車載自組織網(wǎng)絡(luò)VANETs(Vehicular Ad Hoc Networks)具有節(jié)點(diǎn)密度分布不均、拓?fù)渥兓瘎×摇㈡溌烽g歇性中斷等特點(diǎn)。未來(lái)智能停車、無(wú)需交通燈、智能咨詢服務(wù)、車載視頻會(huì)議等將會(huì)頻頻出現(xiàn)，有廣泛應(yīng)用前景。

      本文研究VANET地理機(jī)會(huì)路由，盡可能動(dòng)態(tài)選擇沿著節(jié)點(diǎn)密度高、速度大的道路并利用無(wú)線傳輸，需要發(fā)送數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)積極與頻繁接觸、質(zhì)量好、社會(huì)活躍性大的節(jié)點(diǎn)建立關(guān)系。為獲得良好的自適應(yīng)效果，應(yīng)該加強(qiáng)路口節(jié)點(diǎn)的預(yù)測(cè)計(jì)算能力、路由每一跳決策和學(xué)習(xí)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲R(shí)的能力。
1 相關(guān)工作
    參考文獻(xiàn)[1]提出GPSR(Greedy Perimeter Stateless Routing)，在路口無(wú)法處理路段節(jié)點(diǎn)密度大小問(wèn)題，若沒(méi)有后續(xù)轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)則貪婪轉(zhuǎn)發(fā)失敗。
    參考文獻(xiàn)[2]提出 GeoDTN+Nav(Geographic DTN Routing with Navigator Prediction routing),通過(guò)三個(gè)指標(biāo)計(jì)算節(jié)點(diǎn)的得分，判斷繼續(xù)邊界模式還是切換到攜帶模式，彌補(bǔ)了時(shí)斷網(wǎng)絡(luò)中GPSR協(xié)議節(jié)點(diǎn)空洞，但忽視了交通實(shí)時(shí)信息，路口的傳輸沒(méi)有很好的說(shuō)明。
    參考文獻(xiàn)[3]提出GyTAR(Improved Greedy Traffic-aware Routing Protocol)，根據(jù)到目的地的剩余距離和車流量的變化動(dòng)態(tài)序列化地選擇路口。
    參考文獻(xiàn)[4]提出MOVE(The Motion Vector Scheme)，仿真表明節(jié)點(diǎn)密度對(duì)算法性能影響明顯。
    參考文獻(xiàn)[5]使用信標(biāo)探測(cè)機(jī)制感知報(bào)文存儲(chǔ)車輛節(jié)點(diǎn)周圍鏈路信息,以此為根據(jù)預(yù)測(cè)傳輸路徑性能并決定報(bào)文的轉(zhuǎn)發(fā)決策。
    參考文獻(xiàn)[6]提出根據(jù)節(jié)點(diǎn)的活躍度和相似度兩個(gè)指標(biāo)得出綜合效用值，選擇節(jié)點(diǎn)傳輸數(shù)據(jù)包。
    參考文獻(xiàn)[7]提出VADD(Vehicle-Assisted Data Delivery)，在路口有兩種選路模式：L-VADD優(yōu)先選取位置更靠近目的車輛；D-VADD優(yōu)先選取朝目的方向移動(dòng)的車輛。
    以往算法較少考慮車輛社會(huì)性規(guī)律(如節(jié)點(diǎn)接觸歷史和移動(dòng)模式)的問(wèn)題。城市中，熱點(diǎn)路段車輛密度較大、鄰居頻繁改變，節(jié)點(diǎn)質(zhì)量Q用在一段時(shí)間T內(nèi)在網(wǎng)絡(luò)中遇到不同節(jié)點(diǎn)的歷史平均數(shù)表示，數(shù)目越多表明節(jié)點(diǎn)質(zhì)量越好，同時(shí)也間接反映節(jié)點(diǎn)所在路段密度。

3 路口各個(gè)指標(biāo)計(jì)算和路由算法流程
    路由協(xié)議關(guān)鍵在一些參數(shù)決定路徑。本文在路口利用綜合效用值實(shí)時(shí)選擇高車流量的道路，有助于路由性能的提升。
3.1選路效用值的計(jì)算
    (1)距離因子D的計(jì)算方法
    鄰居列表保存著一跳范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)信息(位置、速度、方向)，并通過(guò)周期性發(fā)送HELLO消息來(lái)構(gòu)建和更新。下式中Di是鄰居節(jié)點(diǎn)距離目的的距離，Dc是本節(jié)點(diǎn)到目的的距離,如圖3所示,鄰居距離目的越近，D越大。
　    
    (1)路口節(jié)點(diǎn)通過(guò)GPS獲取自己和鄰居的位置并根據(jù)式(1)計(jì)算距離D。
    (2)每個(gè)鄰居根據(jù)式(2)計(jì)算質(zhì)量Q，并通過(guò)HELLO消息傳回路口節(jié)點(diǎn)。
    (3)路口節(jié)點(diǎn)獲取鄰居的Q并根據(jù)式(3)計(jì)算U。
    (4)在鄰居列表中查找是否有U大于當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的鄰居,
有，則將數(shù)據(jù)分組發(fā)送到具有最大U的鄰居節(jié)點(diǎn)。詳細(xì)過(guò)程如圖5所示。

4 仿真分析
    本文采用NS2.35[10]作為網(wǎng)絡(luò)仿真平臺(tái)，VanetMobiSim[11-12]模擬真實(shí)車輛行駛軌跡，如圖6所示，生成的腳本文件導(dǎo)入到NS-2搭建的網(wǎng)絡(luò)仿真場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了聯(lián)合仿真。
    在1 000×1 000的拓?fù)鋬?nèi)，固定節(jié)點(diǎn)數(shù)量為9，并部署路口靜態(tài)節(jié)點(diǎn)。隨機(jī)運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)由6個(gè)開(kāi)始，以步長(zhǎng)5增加,在統(tǒng)計(jì)節(jié)點(diǎn)密度對(duì)性能影響時(shí),節(jié)點(diǎn)速度分布為2 m/s~17 m/s(平均速度9.5 m/s)；在統(tǒng)計(jì)不同平均速度對(duì)協(xié)議影響時(shí)，拓?fù)涔?jié)點(diǎn)數(shù)固定為25。在參數(shù)a、b分別取0.5時(shí),QAOR與加入攜帶轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制的GPSR(buffer)協(xié)議進(jìn)行對(duì)比，每次產(chǎn)生10次隨機(jī)場(chǎng)景取平均值。仿真參數(shù)配置如表1所示。

    圖6對(duì)比了QAOR和GPSR(buffer)的數(shù)據(jù)投遞率和時(shí)延。隨著節(jié)點(diǎn)數(shù)量的增加，協(xié)議數(shù)據(jù)投遞率均增加，圖6(a)顯示QAOR投遞率高于GPSR，因?yàn)樗鶕?jù)節(jié)點(diǎn)先前相遇節(jié)點(diǎn)數(shù)目多少預(yù)測(cè)路段的密度，讓數(shù)據(jù)包沿著鏈路質(zhì)量好的路段傳輸，投遞率增加。從圖6(b)可以看出，隨著節(jié)點(diǎn)數(shù)量增加，道路車流密度增大，鏈路連接的概率增大，數(shù)據(jù)包傳輸時(shí)延減小,QAOR比GPSR(buffer)時(shí)延更低，因?yàn)檫x擇了車流密度大的道路減少了攜帶轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)包的個(gè)數(shù)，而在路口GPSR根據(jù)距離無(wú)狀態(tài)地選擇下一跳，并不總是最優(yōu)的。
    圖7是節(jié)點(diǎn)數(shù)一定的情況下(固定25個(gè)節(jié)點(diǎn))平均速度對(duì)時(shí)延的影響, GPSR(buffer)選擇的路段節(jié)點(diǎn)密度小，缺少后續(xù)轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)，時(shí)延較大。相反QAOR時(shí)延卻顯著降低，因?yàn)樗x擇了節(jié)點(diǎn)密度大的路段。同時(shí),隨著平均速度越快，節(jié)點(diǎn)有更多機(jī)會(huì)遇到合適的下一跳，也縮短了通過(guò)車輛攜帶的時(shí)間。

     隨節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度增加，投遞率增加，但受場(chǎng)景限制QAOR和GPSR(buffer)區(qū)別不明顯。仿真說(shuō)明車輛速度大的路段能提高數(shù)據(jù)投遞率和降低時(shí)延。
    VANET道路拓?fù)涞南拗坪蜁r(shí)斷性給路由協(xié)議的設(shè)計(jì)帶來(lái)了挑戰(zhàn)，本文提出了攜帶轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制的GPSR在路口選擇下一跳的方法，利用反向車輛的歷史平均相遇節(jié)點(diǎn)數(shù)量間接提供路段車流密度，解決了GPSR這種無(wú)狀態(tài)協(xié)議在路口選擇下一跳時(shí)沒(méi)有后續(xù)節(jié)點(diǎn)的情況。仿真顯示QAOR具有較高的數(shù)據(jù)投遞率和較低的時(shí)延。后續(xù)將引入更加真實(shí)的交通信息流情況并對(duì)進(jìn)一步結(jié)合道路全局信息計(jì)算連接度,加入鏈路斷裂預(yù)警機(jī)制，路口節(jié)點(diǎn)發(fā)送探測(cè)包等，選擇通信能力強(qiáng)的道路，并在大型拓?fù)鋱?chǎng)景協(xié)議中考察協(xié)議的性能表現(xiàn)。
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