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導彈角速度編碼器組合測試系統(tǒng)信號源設計
來源:電子技術應用2013年第2期
靖 朋,王和明,張景偉
空軍工程大學 防空反導學院,陜西 西安710000
摘要: 基于計算機串行通信總線,在單片機的控制下使用一片F(xiàn)PGA芯片控制DDS模塊完成了信號源的設計,同時控制DDS芯片AD9959完成任意波形的產生以作為備用的信號源。基于QuartusII 7.2軟件環(huán)境和VHDL語言完成了軟件程序的設計。仿真和試驗表明,該信號源穩(wěn)定性好,信號精度及分辨率高,頻率、相位、幅度可靈活調整,具有很好的通用性,能夠滿足角速度編碼器組合測試系統(tǒng)的性能指標和技術要求,具有很好的應用價值。
關鍵詞: FPGA DDS AD9959 信號源
中圖分類號: TN791
文獻標識碼: A
文章編號: 0258-7998(2013)02-0036-03
Design on signal source of certain missile angle-speed combination coder
Jing Peng,Wang Heming,Zhang Jingwei
School of Air and Defense, Air Force Engineering University,Xi′an 710000,China
Abstract: Under the control of the SCM and one FPGA chip, the signal source is designed on a DDS module based on computer serial communication bus. At the same time, a spare signal source based on the chip AD9959 is designed. The software program of signal source is designed with VHDL language in QuartusII 7.2. The simulation and experiment show that the output signal has a good stability, a high resolution and accuracy. The frequency, amplitude and offset of the signal are flexible and adjustable, too. The signal source can meet the technical requirements and performance index of the certain missile angle-speed combination coder. It has a good application value.
Key words : FPGA;DDS;AD9959;signal source

    信號源是導彈測試設備的重要組成部分,它能模擬部件發(fā)出各種激勵信號以檢查測試部件,同時還能與其他設備儀器模擬整個部件輸出,以檢查地面綜合測試設備是否正常工作[1]。角速度編碼器組合是導彈武器設備的重要組成部件[2],在完成對它的測試任務時,信號源的設計是其中一個關鍵的部分。信號源模塊能夠產生符合角速度編碼器組合要求的中頻信號、視頻信號和其他波形信號。

    本文基于計算機串行通信總線,在單片機的控制下使用一片FPGA芯片實現(xiàn)了幅度、相位、頻率均可調的任意波形發(fā)生器。
1 信號源模塊總體結構
    整個信號源模塊的總體結構如圖1所示。首先通過總控制器選擇信號波形種類,并設定其參數(shù)。然后通過計算機串行通信接口將波形參數(shù)信息發(fā)送給單片機芯片,單片機將這些指令轉化為控制代碼,分別控制D/A轉換器、驅動放大電路,進而產生視頻脈沖;同時控制FPGA,進而實現(xiàn)對DDS的控制,再通過D/A轉換電路、放大電路和低通濾波器LPF產生系統(tǒng)需要的任意波形。

    該信號源是在串行通信總線控制下設計的,整個系統(tǒng)硬件主要由主控制器、單片機、FPGA、DDS、D/A轉換電路、信號放大電路和低通濾波器組成。其主要模塊功能如下:
    (1)總控制器:即主控計算機,測試系統(tǒng)選用的是工控機,其性能較為穩(wěn)定、堅固,且抗干擾性能好。
    (2)單片機:選擇AT89S51單片機,單片機與總控制器之間通過串行通信總線RS232進行通信。
    (3)FPGA芯片:主要實現(xiàn)與單片機之間的通信以及對DDS的邏輯控制,它是信號源模塊的核心。本系統(tǒng)中FPGA選用的是Altera公司Cyclone Ⅱ系列的EP2C8Q208,它具有豐富的接口和內部邏輯資源,滿足系統(tǒng)設計的要求。
    (4)DDS芯片:選用一款性能優(yōu)異的DDS芯片AD9959,它主要有以下幾個特點:4路同步輸出通道,各通道具有獨立的頻率、相位、幅度控制功能;超強的通道之間隔離度(>65 dB);16級的頻率、相位、幅度調制能力;可通過硬件、軟件控制節(jié)電模式。
    (5)DDS模塊:根據角速度編碼器組合測試系統(tǒng)的需求,設計了一個采用改進型DDS結構的正交信號發(fā)生器,用來輸出一組完全正交的信號,便于進行正交調制。
    (6)A/D轉換器:選用一款單芯片、12 bit、40 MS/s A/D轉換器AD9224,它采用單電源(+5 V)供電,內置一個片內高性能采樣放大器和基準電壓源。
    此外,為了得到高質量的信號,一般采用低通濾波器濾除信號中附加的一些雜散和諧波成分。
2 信號源模塊設計與實現(xiàn)
2.1 DDS的FPGA實現(xiàn)
2.1.1 DDS模塊設計

    根據本系統(tǒng)所產生激勵信號的要求,設計了一個正交信號發(fā)生器,即能同時產生正弦和余弦輸出的信號發(fā)生器,其兩路輸出是正交的,且具有很好的可移植性。所設計的DDS模塊如圖2所示。

   

    (4)相位控制字:用于改變輸出信號的相位參數(shù)(相移)。相位累加器后的加法器為相位調制器,相位字輸入(含同步寄存器)可以改用偽隨機序列信號發(fā)生器,以減小由于數(shù)據位的截斷而造成的相位失真。如果是單路信號,去掉一路ROM和DAC即可,因此具有很好的通用性。
    (5)幅度控制字:用于改變輸出信號的幅度。幅度控制字的值即為輸出信號幅度的衰減倍數(shù)。
    (6)頻率輸入字:用來控制輸出信號的頻率大小,相位輸入字用于調節(jié)輸出信號的相位參數(shù),而輸出信號幅度可以通過在ROM查找表之后、DAC之前放置一個乘法器模塊進行調節(jié)。
2.1.2 FPGA的內部邏輯電路設計與仿真驗證
    基于Altera公司的QuartusII 7.2軟件環(huán)境,使用VHDL對DDS的FPGA實現(xiàn)進行設計。圖3是FPGA實現(xiàn)DDS模塊的頂層結構圖,整個DDS模塊主要由鎖相環(huán)(PLL)、相位累加器、相位調制器、衰減器和ROM這幾個小模塊組成。圖4是FPGA控制DDS模塊產生正、余弦波的仿真結果。其中,clk是系統(tǒng)的時鐘,fword是頻率控制字,pword是12 bit相位輸入字,fword是32 bit頻率輸入字,address是ROM的地址。ROM的輸入地址為12 bit,輸出的數(shù)據也為12 bit,輸出的數(shù)據是信號源波形的幅度參數(shù)。

    通過QuartusII 7.2軟件對FPGA內部邏輯電路進行仿真驗證,并將輸出波形用模擬形式表示出來,仿真結果如圖4所示。其中,pword是相位控制字;pout是沒有經過相位調制器(即頂層結構中adder12b和reg12b子模塊),直接將相位累加器輸出數(shù)據(32 bit)的高12位dout[31..20]作為ROM的地址,從而得出來的正弦波形;fout是輸出的正弦波形,fout1是輸出的余弦波形,fout與fout1是一組正交信號。頻率控制字用來控制輸出波形的頻率,相位控制字用來控制輸出波形的初始相位。
    為了滿足被測組合實際輸入信號的要求,系統(tǒng)在圖3所示電路的基礎上設計了一個用于控制頻率控制字、相位控制字和幅度控制字大小變化的模塊。此外,系統(tǒng)還會對輸出信號頻率、相位和幅度進行檢測,如果頻率值或幅度值高于或者低于預定的值,則需要總控制器對其進行處理。
    在QuartusII 7.2軟件中對DDS模塊頂層結構中的ROM數(shù)據進行更新,分別儲存三角波和鋸齒波等波形參數(shù)數(shù)據,就可以實現(xiàn)FPGA控制DDS模塊任意波形。
2.2 FPGA控制AD9959實現(xiàn)波形輸出
    角速度編碼器組合是導彈彈上設備的重要組成部分,其狀態(tài)直接影響到導彈的性能,針對它的測試系統(tǒng)設計必須保證高度的可靠性,以確保沒有意外情況發(fā)生。因此,本系統(tǒng)設計中使用FPGA控制AD9959芯片產生4路信號當作備用的信號源。AD9959采用SPI串行接口與FPGA進行通信。按照AD9959芯片的工作時序圖給SPI口依次寫入控制字,然后輸出的信號再通過信號調理電路(主要是信號放大電路和低通濾波器)便可以產生所需要的4路頻率信號波形。
2.3 視頻脈沖的產生
    視頻脈沖信號是本系統(tǒng)的開關信號。隨著計算機技術的發(fā)展及模/數(shù)轉換產品性能的不斷提升,實現(xiàn)高精度可控的視頻脈沖信號變得十分容易。系統(tǒng)產生視頻脈沖信號的原理如圖1所示。具體工作過程是:單片機通過串行通信接口接收總控制器的控制指令,然后將其轉化為控制代碼,再經過12 bit D/A轉換器AD9224轉化為數(shù)字信號,此信號經過驅動放大電路放大后便可以得到所需要的視頻脈沖信號。
2.4 DAC電路及信號調理電路設計
    D/A轉換器的作用是把合成的信號波形數(shù)字量轉化成模擬量。D/A轉換器的分辨率越高,輸出波形的精度越高。隨著量化精度的增加,頻譜中雜波的幅度也就相應降低[3]。本系統(tǒng)使用12 bit分辨率的高精度D/A芯片AD9752和集成運放芯片LM6261實現(xiàn)DAC電路及信號調理電路的設計,通過改變信號調理電路中電位器的大小即可調整輸出電壓的峰峰值。
2.5 FPGA與單片機之間的通信
    FPGA與單片機之間的通信方式一般有總線方式與獨立方式兩種。AT89C51單片機具有很強的外部總線擴展能力,利用片外控制、數(shù)據和地址三總線結構能夠很容易地實現(xiàn)單片機與FPGA之間的總線接口設計。而且,單片機與FPGA之間以總線方式進行通信有如下優(yōu)點:節(jié)省FPGA芯片的I/O口;單片機編程簡捷,控制可靠;在FPGA中通過邏輯切換,單片機易于與SRAM或ROM接口[4]。此外,單片機與FPGA以總線方式進行數(shù)據通信時,其通信工作時序是純硬件行為,速度要比獨立方式快得多。因此,本系統(tǒng)采用總線方式實現(xiàn)單片機與FPGA之間的通信。

 


    本設計在單片機的控制下,基于FPGA和DDS模塊實現(xiàn)了任意波形的產生,且輸出信號的頻率、幅度、相位均可通過總控制器軟件由用戶進行調整。當輸出波形需要改變時,只需改變存儲波形參數(shù)的ROM數(shù)據,就可以靈活地控制任意波形的輸出。通過仿真驗證了信號源的可實現(xiàn)性,本信號源的輸出信號頻率穩(wěn)定性高,相位和幅度連續(xù)可調,頻率轉換速度快,符合導彈角速度編碼器組合測試系統(tǒng)的設計要求,具有很好的應用價值。
參考文獻
[1] 仇召輝,岳瑞華.導彈自動化測試系統(tǒng)標準信號源研究與設計[J].彈箭與制導學報,2008,28(2):242-244.
[2] GUTTERMAN L.PXI for military test applications[C].IEEE AUTOTESTCON Proceedings,2002:215-226.
[3] 趙呈愷.通用測試臺模擬信號源的設計[D].太原:中北大學,2009.
[4] 游志宇,張洪,董秀成,等.MCS_51與FPGA_CPLD總線接口邏輯設計[J].單片機與嵌入式系統(tǒng)應用,2008(1):29-32.

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