《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于ARM多用戶智能電能表設(shè)計(jì)
現(xiàn)代電子技術(shù)
湖南科技大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院 湯秋芳,羅梅林,周少武,周明
摘要: 該系統(tǒng)分析了多用戶只能電表的軟件和硬件設(shè)計(jì)。該表以LPC2294為核心,實(shí)現(xiàn)了對(duì)電網(wǎng)電壓、電流、電能等參數(shù)的計(jì)量和數(shù)據(jù)傳輸。該電表能同時(shí)測(cè)量多達(dá)48戶的用電量,并能與銀聯(lián)聯(lián)網(wǎng)管理用戶的用電量。
關(guān)鍵詞: ARM LPC2294 智能電能表
Abstract:
Key words :

0 引 言
    隨著城市居民住房的發(fā)展,樓房用表需求量不斷增大,傳統(tǒng)的把多個(gè)電能表掛在一起的計(jì)量方式越來(lái)越顯出它的弊端;即體積大,成本高,工程造價(jià)高,不利于新型住房的集中用電管理。多用戶、多功能智能電表不僅能很好地解決上述問(wèn)題,還能實(shí)現(xiàn)很多智能化的功能。
    多用戶多功能智能電能表可同時(shí)計(jì)量48戶居民的用電量。該電能表采用2塊LPC2294控制,以完成數(shù)據(jù)的通信和采集;采用2塊ARM,以減輕CUP的負(fù)擔(dān),提高系統(tǒng)的多功能化和智能化。相對(duì)于單用戶電表,多用戶電表有多達(dá)32路以上通道,采用同一系統(tǒng)進(jìn)行分時(shí)處理,該系統(tǒng)采用12位A/D轉(zhuǎn)換芯片AD8364,能保證數(shù)據(jù)采集的精度和速度。上位機(jī)還能實(shí)現(xiàn)與銀聯(lián)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),可遠(yuǎn)程控制用戶的用電。多用戶、多功能電能表在靈活性、多功能化、智能化、精度等方面都有優(yōu)勢(shì)。


1 測(cè)量原理
    該電能表采用交流采樣方法進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,然后通過(guò)算法獲得電壓、電流、有功功率、功率因素等。

將上式離散化后得:

式中用1個(gè)周期內(nèi)有限個(gè)采樣電壓數(shù)字量來(lái)代替1個(gè)周期內(nèi)連續(xù)變化的電壓函數(shù)值;△Tm為相鄰兩次采樣的時(shí)間間隔;μm為第m一1個(gè)時(shí)間間隔的電壓采樣瞬時(shí)值;N為1個(gè)周期的采樣點(diǎn)數(shù)。
    當(dāng)采用等間隔采樣時(shí),△Tm為常數(shù)△丁,同時(shí)N=(T/△T)+1,則式(2)變?yōu)椋?br />

式(3)是根據(jù)一個(gè)周期采樣瞬時(shí)值及每周期點(diǎn)數(shù)計(jì)算電壓有效值的公式。
    電流計(jì)算公式:

計(jì)算有功功率的公式:

離散化后為:

式中:im,μm為同一時(shí)刻的電流、電壓采樣值。


2 系統(tǒng)總體方案
    系統(tǒng)的硬件和軟件采用模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)并充分考慮系統(tǒng)的擴(kuò)展能力。電能表由主控板、通信板、顯示板、繼電器控制板和電源板5部分組成。通信模塊負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程通信;主控板完成電能表的所有基本功能;顯示板作為系統(tǒng)的顯示終端;繼電器控制板完成斷電和供電控制;電源板為整個(gè)系統(tǒng)提供穩(wěn)定安全的電流。圖1是電能表的結(jié)構(gòu)框圖。該電能表的工作原理是:首先由32路電流互感器采樣,再由模擬開(kāi)關(guān)選通后放大濾波送入AD8364轉(zhuǎn)化為數(shù)字量,同時(shí)電壓互感器采樣的電壓經(jīng)濾波送入A/D轉(zhuǎn)換器。得到電壓和電流的數(shù)字量轉(zhuǎn)給采集CPU。采集CPU根據(jù)瞬時(shí)電壓和瞬時(shí)電流計(jì)算瞬時(shí)功率,并把結(jié)果送到顯示模塊予以存儲(chǔ)。采集CPU與通信cUP傳遞數(shù)據(jù),通信CPU通過(guò)cAN總線傳輸?shù)缴衔粰C(jī)。

3 系統(tǒng)單元電路
3.1 主控板
    主控板對(duì)電流電壓信號(hào)進(jìn)行32路分時(shí)采集。對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,得到有功功率、無(wú)功功率,并使精度達(dá)到0.1級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。主控板還完成與通信板和繼電器板的數(shù)據(jù)交換。能夠安全監(jiān)控,提供錯(cuò)誤信息,出錯(cuò)保護(hù)和恢復(fù)。主控板由電源電路,A/D前置電路,數(shù)據(jù)采集電路,主CPU電路,E2PROM電路等子電路組成。
3.1.1 電源電路
    電源電路采用常規(guī)的變壓器降壓供電。在變壓器輸入端,在對(duì)輸入的電網(wǎng)電源進(jìn)行預(yù)處理,如過(guò)壓保護(hù),過(guò)流保護(hù),濾波。其原理框圖見(jiàn)圖2。

電源電路為整個(gè)系統(tǒng)供電,它從根本上決定了系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和安全性,是系統(tǒng):EMC設(shè)計(jì)的重要部分。電源電路能濾除外部電網(wǎng)的干擾,同時(shí)還能防止內(nèi)部干擾竄人電網(wǎng)。提供各種保護(hù)功能,包括過(guò)流保護(hù),輸出短路保護(hù),輸出過(guò)載保護(hù)等。為通信板、主控板、繼電器控制板和顯示板提供穩(wěn)定、充足的電源供應(yīng)。當(dāng)電網(wǎng)電壓在一定范圍內(nèi)變化時(shí),保證內(nèi)部電壓的基本穩(wěn)定。
3.1.2 A/D前置電路
    A/D前置電路負(fù)責(zé)分時(shí)選通各路電流電壓傳感器通道,并對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大和濾波處理,再送入后面的A/D電路進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。用運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)信號(hào)放大并完成有源濾波。多路選擇器相當(dāng)于多路電子開(kāi)關(guān),用8通道A/D芯片CD4051,其電阻小,帶寬大,損耗小,接通電阻小于100 Q。其原理框圖見(jiàn)圖3。

電流和電壓傳感器均由互感器組成,經(jīng)電阻取樣后全部轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出。為防止因傳感器損壞造成后級(jí)電路故障,對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行了保護(hù)處理。32路電流取樣信號(hào)分為3組,分別對(duì)應(yīng)三相電的A相,B相,和C相,而三相電壓取樣信號(hào)則與三級(jí)電流取樣信號(hào)對(duì)應(yīng),由數(shù)據(jù)選擇器進(jìn)行分時(shí)選通,以保證任一采樣時(shí)刻可以同時(shí)選通三相電流取樣信號(hào)和對(duì)應(yīng)的電壓取樣信號(hào)。從傳感器輸出的信號(hào)一般都比較微弱,不適合進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,采用運(yùn)算放大器進(jìn)行放大,同時(shí),為了防止其他干擾,還要進(jìn)行濾波處理。從這一級(jí)輸出的信號(hào)達(dá)到了信號(hào)處理的要求,就進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。
3.1.3 數(shù)據(jù)采集電路
    數(shù)據(jù)采集由AD8364完成,AD$8364是美國(guó)TI公司生產(chǎn)的高速、低能耗、6通道同步采樣轉(zhuǎn)換、單+5 V供電、16位高速并行接口的高性能模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)芯片,芯片帶2.5 V基準(zhǔn)電壓源,可用作ADS8364的參考電壓。每片ADS8364由3個(gè)轉(zhuǎn)換速率為250 kb/s(當(dāng)外部時(shí)鐘為5 MIIz)的ADC構(gòu)成,每個(gè)ADC有2個(gè)模擬輸入通道,每個(gè)通道都有采樣保持器,3個(gè)ADC組成2對(duì)模擬輸人端,可同時(shí)對(duì)其中的1~2對(duì)輸入信號(hào)同時(shí)采樣保持,然后逐個(gè)轉(zhuǎn)換。由于6個(gè)通道可同時(shí)采樣,系統(tǒng)中由電流和電壓采樣得到的6組模擬量同時(shí)進(jìn)行采集。3個(gè)用于采集電流量,另3個(gè)用于采集電壓量。
3.1.4 485接口電路
    在要求通信距離為幾十米到上千米時(shí),廣泛采用RS 485串行總線標(biāo)準(zhǔn)。RS 485采用平衡發(fā)送和差分接收,因此具有抑制共模干擾的能力。加上總線收發(fā)器具有高靈敏度,能檢測(cè)低至200 mV的電壓,故傳輸信號(hào)能在千米以外得到恢復(fù)。RS 485采用半雙工工作方式,任何時(shí)候只能有一點(diǎn)處于發(fā)送狀態(tài),因此發(fā)送電路須由使能信號(hào)加以控制。RS 485用于多點(diǎn)互連時(shí)非常方便,可以省掉許多信號(hào)線。應(yīng)用RS 485可以聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng),其允許最多并聯(lián)32臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和32臺(tái)接收器。
3.2 顯示板
    顯示板OLED顯示友好界面,全面顯示用戶信息,采用485與主控板交換數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)的液晶顯示器為10.4英寸,分辨率為640×480,26萬(wàn)色。驅(qū)動(dòng)采用FPGA內(nèi)設(shè)計(jì)液晶控制電路。該系統(tǒng)采用Avalon LCDController的顯示控制IP模塊,可以非常方便地將其移植到Altera公司的CYCLONE系列FPGA中,占用6 000個(gè)左右的LE,能實(shí)現(xiàn)非常豐富的功能。
3.3 通信板
    通信板完成CAN到232的協(xié)議轉(zhuǎn)換,能正確解釋指令和數(shù)據(jù),并具有差錯(cuò)和糾錯(cuò)功能。通信板應(yīng)包括如下通信功能模塊,即CAN到232的轉(zhuǎn)換模塊、以太網(wǎng)接口模塊、串行接口模塊、并行接口模塊。
3.4 繼電器控制板
    繼電器完成斷電和供電控制。
3.5 電源板
    由于整個(gè)屏幕顯示器的工作功耗為50 W左右,故需要采用效率較高的開(kāi)關(guān)電源。該電源設(shè)計(jì)方案的效率達(dá)到87%。電源板原理框圖見(jiàn)圖4,它由38~180 V直流輸入、輸入濾波器、AC/DC變換、過(guò)流過(guò)壓保護(hù)、輸出濾波器、后級(jí)穩(wěn)壓電路組成。
    輸入濾波器電路見(jiàn)圖5。輸入電路中串入一個(gè)繼電器,可以實(shí)現(xiàn)與監(jiān)控裝置同步開(kāi)關(guān)機(jī)。V19為防雷擊二極管;V2為一個(gè)整流橋,當(dāng)輸入的電源線正負(fù)接反時(shí),該電源能正常工作。


4 軟件設(shè)計(jì)
    軟件系統(tǒng)由操作系統(tǒng)、底層驅(qū)動(dòng)以及應(yīng)用軟件組成。
    操作系統(tǒng)采用Microc/OS-Ⅱ嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。Microc/OS-Ⅱ嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)是一個(gè)基于搶占式的實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核,可固化、可剪裁,具有高穩(wěn)定性和可靠性。除此以外,Microc/OS-Ⅱ的鮮明特點(diǎn)就是源碼公開(kāi),便于移植和維護(hù)。底層驅(qū)動(dòng)程序主要包括FPGA硬件部分,如顯示驅(qū)動(dòng)、A/D轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)、數(shù)字I/O驅(qū)動(dòng)、串口通信驅(qū)動(dòng)、485總線驅(qū)動(dòng)、422總線驅(qū)動(dòng)、CAN總線驅(qū)動(dòng)、USB電路驅(qū)動(dòng)、以太網(wǎng)接口驅(qū)動(dòng)、Ic卡接口驅(qū)動(dòng)、語(yǔ)音輸出驅(qū)動(dòng)、SDRAM接口驅(qū)動(dòng)、FLASH接口驅(qū)動(dòng)等。

應(yīng)用軟件是指為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的特定功能所編制的信息采集、處理、輸出、顯示程序。這部分軟件的開(kāi)發(fā)是軟件工作的主要內(nèi)容。應(yīng)用軟件按照結(jié)構(gòu)化、模塊化、通用化的設(shè)計(jì)原則進(jìn)行程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),整個(gè)程序從結(jié)構(gòu)上分為幾大模塊:數(shù)據(jù)輸入處理模塊、事件捕獲模塊、事件處理模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊,它們主要由主程序在初始化時(shí)生成,在系統(tǒng)退出時(shí)結(jié)束。在4個(gè)模塊之下可按照功能分為更細(xì)小的模塊,以至于實(shí)現(xiàn)單一功能的子程序和函數(shù),具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖6所示。輸入處理模塊主要負(fù)責(zé)將外部的數(shù)據(jù)和信號(hào)處理與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)連接;事件捕獲模塊主要監(jiān)視、識(shí)別并報(bào)告各外部事件的發(fā)生,之后以消息的格式通知主控程序,激活事件處理模塊中的相應(yīng)過(guò)程,響應(yīng)外部事件。該模塊要求高可靠性、高實(shí)時(shí)性,以及保證不丟失任何外部事件;事件處理模塊是軟件功能實(shí)現(xiàn)的主體,它由許多松散耦合在一起的功能模塊組成,在外部事件的觸發(fā)下執(zhí)行特定的流程,實(shí)現(xiàn)一定的功能;數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊主要用于存儲(chǔ)一些重要的運(yùn)行數(shù)據(jù),一方面作為事后分析,更重要的是存儲(chǔ)一些有用的數(shù)據(jù),這樣在系統(tǒng)重新啟動(dòng)之后,可以保證有效的數(shù)據(jù)不至于丟失。對(duì)于這個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng),需要協(xié)調(diào)完成各方面的工作,采用2塊ARM,以實(shí)現(xiàn)這個(gè)系統(tǒng)的控制,分別協(xié)調(diào)完成通信和采集方面的工作。

4.1 采集部分
    采集程序流程圖如圖7所示。采集程序完成系統(tǒng)的初始化和對(duì)電流電壓采樣、通信、顯示等子程序的調(diào)用。開(kāi)始進(jìn)行開(kāi)機(jī)循檢,采集后需要判斷系統(tǒng)是否過(guò)流,當(dāng)發(fā)生斷電時(shí),要進(jìn)行斷電顯示。

4.2 通信部分
    通信程序流程圖如圖8所示,通信部分要處理采集的數(shù)據(jù)和處理中斷。通信部分軟件流程如下:

 (1)通信部分CPU進(jìn)行開(kāi)機(jī)循檢判斷是否有系統(tǒng)錯(cuò)誤,如果有錯(cuò)誤則報(bào)警顯示;
    (2)沒(méi)有錯(cuò)誤則等待中斷,電能表收到中斷后判斷中斷類型是采樣中斷,還是通信中斷,如果是采集數(shù)據(jù)中斷,發(fā)出接收采集數(shù)據(jù)應(yīng)答信號(hào);
    (3)電能表收到采集數(shù)據(jù)后將該數(shù)據(jù)與用戶用電比較,判斷是否欠費(fèi),如果欠費(fèi),發(fā)出斷電信號(hào),并送顯示,否則發(fā)送讀數(shù)據(jù)命令,存儲(chǔ)數(shù)據(jù);
    (4)通信中斷時(shí),可能是要查詢用戶的預(yù)付費(fèi),當(dāng)要查詢用戶,開(kāi)始讀外部存儲(chǔ)器,之后將結(jié)果發(fā)送到上位機(jī),當(dāng)要預(yù)付費(fèi),發(fā)出送外部存儲(chǔ)器命令;
    (5)完成中斷后轉(zhuǎn)到等待下一中斷,循環(huán)上述過(guò)程。

5 結(jié) 語(yǔ)
    該系統(tǒng)分析了多用戶只能電表的軟件和硬件設(shè)計(jì)。該表以LPC2294為核心,實(shí)現(xiàn)了對(duì)電網(wǎng)電壓、電流、電能等參數(shù)的計(jì)量和數(shù)據(jù)傳輸。該電表能同時(shí)測(cè)量多達(dá)48戶的用電量,并能與銀聯(lián)聯(lián)網(wǎng)管理用戶的用電量。

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