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2013.5

日前，博世自動(dòng)駕駛技術(shù)在德國(guó)進(jìn)行路試，旨在測(cè)試車(chē)輛在日常駕駛環(huán)境中的自動(dòng)轉(zhuǎn)向與自動(dòng)駕駛功能，從而進(jìn)一步優(yōu)化其性能表現(xiàn)。
    該技術(shù)研發(fā)測(cè)試的第一階段是在高速公路上的自動(dòng)駕駛。測(cè)試車(chē)輛擁有道路保持輔助、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)以及變道輔助的協(xié)同操控，并借助博世雷達(dá)與視頻傳感器收集必要的車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息。博世為測(cè)試車(chē)輛制定的安全解決方案在一份獨(dú)立報(bào)告中受到充分肯定。【詳細(xì)】
    2013.8

    一輛奔馳新S級(jí)從斯圖加特開(kāi)到了法蘭克福，參加2013法蘭克福國(guó)際車(chē)展。路線(xiàn)包括了1888年貝莎?本茨從曼海姆至普福爾茨海姆的世界首次駕車(chē)旅行的100km路線(xiàn)。
        與125年前不同，這輛新奔馳S500 INTELLIGENT DRIVE在包含了市區(qū)道路與高速公路的各種旅途中需要自行處理諸如交通路口、環(huán)島、行人、車(chē)輛以及非機(jī)動(dòng)車(chē)等不同的實(shí)際路況，卻沒(méi)有往常人們看到的試驗(yàn)車(chē)那些裸露在車(chē)外或是架在車(chē)頂上的大型設(shè)備，若是沒(méi)有車(chē)身上“INTELLIGENT DRIVE”的標(biāo)語(yǔ)，它與現(xiàn)場(chǎng)的其它新S級(jí)并無(wú)太大區(qū)別。【詳細(xì)】
      2011

      BMW目前正在測(cè)試ConnectedDrive Connect自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，能夠以時(shí)速130km/h自動(dòng)定速巡航，還能夠根據(jù)前方路況自動(dòng)跟車(chē)、加減速、變換車(chē)道甚至超車(chē)等，且不會(huì)出現(xiàn)不當(dāng)駕駛的行為。目前BMW已于德國(guó)A9高速公路進(jìn)行實(shí)路測(cè)試，測(cè)試?yán)锍桃堰_(dá)到5000km之多。
          2014年1月在CES消費(fèi)電子展會(huì)上寶馬發(fā)布自動(dòng)駕駛技術(shù)。這套技術(shù)被命名為Highly Automated Driving（高度自動(dòng)化駕駛），未來(lái)將會(huì)裝備在寶馬的量產(chǎn)車(chē)上。【詳細(xì)】
        2012.9

        2012年9月，三輛無(wú)人駕駛的沃爾沃汽車(chē)，在一輛有人駕駛的卡車(chē)帶領(lǐng)下，在西班牙巴塞羅那的公路上以90km/h時(shí)速完成歐洲環(huán)保型道路安全列隊(duì)行車(chē)(SARTRE) 的測(cè)試項(xiàng)目。
            沃爾沃正在開(kāi)發(fā)“Drive Me”自動(dòng)駕駛技術(shù)。Drive Me是沃爾沃汽車(chē)、瑞典道路管理局、瑞典交通局、Lindholmen科技園以及哥德堡市政府合作的全球首個(gè)大規(guī)模自動(dòng)駕駛汽車(chē)的試點(diǎn)項(xiàng)目。該項(xiàng)目包括測(cè)試100輛沃爾沃自動(dòng)駕駛汽車(chē)。【詳細(xì)】
          2013.12.15

          福特發(fā)布了首款自動(dòng)駕車(chē)汽車(chē)的原型車(chē)“自動(dòng)Fusion Hybrid研究汽車(chē)”(Automated Fusion Hybrid Research Vehicle)。福特計(jì)劃到2025年使商用的自動(dòng)駕駛汽車(chē)成為現(xiàn)實(shí)。
              福特的自動(dòng)駕駛汽車(chē)沒(méi)有使用其他同類(lèi)車(chē)輛上體積龐大的LIDAR(光探測(cè)與測(cè)量)單元，而是在車(chē)頂上安裝了4個(gè)較小的掃描儀組成LIDAR系統(tǒng)。該系統(tǒng)能獲得周?chē)h(huán)境的360度3D圖像并進(jìn)行處理，從而在無(wú)需駕駛員介入的情況下操縱汽車(chē)加速、剎車(chē)和轉(zhuǎn)向。【詳細(xì)】
            2015

            豐田公司計(jì)劃在2015年前研發(fā)出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
                該系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)電波收集數(shù)據(jù)，從而確定其他車(chē)輛的速度以及安全距離，通過(guò)車(chē)輛間相互感應(yīng)從而避免碰撞，同時(shí)裝配攝像機(jī)、雷達(dá)和操控軟件，確保汽車(chē)在自己的車(chē)道上正常行駛。另外，豐田的這款自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還包含了最新的避讓行人轉(zhuǎn)讓技術(shù)。豐田表示，“（自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）在行駛中通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信達(dá)到信息實(shí)時(shí)共享的目的，如相對(duì)速度和安全距離等，從而使汽車(chē)避免不必要的加速和減速?！?span id="1rl2man" class="red12px">【詳細(xì)】
              2014.7.28

              奧迪宣布，在美國(guó)佛羅里達(dá)州坦帕市的Selmon高速公路公開(kāi)展示自己的的無(wú)人駕駛技術(shù)。
                  奧迪表示，在展示中，奧迪將采用一輛A7轎車(chē)來(lái)演示在時(shí)速40英里每小時(shí)（約合65公里每小時(shí)）的情況下奧迪的無(wú)人駕駛技術(shù)。不過(guò)，奧迪也宣稱(chēng)，目前這項(xiàng)技術(shù)只是奧迪無(wú)人駕駛的最初版本，而能夠交付給用戶(hù)使用的版本，則將在五年內(nèi)推出。這也是奧迪第一次公開(kāi)演示自己的無(wú)人駕駛技術(shù)。【詳細(xì)】
                2014.7

                日產(chǎn)CEO卡洛斯?戈恩透露日產(chǎn)汽車(chē)投放自動(dòng)駕駛技術(shù)時(shí)間表：到2016年底，會(huì)將自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略中的兩項(xiàng)新技術(shù)投入市場(chǎng)。
                    一項(xiàng)是交通擁堵試行計(jì)劃，該技術(shù)可讓車(chē)輛在擁堵的路面上自動(dòng)而安全地行駛。與此同時(shí)，將在旗下車(chē)型上大范圍安裝全自動(dòng)停車(chē)系統(tǒng)。隨后，2018年推出多車(chē)道控制技術(shù)，幫助車(chē)輛自動(dòng)應(yīng)對(duì)危險(xiǎn)、更換車(chē)道。此外，還將于2020年底之前推出路口自動(dòng)化技術(shù)，令車(chē)輛在駛過(guò)城市的交叉路口時(shí)能自動(dòng)控制，無(wú)需駕駛者操作。【詳細(xì)】
                  2014.7.28

                  據(jù)英國(guó)《金融時(shí)報(bào)》報(bào)道，中國(guó)百度公司公關(guān)部門(mén)負(fù)責(zé)人透露，百度正在研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，欲追趕谷歌推出自己的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。
                      百度自動(dòng)駕駛汽車(chē)將具備雷達(dá)、相機(jī)、全球衛(wèi)星導(dǎo)航等電子設(shè)施，并安裝同步傳感器，現(xiàn)有的技術(shù)已經(jīng)支持識(shí)別交通指示牌、道路標(biāo)識(shí)等信息，最終要實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈、汽車(chē)、行人信息以及路況等各類(lèi)信息的整合，在人工智能技術(shù)幫助下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛功能。【詳細(xì)】
                    2013.9

                    據(jù)《今日美國(guó)》網(wǎng)絡(luò)版報(bào)道，特斯拉CEO埃隆·馬斯克(Elon Musk)周二對(duì)股東表示，他預(yù)計(jì)完全自動(dòng)駕駛版的特斯拉電動(dòng)汽車(chē)可能將在大約3年內(nèi)推向市場(chǎng)。
                        馬斯克稱(chēng)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“Auto Pilot”的首個(gè)版本將在大約1個(gè)月內(nèi)提供給首批客戶(hù)。馬斯克表示，他一直在Model S電動(dòng)汽車(chē)內(nèi)親自測(cè)試這一系統(tǒng)。Auto Pilot可以輔助駕駛?cè)诉M(jìn)行駕駛。【詳細(xì)】
                      ADAS

                      ADAS，簡(jiǎn)單可以理解為高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)(Advanced Driver Assistance Systems)，是輔助駕駛?cè)诉M(jìn)行汽車(chē)駕駛的系統(tǒng)。當(dāng)含有人機(jī)交互接口時(shí)，它可以增加車(chē)輛的安全性和道路的安全性。ADAS利用汽車(chē)上的多種傳感器與高精度地圖數(shù)據(jù)，輔助駕駛者更安全舒適、高效經(jīng)濟(jì)地駕駛。在汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)中，ADAS以安全保障，輔助駕駛為目標(biāo)，以無(wú)人駕駛為終極目標(biāo)。

                      • 問(wèn)題1
                      • 問(wèn)題2
                      • 問(wèn)題3
                      • 問(wèn)題4
                      • 問(wèn)題5
                      • 問(wèn)題6
                      • 問(wèn)題7
                      • 問(wèn)題8
                      • 問(wèn)題9
                      • 問(wèn)題10
                      技術(shù)可靠性問(wèn)題

                      只要是電子產(chǎn)品就一定會(huì)存在系統(tǒng)問(wèn)題的風(fēng)險(xiǎn)。手機(jī)死機(jī)和電腦系統(tǒng)崩潰經(jīng)常發(fā)生。但是如果一輛時(shí)速超過(guò)100公里的自動(dòng)駕駛汽車(chē)突然死機(jī)呢？
                          
                        信息泄露問(wèn)題

                        自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)記錄大量車(chē)主的個(gè)人信息，如導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)記錄每天行程，車(chē)載攝像頭會(huì)記錄每天見(jiàn)過(guò)的人等等。個(gè)人信息有泄露的風(fēng)險(xiǎn)。
                            
                          技術(shù)可靠性問(wèn)題

                          只要是電子產(chǎn)品就一定會(huì)存在系統(tǒng)問(wèn)題的風(fēng)險(xiǎn)。手機(jī)死機(jī)和電腦系統(tǒng)崩潰經(jīng)常發(fā)生。但是如果一輛時(shí)速超過(guò)100公里的自動(dòng)駕駛汽車(chē)突然死機(jī)呢？
                              
                            復(fù)雜路況的適應(yīng)

                            現(xiàn)有技術(shù)汽車(chē)只能實(shí)現(xiàn)以中低速在高速公路和國(guó)外城鎮(zhèn)自動(dòng)駕駛。所能適應(yīng)的路況有限。
                                
                              軟硬件的技術(shù)成熟

                              國(guó)內(nèi)的交通環(huán)境更為復(fù)雜無(wú)序。各種電動(dòng)車(chē)，自行車(chē)，摩托車(chē)穿插，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的傳感器敏感度和處理器反應(yīng)速度提出了巨大的挑戰(zhàn)。
                                  
                                非常規(guī)情況下的識(shí)別

                                信號(hào)突然失效時(shí)怎么辦？比如堵車(chē)時(shí)交警與信號(hào)燈指示相沖突的指揮，汽車(chē)是否依然遵循信號(hào)燈指示？什么時(shí)候不遵循？還有更加復(fù)雜的碰瓷、加塞等突發(fā)情況。
                                    
                                  《日內(nèi)瓦道路交通公約》

                                  1949年版的《日內(nèi)瓦道路交通公約》要求駕駛員“應(yīng)當(dāng)時(shí)刻能夠控制其車(chē)輛”。自動(dòng)駕駛汽車(chē)將適應(yīng)條款，還是條款將改變適應(yīng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)？
                                      
                                    事故如何界定

                                    在面對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)生的事故時(shí)，法律如何界定？或者是否還像現(xiàn)在更照顧非機(jī)動(dòng)車(chē)的交規(guī)一樣，未來(lái)的交規(guī)也會(huì)針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)生偏斜？
                                        
                                      駕駛員去哪兒

                                      當(dāng)汽車(chē)可以自動(dòng)駕駛時(shí)，車(chē)輛中是否還必須備有駕駛員？駕照是否可以取消？酒駕是不是也會(huì)成為歷史？
                                          
                                        社會(huì)心理慣性阻力

                                        當(dāng)人類(lèi)把自己的生命以新的形式完全交給機(jī)器時(shí)，我們與這個(gè)社會(huì)的連接越來(lái)越軟件化的時(shí)候，社會(huì)心理的巨大慣性將會(huì)成為最大的阻力。
                                            
                                          汽車(chē)駕駛樂(lè)趣消失

                                          汽車(chē)駕駛樂(lè)趣也許會(huì)越來(lái)越少被提到了。通常懂車(chē)的人也是熱愛(ài)駕駛的人也是他們?nèi)ψ觾?nèi)汽車(chē)領(lǐng)域的意見(jiàn)領(lǐng)袖，他們的抵制也許會(huì)產(chǎn)生很大阻力。
                                          • 四步走
                                          • Level 1
                                          • Level 2
                                          • Level 3
                                          • Level 4
                                          • N
                                          • E
                                          • W
                                          • S
                                          四步走

                                          首先我們要客觀(guān)地看待自動(dòng)駕駛技術(shù)，在這里先做一下科普，結(jié)合當(dāng)前的技術(shù)、法規(guī)等綜合因素，自動(dòng)駕駛可以分為4個(gè)階段： Level 1：駕駛員輔助裝置 Level 2：半自動(dòng)駕駛 Level 3：高度自動(dòng)駕駛 Level 4：完全自動(dòng)駕駛

                                            Level 1

                                            Level 1 (駕駛員輔助階段): 駕駛員完全控制，在特定情況下使用一些少量的、基礎(chǔ)的車(chē)輛輔助控制技術(shù)，車(chē)輛可以自動(dòng)警告司機(jī)駕駛中可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)。 這一階段的技術(shù)有車(chē)道偏離警告系統(tǒng)，正面碰撞警告系統(tǒng)以及盲點(diǎn)信息系統(tǒng)等

                                              Level 2

                                              Level 2 (半自動(dòng)駕駛階段):　 駕駛員和車(chē)輛共享對(duì)汽車(chē)的控制權(quán)。駕駛員在任何時(shí)候負(fù)責(zé)有能力駕駛汽車(chē)，監(jiān)控安全操控。自適應(yīng)巡航技術(shù)、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)，很多也已運(yùn)用到量產(chǎn)車(chē)型。

                                                Level 3

                                                Level 3 (高度自動(dòng)駕駛階段): 系統(tǒng)在特定交通環(huán)境下有完全的自動(dòng)駕駛控制權(quán)。駕駛員有能力偶爾控制。如：列隊(duì)形成項(xiàng)目（ SARTRE road train）

                                                  Level 4

                                                  Level 4 (完全自動(dòng)駕駛階段): 駕駛員無(wú)需有控制汽車(chē)的能力。安全和其他操作完全由汽車(chē)自動(dòng)控制。

                                                    汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展會(huì)體現(xiàn)在汽車(chē)智能化、信息化和電子化的趨勢(shì)，最終達(dá)到整車(chē)的安全性、可靠性、舒適性。 其中之一就是汽車(chē)的智能鑰匙的普遍應(yīng)用。








                                                             
                                                                   
                                                        車(chē)間互聯(lián)技術(shù)
                                                      		  夜間行人探測(cè)系統(tǒng)
                                                      		  帶輔助轉(zhuǎn)向功能的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)
                                                      		 

                                                             
                                                                   
                                                        帶輔助轉(zhuǎn)向功能的路沿和路障探測(cè)系統(tǒng)
                                                      		  動(dòng)物探測(cè)系統(tǒng)
                                                      		  自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)