，通信控制中心轉(zhuǎn)發(fā)控制命令，無(wú)線地震數(shù)據(jù)采集單元接收命令轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)或進(jìn)入休眠。系統(tǒng)主流程如圖4所示。無(wú)線地震數(shù)據(jù)采集單元進(jìn)入工作狀態(tài)，采集地震數(shù)據(jù)并進(jìn)行初步處理后將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳回PC，系統(tǒng)接收到停止命令時(shí)，停止數(shù)據(jù)采集重新進(jìn)入休眠狀態(tài)。

　　3.1 GPS模塊配置

　　GPS模塊AI-GPS-V04通過(guò)UART串口與MCU主控單元完成數(shù)據(jù)傳輸。需要配置GPS的波特率、刷新率，GPS的配置需要通過(guò)USB轉(zhuǎn)串口的TTL小板和u-center軟件來(lái)完成，系統(tǒng)配置GPS波特率為9 600 Baud，刷新率為1 s。配置完成后，GPS模塊每隔1 s按NMEA-0183標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議輸出GPS定位和時(shí)間信息，并在PPS接口輸出1 kHz的脈沖信號(hào)[2]。

　　3.2 系統(tǒng)同步采集軟件設(shè)計(jì)

　　由于無(wú)線傳輸延時(shí)、分布采集單元電路延時(shí)等因素會(huì)造成非同步采集，影響后期數(shù)據(jù)處理，因此高精度的時(shí)間同步技術(shù)是系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。GPS模塊可產(chǎn)生精確的PPS信號(hào)（50 ns～1 ns），并且與無(wú)線發(fā)送、中繼和接收存在的時(shí)延無(wú)關(guān)。

4 結(jié)論

　　本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有GPS，能夠自動(dòng)記錄采集點(diǎn)空間位置和自動(dòng)同步采集，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)卣饠?shù)據(jù)，根據(jù)首波到達(dá)時(shí)間推算震源位置，且系統(tǒng)在野外排列不受地形限制，可以極大地提高野外施工效率。本文研究了開(kāi)發(fā)小規(guī)模的自定位地震數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)，驗(yàn)證了自主相關(guān)技術(shù)及系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中的可行性，為大規(guī)模的無(wú)線自定位地震數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)及定位算法研究奠定了基礎(chǔ)。

　　參考文獻(xiàn)

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