摘要：FM0編碼以其便于位同步提取、頻譜帶寬較窄、實(shí)現(xiàn)電路簡(jiǎn)單而在ETC中得到廣泛的應(yīng)用，線路FM0解碼模塊是ETC系統(tǒng)基帶電路重要組成部分，本文基于ETC系統(tǒng)中車(chē)載單元(On board unit，OBU)與路邊單元(Road sideunit，RSU)之間的短距離雙向通信，以提高FM0解碼速度的目的，根據(jù)FM0鳊碼原則，在FPGA軟件環(huán)境下用高級(jí)硬件描述語(yǔ)言VHDL實(shí)現(xiàn)FM0解碼器設(shè)計(jì)，給出程序代碼，在Quartus II環(huán)境下仿真，并通過(guò)邏輯分析儀觀察波形。同等功能下，解碼時(shí)間是圖形輸入法的五分之一。
關(guān)鍵詞：FM0；短距離通信；VHDL；FPGA；數(shù)據(jù)解碼

    電子不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)(ETC)興起于80年代，主要適用于道路、大橋和隧道收費(fèi)站，由于過(guò)往車(chē)輛通過(guò)收費(fèi)站時(shí)無(wú)須停車(chē)便能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)收費(fèi)，大大改善了目前普遍存在的路橋收費(fèi)站停車(chē)收費(fèi)造成交通堵塞的惡劣狀況，受到各國(guó)政府和企業(yè)的廣泛重視，許多世界著名的電子公司競(jìng)相開(kāi)始研制，先后在北美、歐洲、日本、澳洲、新加坡等地廣泛應(yīng)用，已經(jīng)成為智能交通的一大支柱產(chǎn)業(yè)。我國(guó)的ETC系統(tǒng)起步在上世紀(jì)90年代，主要靠引進(jìn)國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)，雖然也取得了積極的效果，但由于起步晚，國(guó)內(nèi)公路ETC工作仍處于試驗(yàn)和探索階段。
    整個(gè)ETC系統(tǒng)主要由車(chē)載單元(On board unit，OBU)與路邊單元(Road side unit，RSU)組成，OBU與RSU之間的短距離雙向通信屬于專用短程通信(DSRC-Dedicated Short Range Communications)協(xié)議規(guī)范的范疇，該協(xié)議中的物理層可配置為A和B兩個(gè)可選配置，其中配置A的上下行鏈路都定義為FM0，主要用于基本的ETC應(yīng)用。線路FM0解碼模塊是ETC系統(tǒng)基帶電路重要組成部分，這使得對(duì)FM0解碼器的研究和優(yōu)化提上日程。
    本文介紹了在FPGA軟件環(huán)境下用高級(jí)硬件描述語(yǔ)言VHDL實(shí)現(xiàn)FM0解碼器設(shè)計(jì)，最終實(shí)現(xiàn)ETC系統(tǒng)中OBU和RSU中的FM0解碼模塊的邏輯功能。

1 FM0碼介紹
    FM0編碼(即Bi-Phase Space)即為雙相間隔碼編碼，編碼規(guī)則是在每個(gè)碼元的開(kāi)始、結(jié)束以及‘0’碼元正中間時(shí)刻發(fā)生跳變，其余時(shí)刻不變化。FM0編碼以其便于位同步提取、頻譜帶寬較窄、實(shí)現(xiàn)電路簡(jiǎn)單而在短距離通信中得到了廣泛的應(yīng)用。編碼的示意圖如圖1所示。

    圖1示出了代碼序列為10110001時(shí)，F(xiàn)M0碼的波形。圖1(a)是源代碼序列，圖1(b)是FM0碼的波形。比較圖1(a)和圖1(b)兩個(gè)波形可以看出，F(xiàn)M0碼實(shí)際上只要用一個(gè)與原始信號(hào)同步的時(shí)鐘信號(hào)的跳變沿(上升沿或下降沿)以及‘0’碼元對(duì)應(yīng)的跳變沿(上升沿或下降沿)觸發(fā)翻轉(zhuǎn)，即可完成數(shù)據(jù)編碼。

2 FM0解碼器的實(shí)現(xiàn)方案選擇
    FM0解碼器的實(shí)現(xiàn)方法主要可分為以下3種：第一種是使用專用集成芯片；第二種是軟件編程實(shí)現(xiàn)，包括PC機(jī)和單片機(jī)；第三種是使用可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)，主要使用FPGA器件。目前市面上常用的FM0碼的解碼芯片比較少，例如STR715芯片，并且專業(yè)芯片的使用存在一定限制。軟件編程方法盡管具有硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能靈活等特點(diǎn)，但程序運(yùn)行占用處理器資源多，執(zhí)行速度慢，對(duì)信號(hào)的延時(shí)和同步性不易預(yù)測(cè)，只適用于低速信號(hào)處理。使用FPGA器件實(shí)現(xiàn)FM0解碼，能夠有效綜合前兩種方法的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)镕PGA采用硬件處理技術(shù)，可反復(fù)編程，能夠兼顧速度和靈活性，并能并行處理多路信號(hào)，實(shí)時(shí)性能夠預(yù)測(cè)和仿真。由于解碼的算法多為邏輯運(yùn)算和時(shí)序運(yùn)算，采用靈活性極大的可編程邏輯器件FPGA完成FM0編解碼更適合。
    作為ALTERA公司第四代可編程邏輯器件開(kāi)發(fā)軟件，QuartusⅡ在設(shè)計(jì)流程的每個(gè)階段都提供了圖形模式和命令行模式等極為便利的輸入手段，具有快速的編譯和直接易懂的器件編程功能、對(duì)眾多種芯片的支持和百萬(wàn)門(mén)級(jí)的設(shè)計(jì)能力。QuartusⅡ?yàn)镕PGA設(shè)計(jì)者提供了原理圖輸入、HDL輸入、圖形設(shè)計(jì)輸入、內(nèi)存編輯輸入等輸入方法。
    目前，原理圖輸入法已用于FM0編解碼器設(shè)計(jì)，盡管方式直觀、簡(jiǎn)單易行，但對(duì)設(shè)計(jì)者的硬件水平要求高，編解碼時(shí)間較長(zhǎng)。
    硬件描述語(yǔ)言VHDL[10]就是用語(yǔ)言描述替代圖形化(元件拼湊)設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)工作，節(jié)約了開(kāi)發(fā)的時(shí)間，大大縮短編碼時(shí)間，對(duì)于設(shè)計(jì)者的硬件水平要求不高，比FPGA設(shè)計(jì)中較直觀的原理圖輸入法更具優(yōu)勢(shì)，更具推廣價(jià)值。

3 FM0解碼器的設(shè)計(jì)
    本文以RSU中的BST信號(hào)作為輸入信號(hào)，進(jìn)行FM0解碼設(shè)計(jì)，該信號(hào)的傳輸速率為256 kB／s。由FM0編碼規(guī)則可反推之，如果在一個(gè)碼元時(shí)間內(nèi)解碼數(shù)據(jù)連續(xù)跳變兩次，則為‘0’電平，否則為‘1’電平。本文采用帶有復(fù)位端口的同步計(jì)數(shù)器原理產(chǎn)生同步時(shí)鐘信號(hào)，因此采用16倍速率的時(shí)鐘信號(hào)。
    如圖2所示，解碼原理分為同步時(shí)鐘信號(hào)產(chǎn)生和在一個(gè)碼元時(shí)間解碼數(shù)據(jù)連續(xù)兩次跳變檢測(cè)兩部分。

3．1 同步時(shí)鐘信號(hào)產(chǎn)生
    用16倍數(shù)據(jù)速率的時(shí)鐘信號(hào)對(duì)輸入信號(hào)RDIN采樣得到data_temp1信號(hào)，將采樣信號(hào)data_temp1延遲一個(gè)16倍時(shí)鐘周期(0．5μs)得到data_temp2信號(hào)，data_temp1與data_temp2相異或得到data_temp3信號(hào)，如果信號(hào)跳變data_temp3為‘1’，否則為‘0’，得到RDIN跳變時(shí)的脈沖clr信號(hào)，當(dāng)clr=‘1’時(shí)，清0，當(dāng)clr=‘0’時(shí)，對(duì)輸入時(shí)鐘信號(hào)clk_in進(jìn)行2、4、8和16分頻，分別產(chǎn)生同步時(shí)鐘信號(hào)Q0(2 048 kB／s)、Q1(1 024 kB／s)、Q2(512 kB／s)、Q3(256 kB／s)。
    16分頻后得到的Q3(256 kB／s)時(shí)鐘信號(hào)不能直接作為解碼輸出的同步信號(hào)，clr信號(hào)在輸入信號(hào)跳變時(shí)產(chǎn)生脈沖，盡管輸入信號(hào)RDIN與Q3速率相同，而clr信號(hào)發(fā)生在Q3高電平或低電平處，使Q3受到影響，輸出的不是完整的256 kB／s時(shí)鐘信號(hào)。因此為了得到完整的16分頻時(shí)鐘信號(hào)，需將8分頻時(shí)鐘信號(hào)再次2分頻得到時(shí)鐘信號(hào)CLKO。
    VHDL源代碼如下：
 


3．2 在一個(gè)碼元時(shí)間解碼數(shù)據(jù)連續(xù)兩次跳變檢測(cè)
    用4分頻信號(hào)Q1對(duì)data_temp1信號(hào)采樣得到data_temp4信號(hào)，將采樣信號(hào)data_temp4延遲一個(gè)輸入信號(hào)RDIN的四分之一碼元周期得到data_temp5信號(hào)，data_temp4與data_temp5相同或得到data_temp6信號(hào)。用時(shí)鐘信號(hào)CLKO的上升和下降沿同時(shí)檢測(cè)data_temp6信號(hào)，求或。如果求或結(jié)果為‘1’則表示時(shí)鐘的上升和下降沿有一次得到‘1’電平，即在半個(gè)碼元的時(shí)間間隔內(nèi)解碼數(shù)據(jù)沒(méi)有跳變，根據(jù)FM0編碼規(guī)則此時(shí)數(shù)據(jù)應(yīng)該是‘1’電平，解碼輸出DEOUT輸出為‘1’電平；否則，如果求或結(jié)果為‘0’則表示時(shí)鐘的上升和下降沿均得到‘0’電平，即在半個(gè)碼元的時(shí)間間隔內(nèi)解碼數(shù)據(jù)有跳變，根據(jù)FM0編碼規(guī)則，此時(shí)數(shù)據(jù)應(yīng)該是‘0’電平，解碼輸出DEOUT輸出為‘0’電平。
    VHDL源代碼如下：
 

4 結(jié)果仿真
    將設(shè)計(jì)好的FM0解碼程序進(jìn)行封裝，封裝圖如圖3所示。

    以BST信號(hào)為例，解碼數(shù)據(jù)輸入端RDIN輸入BST信號(hào)，在解碼時(shí)鐘輸入端clk_in輸入16倍數(shù)據(jù)速率時(shí)鐘信號(hào)(4 096 kB／s)。在QuartusⅡ軟件支持下完成邏輯綜合，將編程數(shù)據(jù)寫(xiě)入選定的FPGA芯片進(jìn)行測(cè)試，可通過(guò)邏輯分析儀看到波形。
    圖4依次給出了RDIN、clk_in、clr、data_temp1、data_temp4、data_temp5、data_temp6、Q1、Q2、Q3、CLKO和DEOUT的仿真波形。從仿真結(jié)果來(lái)看，解碼模塊很好地完成了任務(wù)，可測(cè)得整個(gè)解碼過(guò)程僅用了8 μs。

    同樣的解碼過(guò)程用現(xiàn)有的圖形輸入法完成需要40μs，而用VHDL語(yǔ)言編寫(xiě)只需8 μs，解碼時(shí)間是圖形輸入法的五分之一。

5 結(jié)束語(yǔ)
    采用高級(jí)硬件描述語(yǔ)言VHDL在FPGA上實(shí)現(xiàn)FM0解碼設(shè)計(jì)，為電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶來(lái)了極大地靈活性。將復(fù)雜的硬件設(shè)計(jì)過(guò)程轉(zhuǎn)化為在特定的軟件平臺(tái)上通過(guò)軟件設(shè)計(jì)來(lái)完成，從而使設(shè)計(jì)工作簡(jiǎn)化，大大節(jié)約了開(kāi)發(fā)時(shí)間，并大幅度縮短FM0解碼時(shí)間。
    隨著ETC系統(tǒng)的日益普及，對(duì)FM0解碼設(shè)計(jì)的需求也大幅提高，因此采用較合適的方法設(shè)計(jì)出高性能的FM0解碼器是十分有意義的。