《電子技術(shù)應用》
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基于ARM的十回路智能配電監(jiān)控單元設計
電子元器件應用
孫磊,崔娟
摘要: 本文以內(nèi)含ARM7TDMI—STM CPU的微控制器LPC2132芯片作為系統(tǒng)主控制器,針對電力系統(tǒng)數(shù)據(jù)信號的采集和數(shù)據(jù)通信,以及電力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測為研究主題,研究設計出了一種具備智能配電,并可同時監(jiān)控十個用戶回路的終端控制單元,其具備測量各回路中有功功率、無功功率、能量、電壓、電流、功率因數(shù)等電力參數(shù)功能。
關(guān)鍵詞: ARM 智能配電監(jiān)控 LPC2132
Abstract:
Key words :

本文以內(nèi)含ARM7TDMI—STM CPU的微控制器LPC2132芯片作為系統(tǒng)主控制器,針對電力系統(tǒng)數(shù)據(jù)信號的采集和數(shù)據(jù)通信,以及電力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測為研究主題,研究設計出了一種具備智能配電,并可同時監(jiān)控十個用戶回路的終端控制單元,其具備測量各回路中有功功率、無功功率、能量、電壓、電流、功率因數(shù)等電力參數(shù)功能。

  1 電力參量的測量原理

  對稱三相電源通常由三個頻率相同、幅值相等和初相角為1200的正弦電壓源按一定方式連接而成,三相信號可依次稱為A、B、C相,記為uA、uB、uC,它們的瞬時表達式如下:

  

 

  在交流電路中,電壓與電流之間的相位差的余弦叫做功率因數(shù),在數(shù)值上,功率因數(shù)是有功功率和視在功率的比值,即:

  

 

  功率因數(shù)反映的是輸出功率中無功功率所占的比例。提高用電器的功率因數(shù)一般有兩方面的意義.一是減小輸電線路上的功率損失;二是充分發(fā)揮電力設備(如發(fā)電機、變壓器等)的潛力。因此,提高功率因數(shù),對于提高電源設備的利用率,改善供電質(zhì)量,節(jié)約電能都有積極的作用。

  2 硬件設計

  2.1 總體結(jié)構(gòu)

  為了避免強電信號對弱電信號的干擾,本系統(tǒng)在整體結(jié)構(gòu)上采用三層電路板,即:底層的信號采集電路板,中間層的信號處理電路板,上層的LCD顯示電路板。底層板上布置了很多大而重的元器件,這有利于整個單元實物的穩(wěn)定性;中間層的主要功能是將信號采集層傳遞過來的信號加以處理,因此這層板也是本設計的主控電路板;上層板主要是實現(xiàn)顯示功能,對從中間層傳送過來的測量參數(shù)進行實時顯示,整個監(jiān)控單元的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

  

 

  2.2 微控制器的選擇

  本系統(tǒng)選用LPC2132為微控制器,這是一個支持實時仿真和嵌入式跟蹤的32/16位ARM7TD—MI—STM CPU的微控制器,并帶有64/128/256/512KB的嵌入式高速Flash存儲器。LPC2132具有多個32位定時器、1個(LPC2132)10位8路ADC、1O位DAC、PWM通道和多達47個GPIO,以及9個邊沿或電平觸發(fā)的外部中斷。其系統(tǒng)中的LPC2132外接口示意圖如圖2所示。

  

2.3 AIT7022B的功能與特點

  ATT7022B是由炬力公司生產(chǎn)的一種高精度的多功能防竊電基波三相電能專用計量芯片,可用于測量各相及合相的基波、諧波和全波有功功率、無功功率、視在功率、有功能量、無功能量、功率因數(shù)、相角參數(shù)等,能充分滿足三相復費率多功能電能表的需求,AT7022B的內(nèi)部功能結(jié)構(gòu)如圖3所示。其中V1P/V1N,V3P/V3N,V5P/V5N分別為A、B、C相電流信道的正、負模擬輸入引腳,V2P/V2N,V4P/V4N,V6P/V6N分別為A、B、C相電壓信道的正、負模擬輸入引腳。V7P/V7N為第七路ADC的正、負模擬輸入引腳。CFl、CF2、CF3、CF4分別為有功電能脈沖輸出、無功電能脈沖輸出、基波有功電能脈沖輸出、基波無功電能脈沖輸出。DIN是SPI串行數(shù)據(jù)輸入口,DOUT是SPI串行數(shù)據(jù)輸出口,CS為SPI片選信號,SCLK為SPI串行時鐘輸入端口。

  

 

  由圖3可以看出,ATT7022B的內(nèi)部結(jié)構(gòu)大致可分為A/D模數(shù)轉(zhuǎn)化模塊、數(shù)字信號處理模塊(DSP)、SP

  

 

  2.4 RS485總線接口

  本設計中的智能終端與上位機的通訊采用的RS485串行通信接口技術(shù)是從RS232、RS422技術(shù)發(fā)展而來的。RS一485標準的最大傳輸距離約1219米,最大傳輸速率為10Mbps。RS一485在20kbps速率下能獲得最長的電纜長度能力。本智能終端設計中使用的SN65HVDl2芯片,可以直接嵌入到實際的RS一485應用電路中。其微處理器的標準串行口可通過RXD直接連接SN65HVDl2芯片的R引腳。通過TXD直接連接SP485R芯片的D引腳,其具體電路如圖5所示。3 軟件設計

 

  3.1 Modbus通信協(xié)議

  本監(jiān)控終端與上位機之間的通信采用Modbus通信協(xié)議。該協(xié)議是用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議,控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(例如以太網(wǎng))和其它設備之間就可以通信,該協(xié)議也支持傳統(tǒng)的RS232、RS422和RS485等接口。傳統(tǒng)的Modbus協(xié)議分為ASCII模式和RTU模式,考慮到配電系統(tǒng)的高效性和安全性,這里采用RTU模式。使用RTU模式,消息發(fā)送至少要以3.5個字符時間的停頓間隔開始。并在最后一個傳輸字符之后,應通過一個至少3.5個字符時間的停頓來標定消息的結(jié)束。一個新消息可在此停頓后再開始。整個消息幀必須作為一個連續(xù)的流來傳輸。如果在幀完成之前,有超過1.5個字符時間的停頓時間,那么,接收設備將刷新不完整的消息并假定下一字節(jié)是一個新消息的地址域。同樣地,如果一個新消息在小于3.5個字符時間內(nèi)接著前個消息開始,則接收設備也將認為它是前一消息的延續(xù),而這將導致一個錯誤,但該錯誤可以利用CRC校驗來發(fā)現(xiàn),其典型的RTU消息幀如表l所列。

  

 

  3.2 軟件設計

  本設計采用C語言在keil C平臺上來編寫操作軟件,以完成上位機(PC機)與終端間的相互通信。系統(tǒng)軟件主要包括主程序、初始化程序、ATT7022B復位程序、SPI通訊程序、數(shù)據(jù)采集序、數(shù)據(jù)發(fā)送程序、以及中斷程序等。圖6所示是其軟件程序主流程。

  

 

  系統(tǒng)中的上位機通過RS485串口與系統(tǒng)通信,其功能芯片ATT7022B也利用串行模式與系統(tǒng)控制核心LPC2132相互交流數(shù)據(jù),圖7所示為本系統(tǒng)的軟件設計結(jié)構(gòu)。

  

 

  4 結(jié)束語

  數(shù)字化、網(wǎng)絡化的電力監(jiān)測是工業(yè)遠程監(jiān)控與監(jiān)測的必然趨勢,也是工業(yè)遠程監(jiān)控的最佳選擇,在今后一段時間,高效、快速、準確、安全的電力遠程控制監(jiān)測系統(tǒng),即智能電力監(jiān)測系統(tǒng)仍是我們研究的主要對象。本文以LPC2132微處理器為核心,給出了測量有功、無功、視在功率、雙向有功和四象限無功電能、LCD顯示、備自投功能的電能監(jiān)控單元的硬件電路。下階段的工作將是為系統(tǒng)配置功能軟件,調(diào)試系統(tǒng),以使系統(tǒng)可以安全、有效的運行于現(xiàn)場生產(chǎn)之中。

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