《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于軟件無線電和GIS的數(shù)傳電臺(tái)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)
賽景波,楊善景,楊 元
(北京工業(yè)大學(xué) 電控學(xué)院,北京 100124)
摘要: 結(jié)合GIS技術(shù),利用軟件算法完成對(duì)數(shù)傳電臺(tái)信號(hào)的中頻及基帶處理,通過解析電臺(tái)地址碼完成對(duì)數(shù)傳電臺(tái)頻點(diǎn)使用情況的監(jiān)測,分析電臺(tái)經(jīng)緯度信息、統(tǒng)計(jì)電臺(tái)數(shù)量,并在電子地圖上實(shí)時(shí)顯示已定位電臺(tái)位置。
Abstract:
Key words :

摘  要: 結(jié)合GIS技術(shù),利用軟件算法完成對(duì)數(shù)傳電臺(tái)信號(hào)的中頻及基帶處理,通過解析電臺(tái)地址碼完成對(duì)數(shù)傳電臺(tái)頻點(diǎn)使用情況的監(jiān)測,分析電臺(tái)經(jīng)緯度信息、統(tǒng)計(jì)電臺(tái)數(shù)量,并在電子地圖上實(shí)時(shí)顯示已定位電臺(tái)位置。
關(guān)鍵詞: 數(shù)傳電臺(tái);監(jiān)測;經(jīng)緯度;GIS

    近年來隨著我國無線電業(yè)務(wù)發(fā)展,頻率資源使用極為緊張。為有效利用無線電資源,通過對(duì)無線數(shù)傳電臺(tái)的使用情況進(jìn)行監(jiān)測分析,本文提出一種基于軟件無線電和GIS系統(tǒng)的數(shù)傳電臺(tái)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì),利用Visual C++6.0與MapX在Windows XP操作系統(tǒng)進(jìn)行軟件開發(fā),結(jié)合硬件實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)傳電臺(tái)占用頻率、使用數(shù)量的實(shí)時(shí)監(jiān)測,并建立組網(wǎng)數(shù)傳電臺(tái)數(shù)據(jù)庫。
1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
    數(shù)傳電臺(tái)監(jiān)測系統(tǒng)在Visual C++6.0開發(fā)環(huán)境下利用MFC進(jìn)行程序開發(fā),在此環(huán)境中編寫事件代碼對(duì)硬件進(jìn)行控制,并對(duì)MapInfo公司的MapX工具進(jìn)行二次開發(fā),提供了良好的人機(jī)交互界面。
    本數(shù)傳電臺(tái)監(jiān)測系統(tǒng)主要由7個(gè)模塊組成:數(shù)據(jù)收集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)庫交互模塊、解碼模塊、地址碼分析模塊、電臺(tái)定位模塊及電子地圖繪圖模塊,其系統(tǒng)框圖如圖1所示。首先通過數(shù)據(jù)采集模塊把設(shè)備上取到的數(shù)據(jù)存入系統(tǒng)緩存,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行二次處理。然后把經(jīng)緯度、信號(hào)強(qiáng)度等數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫,由數(shù)據(jù)庫交互模塊對(duì)其進(jìn)行管理。而電壓數(shù)據(jù)由解碼模塊進(jìn)行解析,解析后得到的碼元信息通過地址碼分析模塊得到電臺(tái)地址碼。通過電臺(tái)定位模塊對(duì)其分析后,將得到的電臺(tái)經(jīng)緯度數(shù)據(jù)交付繪圖模塊,從而在電子地圖上直觀地顯示電臺(tái)位置,同時(shí)電子地圖還可顯示監(jiān)測系統(tǒng)所在位置。


2 硬件設(shè)計(jì)
    我國數(shù)傳電臺(tái)工作頻率主要分布在230 MHz(223.025 MHz~235.000 MHz)頻段,采用的調(diào)制方式多為MSK方式??紤]到數(shù)傳電臺(tái)無線信號(hào)的高頻、隨機(jī)特點(diǎn),擬驅(qū)車采集分析信號(hào)。本系統(tǒng)采用工控計(jì)算機(jī)對(duì)各硬件進(jìn)行控制,由無線接收機(jī)[1-2]獲取高頻信號(hào),將信號(hào)通過選頻電路進(jìn)行放大濾波后,由采集卡對(duì)其進(jìn)行采樣以進(jìn)行下一步處理。另外,利用GPS接收機(jī)來定位車輛行駛位置及經(jīng)緯度數(shù)據(jù),硬件模塊組成如圖2所示。

3 數(shù)據(jù)接收采集
    本系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要收集的數(shù)據(jù)包括無線信號(hào)數(shù)據(jù)和經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的接收選用Holux GR213智慧衛(wèi)星接收機(jī),通過串口控件指令操作計(jì)算機(jī)即可實(shí)現(xiàn)GPS數(shù)據(jù)的接收存儲(chǔ)。
    無線信號(hào)的接收存儲(chǔ)相對(duì)復(fù)雜,包括接收、采樣2個(gè)步驟。(1)接收方面,選用萬瑞公司的WR-G315寬頻段接收模塊來接收無線信號(hào)。G315主要技術(shù)指標(biāo)為:軟件DSP解調(diào),頻率接收范圍9 kHz~1 800 MHz,接口兼容PCI及USB。該接收機(jī)的頻率范圍可滿足對(duì)數(shù)傳電臺(tái)230 MHz頻段信號(hào)的接收,且其10.7 MHz中頻輸出使信號(hào)已實(shí)現(xiàn)了1次降頻,其PCI接口使工控計(jì)算機(jī)可通過軟件語言調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫函數(shù)來控制接收機(jī)的工作。(2)采樣方面,本設(shè)計(jì)選用阿爾泰公司基于PCI總線結(jié)構(gòu)的PCI8001高性能數(shù)據(jù)采集卡對(duì)中頻信號(hào)進(jìn)行采樣存儲(chǔ)。其基本技術(shù)指標(biāo)為:32 bit PCI總線接口,最高40 MS/s采樣速率,12 bit AD分辨率,采樣頻率可編程設(shè)定。同樣,該采集卡的PCI接口使工控計(jì)算機(jī)可方便地通過軟件命令直接對(duì)其工作方式進(jìn)行操作,而且高采樣頻率充分滿足了對(duì)中頻信號(hào)的采樣,從采集卡得到的數(shù)據(jù)需進(jìn)行二次加工、轉(zhuǎn)換,才可供程序使用。
    對(duì)采集卡采樣頻率的設(shè)置決定了后續(xù)程序處理數(shù)據(jù)的工作量大小,若按照奈奎斯特采樣定理[3],采樣頻率至少為10.7 MHz×2=21.4 MHz,這樣的采樣率會(huì)造成數(shù)據(jù)處理的工作量非常巨大,考慮到數(shù)傳電臺(tái)工作帶寬僅為25 kHz,由欠采樣理論[4]可知:

   

其中fs為采樣頻率,f0是信號(hào)的載波,B為信號(hào)的帶寬,m=1,2,3…。欠采樣方式以大于2倍信號(hào)帶寬的速率對(duì)帶通信號(hào)進(jìn)行采樣,與傳統(tǒng)的奈奎斯特采樣原理相比,在很大程度上降低了采樣后的數(shù)據(jù)量。對(duì)于載波頻率為10.7 MHz的信號(hào),可取m=15,采樣頻率fs=1.38 MHz。
4 信號(hào)選頻濾波電路
    由于WR-G315寬頻段接收模塊輸出的中頻信號(hào)比較微弱,幅值范圍為-40 mV~+40 mV,信號(hào)帶寬為2 MHz。這樣微弱的信號(hào)很容易與噪聲混淆在一起,而且其帶寬遠(yuǎn)大于數(shù)傳電臺(tái)工作帶寬,若按照1.38 MHz采樣則會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的混頻?;谶@樣的考慮,在無線接收機(jī)中頻輸出端與數(shù)據(jù)采集卡通道之間添加1個(gè)信號(hào)選頻濾波電路[5],對(duì)無線接收機(jī)中頻輸出信號(hào)進(jìn)行放大濾波,其電路如圖3所示。經(jīng)LeCroy Wave Sufer 434示波器測量:從選頻濾波電路輸出的信號(hào)幅值范圍為:-1.2 V~+1.2 V,而其帶寬降至500 kHz。


5 軟件設(shè)計(jì)
    系統(tǒng)軟件采用VC++6.0在Windows XP環(huán)境下進(jìn)行開發(fā),用MFC開發(fā)用戶操作軟件界面,利用C++語言編寫主程序。為了直觀地觀察電臺(tái)監(jiān)測情況,在界面中調(diào)用MapX軟件實(shí)時(shí)顯示信號(hào)采集車及數(shù)傳電臺(tái)的地理位置,并采用ADO技術(shù)結(jié)合Access數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)數(shù)據(jù)信息。軟件由主程序及3條線程組成,如圖4所示。


    程序啟動(dòng)后,首先進(jìn)行硬件初始化。對(duì)于WRG315接收機(jī)可通過顯示連接的方式實(shí)現(xiàn):
    typedef int(__stdcall *FNCOpenRadioDevice)(int iDeviceNum);//聲明
    HMODULE dll=LoadLibrary(“wrg315api.dll”);
                                                     //裝載動(dòng)態(tài)連接庫
    FNCOpenRadioDevice OpenRadioDevice=(FNCOpenRadioDevice)
    GetProcAddress(dll,“OpenRadioDevice”);
                                                    //鏈接API函數(shù)
    int hRadio=OpenRadioDevice(0);//打開 WRG315
    PCI8001采集卡則由隱式連接方式實(shí)現(xiàn)硬件管理,在StdAfx.h全局頭文件中用包含語句:#include “PCI8001.H”來實(shí)現(xiàn)。
    由如下語句進(jìn)行初始化:
    hDevice=PCI8001_CreateDevice(DeviceID);
                                                 //創(chuàng)建設(shè)備對(duì)象
    PCI8001_InitDeviceAD(hDevice,&ADPara);
                                                 //初始化設(shè)備對(duì)象
    硬件準(zhǔn)備好后,程序配置軟件窗口界面,界面主要分割為2個(gè)窗口:view類型和form類型。在view窗口中利用菜單調(diào)入MapX工具[6],通過接收經(jīng)緯度數(shù)據(jù),在地圖上描繪信號(hào)采集車及數(shù)傳電臺(tái)地理位置;在form版面上設(shè)置各種按鈕控件,并編寫數(shù)據(jù)采集過程及參數(shù)設(shè)置的控制代碼,添加MSCOMM控件,通過控制串口接收GPS的經(jīng)緯度信息。
    單擊界面中的“開始監(jiān)測”按鈕,將啟動(dòng)3條線程。線程1負(fù)責(zé)將GPS接收到的監(jiān)測車經(jīng)緯度數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫,以供其他線程計(jì)算調(diào)用;線程2負(fù)責(zé)每隔一段時(shí)間從數(shù)據(jù)庫中讀取監(jiān)測車經(jīng)緯度數(shù)據(jù)及電臺(tái)經(jīng)緯度數(shù)據(jù),由MapX工具繪制行車采集軌跡及監(jiān)測得到的電臺(tái)位置;線程3為程序設(shè)計(jì)的重點(diǎn),其流程圖如圖5所示。


    啟動(dòng)線程3后,監(jiān)測流程如下:(1)首先通過軟件語言設(shè)置硬件參數(shù),依據(jù)對(duì)信號(hào)強(qiáng)度的判斷,將有效數(shù)據(jù)存入程序全局?jǐn)?shù)組中;(2)通過對(duì)采樣數(shù)據(jù)周期長度的方差計(jì)算,可判定信號(hào)的波特率;(3)解調(diào)模塊根據(jù)波特率的大小對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理;(4)參照數(shù)傳電臺(tái)傳輸P協(xié)議中的選址模式數(shù)據(jù)格式,對(duì)解調(diào)后的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)幀分析,解碼得到數(shù)傳電臺(tái)地址碼;(5)由電臺(tái)定位模塊根據(jù)相同地址碼的若干組對(duì)信號(hào)強(qiáng)度和監(jiān)測車經(jīng)緯度數(shù)據(jù)分析得到電臺(tái)地理位置經(jīng)緯度,并存入電臺(tái)經(jīng)緯度全局變量中,以供線程2讀取數(shù)據(jù)。
    3條線程的數(shù)據(jù)通信由數(shù)據(jù)庫交互模塊進(jìn)行控制,并配合使用SetTimer、OnTimer函數(shù)[7]滿足程序中各線程對(duì)數(shù)據(jù)資源的讀寫,實(shí)現(xiàn)電臺(tái)信號(hào)和經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、查詢,以及電臺(tái)和監(jiān)測車經(jīng)緯度數(shù)據(jù)到電子地圖的調(diào)用輸出,從而直觀地在電子地圖上顯示監(jiān)測車系統(tǒng)和電臺(tái)地理位置。
    通過研究實(shí)驗(yàn),本系統(tǒng)能夠在信號(hào)速率為1 200/2 400 b/s,編碼方式為曼徹斯特、差分曼徹斯特情況下,成功地對(duì)MSK信號(hào)的速率、電臺(tái)地址碼、電臺(tái)位置等進(jìn)行監(jiān)測識(shí)別。而對(duì)于GMSK、QPSK等調(diào)制方式數(shù)傳電臺(tái)信號(hào)的識(shí)別有待進(jìn)一步深入的研究。
參考文獻(xiàn)
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