摘 要: 主要介紹了一種借助單片機串口實現1-Wire總線通信的方法,并以集成數字溫度傳感器DS18B20為例,基于有限狀態(tài)機采用該方法完成了通信程序的設計。
關鍵詞: 1-Wire總線;串口;有限狀態(tài)機;DS18B20
1-Wire總線是Dallas半導體公司推出的一種半雙工串行總線,它采用單根信號線實現微控制器(主機)與接口器件(從機)之間的雙向通信,每個從機具有唯一的工廠光刻ID作為地址。
1-Wire總線的優(yōu)勢在于結構簡單、便于總線擴展,可以通過總線為器件供電。1-Wire器件種類豐富,典型器件包括溫度傳感器、存儲器、實時時鐘、電池管理等。在低功耗儀表、工業(yè)控制及家庭監(jiān)控網絡等領域,1-Wire總線獲得了廣泛應用。
1-Wire總線協(xié)議通常采用軟件延時實現,對于實時性高且無操作系統(tǒng)的單片機,該方式難以提高單片機效率,同時極大地降低了系統(tǒng)實時性。本文提出了一種基于單片機串口的1-Wire總線協(xié)議的軟硬件設計,該設計實現了1-Wire總線通信和單片機效率、實時性的兼顧。
1 1-Wire總線協(xié)議簡析
1-Wire總線的單根信號線兼有地址總線、數據總線和控制總線的功能,因此,訪問1-Wire器件要嚴格遵循總線協(xié)議以保證數據完整性。
1-Wire總線協(xié)議定義了初始化脈沖、寫脈沖和讀脈沖3類總線信號,其主要區(qū)別在于,總線上高低電平時間不同,下面分別對它們進行簡析。
2.2 通信協(xié)議接口
單片機串口采用1 bit起始位、8 bit數據位、1 bit停止位的工作方式,發(fā)送時由LSB至MSB逐位發(fā)送。
(1)初始化脈沖
設置波特率為9 600 b/s,即每1 bit的寬度為104.2 μs,發(fā)送數據0xf0,則起始位和低4 bit構成復位信號,高4 bit為1,即釋放總線。如總線上無應答信號,則串口接收的數據等于0xf0,否則說明總線上有應答信號。
?。?)讀寫脈沖
設置波特率為115 200 b/s,即每1 bit的寬度為8.7 μs,完整的發(fā)送過程持續(xù)87 μs,滿足讀寫脈沖至少60 μs的協(xié)議要求。起始位、停止位分別用來啟動、終止讀寫脈沖。寫脈沖中,根據串口發(fā)送不同數據區(qū)分別實現寫0時序和寫1時序;讀脈沖中,串口發(fā)送數據0xff,起始位實現讀脈沖時序的啟動,LSB為1,此時,主機釋放并采樣總線,起始位與LSB共維持17.4 μs,滿足協(xié)議對讀時序的要求。根據串口接收的數據最低位即可區(qū)分從機發(fā)送至總線的數據。
采用串口實現1-Wire總線通信的本質在于將3類總線信號與不同波特率下不同數據的串口收發(fā)過程建立聯(lián)系,初始化脈沖對應2次串口收發(fā)的過程,讀寫脈沖則對應1次串口收發(fā)的過程[4]。具體對應關系如表1所示。
3 1-Wire總線應用——DS18B20
DS18B20是1-Wire總線的集成數字
溫度傳感器,其精度高、體積小,在智能儀器儀表、工業(yè)控制等領域中廣泛應用。
傳統(tǒng)應用方式是采用一根I/O引腳配合軟件延時的方式實現相關協(xié)議,1-Wire總線協(xié)議需要微秒級時間分辨率,在通信過程中必須關閉系統(tǒng)所有中斷,否則極容易因為中斷服務程序的執(zhí)行而造成通信數據錯誤。但是關閉中斷降低了系統(tǒng)實時性,使得系統(tǒng)不能及時響應外部請求。對于任務少、實時性要求不高的系統(tǒng),這種做法是可行的,但是對于任務多且無操作系統(tǒng)的單片機,以初始化脈沖為例,在至少960 μs的時間內,單片機都會被1-Wire總線占用,效率大為降低,實時性難以保證。
基于單片機串口中斷實現1-Wire協(xié)議,并配合狀態(tài)機實現與DS18B20通信,為上述問題提出了解決方案。由于串口的收發(fā)都是通過硬件完成,因此數據收發(fā)過程中單片機可以處理其他任務,在實現1-Wire通信的同時,兼顧了實時性和效率。
通信程序包括中斷服務程序和通信狀態(tài)機。中斷服務程序為物理層,完成數據緩沖區(qū)中的數據收發(fā),并通過全局變量標識總線的狀態(tài);通信狀態(tài)機為DS18B20協(xié)議層,將對DS18B20的訪問劃分為子狀態(tài),根據表1將對DS18B20的不同操作轉化為相應數據并存入數據緩沖區(qū),在總線處于空閑狀態(tài)時,依次完成狀態(tài)轉移。通信狀態(tài)轉換圖如圖5所示[4]。
本文提出了一種基于單片機串口的1-Wire總線通信方式,結合1-Wire器件DS18B20詳細介紹了其軟硬件設計。相比于傳統(tǒng)1-Wire通信方式,本文提出的方式提高了單片機效率,兼顧了1-Wire通信和系統(tǒng)的實時性,為多任務且無操作系統(tǒng)的單片機應用1-Wire器件提供了新的解決方案。
參考文獻
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