《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于FPGA的數(shù)字秒表設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
來(lái)源:微型機(jī)與應(yīng)用2014年第5期
王媛媛
(西安科技大學(xué) 電氣與控制工程學(xué)院,陜西 西安 710054)
摘要: 在Quartus II軟件平臺(tái)的基礎(chǔ)上,基于VHDL語(yǔ)言及圖形輸入,采用FPGA設(shè)計(jì)了一款數(shù)字秒表,同時(shí),給出了數(shù)字秒表系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案及各個(gè)功能模塊的設(shè)計(jì)原理。通過對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行編譯、仿真,并下載到Cyclone系列EP2C5Q208C8器件中進(jìn)行測(cè)試,結(jié)果表明,本設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)顯示、啟停、復(fù)位及計(jì)時(shí)溢出報(bào)警功能。
關(guān)鍵詞: FPGA 數(shù)字秒表 VHDL
Abstract:
Key words :

摘  要: 在Quartus II軟件平臺(tái)的基礎(chǔ)上,基于VHDL語(yǔ)言及圖形輸入,采用FPGA設(shè)計(jì)了一款數(shù)字秒表,同時(shí),給出了數(shù)字秒表系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案及各個(gè)功能模塊的設(shè)計(jì)原理。通過對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行編譯、仿真,并下載到Cyclone系列EP2C5Q208C8器件中進(jìn)行測(cè)試,結(jié)果表明,本設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)顯示、啟停、復(fù)位及計(jì)時(shí)溢出報(bào)警功能。
關(guān)鍵詞: 數(shù)字秒表;VHDL;FPGA

 數(shù)字秒表是一種常用的計(jì)時(shí)工具,以其價(jià)格低廉、走時(shí)精確、使用方便、功能多而倍受廣大用戶的喜愛[1]。而基于FPGA的設(shè)計(jì)是當(dāng)前數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域中的重要方式之一[2]。同時(shí),基于FPGA的片上系統(tǒng)與基于專用集成電路(ASIC)的片上系統(tǒng)相比,具有風(fēng)險(xiǎn)小、開發(fā)周期短、成本低、可擦寫等優(yōu)點(diǎn)[3]。其可以完全由用戶通過軟件進(jìn)行配置和編程,從而完成某種特定的功能,且可以反復(fù)擦寫。在修改和升級(jí)時(shí)不需額外地改變PCB電路板,只是在計(jì)算機(jī)上修改和更新程序,使硬件設(shè)計(jì)工作成為軟件工作,從而縮短了系統(tǒng)的開發(fā)周期,提高了實(shí)現(xiàn)的靈活性并降低了成本。本文基于FPGA開發(fā)平臺(tái),采用VHDL硬件描述語(yǔ)言設(shè)計(jì)了一款數(shù)字秒表,實(shí)現(xiàn)了以下功能:按鍵1(K1),啟動(dòng)和停止秒表;按鍵2(K2),復(fù)位(清零);蜂鳴器實(shí)現(xiàn)溢出報(bào)警;數(shù)碼管實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)顯示。
1 基于FPGA的數(shù)字秒表設(shè)計(jì)
1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

 數(shù)字秒表常用于體育競(jìng)賽以及各種要求有較精確計(jì)時(shí)的場(chǎng)合,其主要指標(biāo)參數(shù)和功能要求有:精度及分辨率,計(jì)時(shí)長(zhǎng)度,啟、停,復(fù)位等。根據(jù)設(shè)計(jì)的指標(biāo)及功能要求,系統(tǒng)分為分頻模塊、計(jì)數(shù)模塊、顯示控制模塊和譯碼、顯示模塊,其總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。分頻模塊將FPGA開發(fā)板提供的50 MHz時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行分頻,得到計(jì)數(shù)及數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描顯示所需的頻率;計(jì)數(shù)模塊由十進(jìn)制和六進(jìn)制計(jì)數(shù)器組成,用于實(shí)現(xiàn)秒表計(jì)時(shí)功能,其輸出數(shù)據(jù)首先送給顯示控制模塊,該模塊的主要功能是實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)掃描顯示控制,提供顯示的位選控制信號(hào)和段選控制信號(hào);最后是譯碼、顯示輸出,將計(jì)時(shí)時(shí)間進(jìn)行譯碼并正確顯示在數(shù)碼管上。

1.2 子模塊功能設(shè)計(jì)與仿真
1.2.1 分頻模塊

 分頻模塊的主要作用是將較高頻率的輸入時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行分頻,產(chǎn)生設(shè)計(jì)所需頻率的時(shí)鐘信號(hào)。模塊框圖如圖2所示。FPGA開發(fā)板提供的時(shí)鐘信號(hào)頻率為50 MHz,而設(shè)計(jì)要求秒表精度為0.01 s,即需要計(jì)數(shù)時(shí)鐘頻率為100 Hz,同時(shí)顯示掃描頻率需1 kHz,因此,通過分頻模塊對(duì)時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行分頻,得到100 Hz和1 kHz的時(shí)鐘信號(hào),分別提供給計(jì)數(shù)模塊和顯示控制模塊。該模塊VHDL程序如下。

ENTITY f_div IS
        PORT(
        clk:IN STD_LOGIC;
        fout100,fout1k:OUT STD_LOGIC);
        END f_div;
ARCHITECTURE one OF f_div IS
signal f100:std_logic;
signal f1k:std_logic;
    BEGIN
process (clk)
variable count:integer range 0 to 25e4-1;
begin if clk ′event and clk=′1′ then
if count=25e4-1 then f100<=not f100;
count:=0;
else count:=count+1;
end if;
end if;
fout100<=f100;
end process;
process(clk)
variable count1:integer range 0 to 25e3-1;
begin if clk ′event and clk=′1′then
if count1=25e3-1 then f1k<=not f1k;
count1:=0;
else count1:=count1+1;
end if;
end if;
fout1k<=f1k;
end process;
END one;
1.2.2 計(jì)數(shù)模塊
 計(jì)數(shù)模塊是秒表的核心模塊,完成計(jì)時(shí)功能。本設(shè)計(jì)要求秒表分辨率為0.01 s,即10 ms,最大計(jì)時(shí)為:59 min,59.99 s。因此,該模塊包括4個(gè)十進(jìn)制計(jì)數(shù)器和兩個(gè)六進(jìn)制計(jì)數(shù)器。通過十進(jìn)制和六進(jìn)制計(jì)數(shù)器的級(jí)聯(lián)組合,分別產(chǎn)生秒表的百分秒(0~99)、秒(0~59)和分(0~59)。十進(jìn)制計(jì)數(shù)器為異步復(fù)位、同步使能計(jì)數(shù)器,其程序代碼如下。
entity counter10 is
port(clk,rst,en:in std_logic;
cq:out std_logic_vector(3 downto 0);
cout:out std_logic);
end counter10;
architecture behav of counter10 is
begin
process(clk,rst,en)
variable cqi:std_logic_vector(3 downto 0);
begin
         if rst=′0′ then cqi:=(others=>′0′);
      elsif clk ′event and clk=′1′ then
       if en=′1′ then
        if cqi<9 then cqi:=cqi+1;
         else cqi:=(others=>′0′);
          end if;
      end if;
end if;
       if clk ′event and clk=′1′ then
       if cqi=9 then cout<=′1′;
  else cout<=′0′;end if;
end if;
   cq<=cqi;
end process;
end behav;
 十進(jìn)制計(jì)數(shù)器的仿真波形如圖3所示。

1.2.3 數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描顯示模塊
 通過分頻模塊和計(jì)數(shù)模塊,已可以實(shí)現(xiàn)秒表的計(jì)時(shí)功能,接下來(lái)要將秒表的計(jì)時(shí)時(shí)間通過數(shù)碼管顯示出來(lái)。數(shù)碼管顯示方式有靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)掃描顯示,本設(shè)計(jì)采用數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描顯示方式。
?。?)數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描顯示原理分析
 數(shù)碼管顯示的方式有靜態(tài)顯示方式和動(dòng)態(tài)顯示方式兩種。靜態(tài)顯示的特點(diǎn)是每個(gè)數(shù)碼管的段選必須接一個(gè)8位數(shù)據(jù)線來(lái)保持顯示的字型碼。當(dāng)送入一次字型碼后,顯示字形可一直保持,直到送入新字形碼為止。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是占用CPU時(shí)間少,顯示便于監(jiān)測(cè)和控制,缺點(diǎn)是硬件比較復(fù)雜、成本高。因此,在實(shí)際應(yīng)用中,一般采用動(dòng)態(tài)顯示方式,即所有數(shù)碼管的段選都并聯(lián)在一起,由位選線控制哪一位數(shù)碼管有效。所謂動(dòng)態(tài)顯示即輪流向各位數(shù)碼管送出字型碼和相應(yīng)的位選,利用發(fā)光管的余輝和人眼視覺暫留作用使人感覺數(shù)碼管是同時(shí)顯示的。在編程時(shí),需要輸出段選和位選信號(hào),位選信號(hào)選中其中一個(gè)數(shù)碼管,然后輸出段碼,使該數(shù)碼管顯示所需的內(nèi)容,延時(shí)一段時(shí)間后,再選中另一個(gè)數(shù)碼管,再輸出對(duì)應(yīng)的段碼,高速交替。在動(dòng)態(tài)顯示程序中,各個(gè)位的延時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短是非常重要的,如果延時(shí)時(shí)間長(zhǎng),則會(huì)出現(xiàn)閃爍現(xiàn)象;如果延時(shí)時(shí)間短,則會(huì)出現(xiàn)顯示暗且有重影。
 (2)顯示控制部分
 根據(jù)對(duì)數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描顯示原理的分析,結(jié)合設(shè)計(jì)的功能要求,選用開發(fā)板上6個(gè)共陰數(shù)碼管掃描輸出顯示秒表的分、秒和百分秒,掃描頻率一般只要超過人眼的視覺暫留頻率24 Hz以上就可以點(diǎn)亮單個(gè)數(shù)碼管而不閃爍,本設(shè)計(jì)采用1 kHz掃描頻率。位選模塊框圖如圖4所示。

位選程序代碼如下所示。
entity sel is
port(clk:in std_logic;
sel:out std_logic_vector(2 downto 0));
end sel;
architecture one of sel is
signal CY:std_logic_vector(2 downto 0);
begin
process(clk)
begin
if clk ′event and clk=′1′ then
    CY<=CY+1;
end if;
sel<=CY;
end process;
end one;
 顯示控制原理示意圖如圖5所示。位選信號(hào)在1 kHz時(shí)鐘的作用下循環(huán)掃描每位數(shù)碼管,使各數(shù)碼管高速交替顯示輸出所送入的數(shù)據(jù)信號(hào)。在顯示控制模塊的作用下數(shù)碼管分別顯示對(duì)應(yīng)內(nèi)容:秒表的分、秒和毫秒,比如:顯示10:59:96,即10分59.96秒。顯示控制模塊框圖如圖6所示,顯示控制程序如下所示。

entity weiselcon is
port(sel:in std_logic_vector(2 downto 0);
            min1,min0,sec1,sec0,microsec1,microsec0:in
std_logic_vector(3 downto 0);
      Q:out std_logic_vector(3 downto 0));
end;
architecture behav of weiselcon is
begin
process(sel,min1,min0,sec1,sec0,microsec1,microsec0)
begin
case(sel)is
when "000"=>Q<=min1;
when"001"=>Q<=min0;
when"010"=>Q<=sec1;
when"011"=>Q<=sec0;
when"100"=>Q<=microsec1;
when"101"=>Q<=microsec0;
when others=>Q<="1111";
end case;
end process;
end behav;
?。?)譯碼、顯示部分
 LED數(shù)碼管是由8個(gè)發(fā)光二極管封裝而成的,每段為一個(gè)發(fā)光二極管,其字形結(jié)構(gòu)如圖7所示。選擇點(diǎn)亮不 同的段,可以顯示出不同的字形,例如,當(dāng)“a,b,c,d,g”字段被點(diǎn)亮?xí)r,顯示字符“3”。

 譯碼、顯示部分的主要作用是將顯示控制模塊輸出的二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成0~9的十進(jìn)制數(shù)據(jù)在數(shù)碼管上顯示。其VHDL代碼如下所示。
process(data)begin
case data is
when"0000"=>Y<="0111111";--顯示字符"0"
when"0001"=>Y<="0000110";--顯示字符"1"
when"0010"=>Y<="1011011";
when"0011"=>Y<="1001111";
when"0100"=>Y<="1100110";
when"0101"=>Y<="1101101";
when"0110"=>Y<="1111101";
when"0111"=>Y<="0000111";
when"1000"=>Y<="1111111";
when"1001"=>Y<="1101111";--顯示字符"9"
when others=>Y<="0000000";end case;
end process;
2 基于FPGA的數(shù)字秒表的實(shí)現(xiàn)
 在Quartus II開發(fā)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了數(shù)字秒表系統(tǒng)設(shè)計(jì),其原理框圖如圖8所示。

 

 

 對(duì)系統(tǒng)整體進(jìn)行了仿真分析,其仿真波形如圖9所示。

3 編程下載與測(cè)試
 本系統(tǒng)采用VHDL硬件描述語(yǔ)言完成了編程,并在Quartus II集成開發(fā)環(huán)境下進(jìn)行了綜合、編譯和仿真分析,最后將設(shè)計(jì)引腳與硬件電路進(jìn)行適配,將程序代碼通過下載器下載至FPGA,本設(shè)計(jì)采用的是EP2C5Q208C8 FPGA。經(jīng)過調(diào)試與驗(yàn)證,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了如下功能:(1)具有復(fù)位功能,任何時(shí)刻都可以進(jìn)行清零復(fù)位,復(fù)位時(shí)顯示00:00:00;(2)具有啟動(dòng)、停止功能,可以實(shí)現(xiàn)秒表計(jì)時(shí)開啟和計(jì)時(shí)中斷停止,計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)為59分59.99秒;(3)具有溢出報(bào)警功能。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。
 本設(shè)計(jì)基于FPGA開發(fā)平臺(tái),采用模塊化設(shè)計(jì)思想、VHDL硬件描述語(yǔ)言和原理圖輸入方法,并經(jīng)過實(shí)際電路測(cè)試,達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。與普通電子秒表系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)具有外圍電路少、精度高、集成度高、可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)[4]。除此之外,也是基于FPGA的數(shù)字系統(tǒng)最為突出的特點(diǎn),即當(dāng)系統(tǒng)需要升級(jí),或更新某項(xiàng)設(shè)計(jì)指標(biāo)時(shí),用戶不需要重新設(shè)計(jì)或更換硬件電路,只需要通過軟件修改程序即可,這樣既可以節(jié)約成本,也可以大大縮短設(shè)計(jì)周期。
參考文獻(xiàn)
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