隨著我國(guó)航天技術(shù)的發(fā)展，用于搭載小衛(wèi)星的火箭機(jī)動(dòng)式發(fā)射和導(dǎo)彈發(fā)射對(duì)于測(cè)試系統(tǒng)的快速反應(yīng)能力提出了越來(lái)越高的要求，快速測(cè)試成為了航天試驗(yàn)的一個(gè)新課題[1]。快速測(cè)試要求縮短射前測(cè)試周期，提高測(cè)試效率和測(cè)試數(shù)據(jù)的可靠性，降低故障發(fā)生率，這就對(duì)地面測(cè)試設(shè)備的維修保障、校準(zhǔn)測(cè)試等工作提出了新的要求。
    運(yùn)載火箭發(fā)射前需要通過(guò)地面測(cè)試設(shè)備對(duì)其進(jìn)行綜合測(cè)試，地面測(cè)試設(shè)備的準(zhǔn)確性對(duì)于運(yùn)載火箭發(fā)射任務(wù)起著重要作用。采用傳統(tǒng)的方法進(jìn)行地面測(cè)試設(shè)備的校準(zhǔn)已經(jīng)無(wú)法滿足快速測(cè)試體系結(jié)構(gòu)的需求。由于運(yùn)載火箭結(jié)構(gòu)復(fù)雜、箭上設(shè)備和儀器多，因此用于運(yùn)載火箭地面測(cè)試任務(wù)的地面測(cè)試設(shè)備的測(cè)試項(xiàng)目也較多，配套的地面測(cè)試設(shè)備種類(lèi)多、數(shù)量大，并且不同型號(hào)的運(yùn)載火箭又對(duì)應(yīng)不同配套的地面測(cè)試設(shè)備。傳統(tǒng)的校準(zhǔn)測(cè)試方法存在校準(zhǔn)儀器設(shè)備數(shù)量大、類(lèi)型多、校準(zhǔn)方法復(fù)雜、通用性差、可同時(shí)測(cè)試的通道數(shù)少、校準(zhǔn)效率低、工作量大導(dǎo)致的人為誤差大、數(shù)據(jù)不可靠等缺點(diǎn)，這些因素增加了運(yùn)載火箭的校準(zhǔn)測(cè)試周期，對(duì)運(yùn)載火箭測(cè)試任務(wù)的測(cè)試效率產(chǎn)生不利影響。因此，設(shè)計(jì)一種較準(zhǔn)方法簡(jiǎn)單、通道路數(shù)多、通用性好、性能穩(wěn)定可靠的校準(zhǔn)裝置，對(duì)快速測(cè)試體系結(jié)構(gòu)具有重要意義。
1 設(shè)計(jì)框架和結(jié)構(gòu)
1.1 框架設(shè)計(jì)
    為滿足測(cè)試地面測(cè)試設(shè)備數(shù)字通道測(cè)試需求，檢定各數(shù)字通道以及各個(gè)通道數(shù)據(jù)采集的相互關(guān)系，本文以地面測(cè)試設(shè)備的數(shù)字時(shí)序?yàn)檠芯繉?duì)象，設(shè)計(jì)校準(zhǔn)裝置單板以10 ms為間隔排隊(duì)輸出周期性脈沖信號(hào)，采用該信號(hào)控制負(fù)載電路，結(jié)合外接電源輸出不同電壓等級(jí)的脈沖信號(hào)，可同時(shí)測(cè)試地面測(cè)試設(shè)備的多個(gè)數(shù)字通道以及各個(gè)通道之間的信號(hào)采集情況，同時(shí)信號(hào)幅值能滿足不同運(yùn)載火箭配套地面測(cè)試設(shè)備電壓等級(jí)需求。
    校準(zhǔn)裝置采用PXI總線技術(shù)，通過(guò)可編程FPGA和硬件描述語(yǔ)言Verilog實(shí)現(xiàn)邏輯設(shè)計(jì)。64個(gè)I/O管腳輸出64路以10 ms為間隔排隊(duì)觸發(fā)周期性脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)集成驅(qū)動(dòng)電路ULN2803放大，輸出接口采用100 pin的SCSI-100通用接口，集電極開(kāi)路驅(qū)動(dòng)負(fù)載負(fù)極，采用外接電源控制可實(shí)現(xiàn)輸出時(shí)序信號(hào)的幅值為10 V~40 V。
    設(shè)計(jì)框圖如圖1所示，F(xiàn)PGA芯片采用Altera公司Cyclone III系列的EP3C10E144C8N芯片，低壓差電壓調(diào)節(jié)器采用LM1117系列芯片，可實(shí)現(xiàn)5 V電壓到1.2 V和2.5 V的電壓轉(zhuǎn)換。FPGA配置方式采用AS和JTAG同時(shí)配置的方式，EPROM采用Altera公司的EPCS4I8N芯片。FPGA輸出電流僅有4 mA，無(wú)法驅(qū)動(dòng)負(fù)載電路，而八達(dá)林頓晶體管ULN2803具有8通道的驅(qū)動(dòng)能力，可滿足驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)放大需求[2]。

1.2 FPGA功能模塊設(shè)計(jì)
    FPGA選用Altera公司Cyclone系列的型號(hào)為EP3C-10E144C8N的芯片。通過(guò)Quartus 9.0軟件平臺(tái)完成FPGA內(nèi)部邏輯設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)64路脈沖信號(hào)排隊(duì)輸出。狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖2所示。

    采用狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)方法，將整個(gè)時(shí)序邏輯劃分為S0~S45個(gè)狀態(tài)，RS為RESET信號(hào)，低電平有效；T0~T4為5個(gè)觸發(fā)信號(hào)，高電平觸發(fā)；CLK1為排隊(duì)計(jì)時(shí)信號(hào)，用于控制排隊(duì)間隔。64路信號(hào)存在如下?tīng)顟B(tài)：各通道初始狀態(tài)S0；初始態(tài)到信號(hào)觸發(fā)的過(guò)渡狀態(tài)和全部通道輸出低電平狀態(tài)，過(guò)渡狀態(tài)和全部通道輸出低電平狀態(tài)各通道輸出信號(hào)一致，故可視為一個(gè)狀態(tài)S1；各通道排隊(duì)輸出高電平狀態(tài)S2；全部通道輸出高電平狀態(tài)S3；各通道排隊(duì)輸出低電平狀態(tài)S4。狀態(tài)邏輯關(guān)系表如表1所示。
2 系統(tǒng)仿真實(shí)現(xiàn)及結(jié)果檢定
2.1 FPGA軟件仿真
    FPGA的開(kāi)發(fā)選用硬件描述語(yǔ)言Verilog，開(kāi)發(fā)平臺(tái)選擇Quartus 9.0軟件，該軟件集成了Altera的FPGPA開(kāi)發(fā)流程所涉及的所有工具和第三方軟件接口；仿真工具采用ModelSim，該軟件是業(yè)界最通用仿真器之一，具有功能強(qiáng)大、調(diào)試手段多、仿真精度高、速度快等特點(diǎn)[3-4]。
    仿真時(shí)序圖如圖3、圖4所示，通過(guò)時(shí)序圖觀察可知，校準(zhǔn)裝置核心器件FPGA實(shí)現(xiàn)了64路脈沖信號(hào)以10 ms間隔排隊(duì)輸出的功能。圖中CLK為8 MHz時(shí)鐘信號(hào)，周期為125 ps；CLK1是經(jīng)分頻產(chǎn)生的周期為10 ms的脈沖信號(hào)，用于觸發(fā)各排隊(duì)通道，控制排隊(duì)間隔；RESET信號(hào)在t=1 s時(shí)變?yōu)榈碗娖剑現(xiàn)PGA執(zhí)行復(fù)位操作，RESET持續(xù)1 s后恢復(fù)高電平觸發(fā)脈沖信號(hào)開(kāi)始發(fā)生；T1、T2、T3、T4是內(nèi)部邏輯狀態(tài)觸發(fā)信號(hào)。由仿真圖可知，F(xiàn)PGA能按要求產(chǎn)生以10 ms為排隊(duì)間隔的周期脈沖信號(hào)，脈沖信號(hào)的周期為1 s。

2.2 硬件實(shí)現(xiàn)
    由于用于航天測(cè)試的各類(lèi)設(shè)備均要通過(guò)電磁兼容（EMC）認(rèn)證測(cè)試，而采用傳統(tǒng)方法生產(chǎn)出樣品后進(jìn)行認(rèn)證測(cè)試，存在成本高、故障定位困難等問(wèn)題。因此，研發(fā)初期將EMC方面的問(wèn)題定位并解決，對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低研發(fā)成本是十分必要的[5]。校準(zhǔn)裝置結(jié)合EMC設(shè)計(jì)原則，從原理圖設(shè)計(jì)開(kāi)始，對(duì)電源、時(shí)鐘外圍電路設(shè)計(jì)濾波器濾，PCB布線時(shí)，對(duì)電源線、地線、信號(hào)線的布線位置、寬度和間距以及過(guò)孔寬度和元件位置等進(jìn)行調(diào)整[6-7]，結(jié)合其他設(shè)計(jì)準(zhǔn)則進(jìn)行PCB電路圖設(shè)計(jì)，得到的校準(zhǔn)裝置具有較弱的電磁干擾和較強(qiáng)的電磁抗擾度。
2.3 結(jié)果檢定
    校準(zhǔn)裝置的時(shí)鐘晶振標(biāo)稱頻率為8 MHz，頻率精度等級(jí)為5×10-8，屬于高精度時(shí)鐘源。采用通用精度等級(jí)較高的E312A通用計(jì)數(shù)器對(duì)校準(zhǔn)裝置的各個(gè)通道輸出進(jìn)行結(jié)果檢定，隨機(jī)選取6個(gè)通道進(jìn)行測(cè)量，測(cè)得其輸出信號(hào)周期如表2所示。

    由上表可知，輸出脈沖信號(hào)的周期理論值為1 s，測(cè)得周期的最大絕對(duì)誤差為0.1×10-6 s。由此可知，校準(zhǔn)裝置可發(fā)出高精度的周期脈沖信號(hào)。采用雙通道控制門(mén)控雙穩(wěn)的啟動(dòng)和停止來(lái)進(jìn)行測(cè)量的方法，一個(gè)通道用于啟動(dòng)門(mén)控雙穩(wěn)，另一個(gè)通道用于控制雙穩(wěn)復(fù)原，啟動(dòng)通道采用正斜率觸發(fā)，停止通道采用負(fù)斜率觸發(fā)，對(duì)校準(zhǔn)裝置隨機(jī)選擇兩個(gè)通道進(jìn)行測(cè)量，測(cè)得結(jié)果如表3所示。排隊(duì)間隔理論值為10 ms，測(cè)得最大絕對(duì)誤差為10-5 s，由此可知，脈沖信號(hào)排隊(duì)時(shí)間間隔具有較高的精度。
    通過(guò)軟件仿真和對(duì)輸出結(jié)果的檢定，得出脈沖校準(zhǔn)裝置輸出信號(hào)的周期和排隊(duì)時(shí)間間隔具有精度高的特點(diǎn)，由通用接口總線可實(shí)現(xiàn)單板的64路信號(hào)輸出，輸出信號(hào)的幅值可通過(guò)外接電源控制，滿足地面測(cè)試設(shè)備不同電壓等級(jí)脈沖信號(hào)的測(cè)試需求。利用該裝置可實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)運(yùn)載火箭的不同類(lèi)型地面測(cè)試設(shè)備校準(zhǔn)需求，實(shí)現(xiàn)“即插即測(cè)”，具有測(cè)試速度快、測(cè)試方法簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)，增加了測(cè)試數(shù)據(jù)的可靠性，縮短了校準(zhǔn)測(cè)試周期，對(duì)后續(xù)測(cè)試任務(wù)的順利進(jìn)行以及構(gòu)建快速測(cè)試體系結(jié)構(gòu)具有重要意義。
參考文獻(xiàn)
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