現(xiàn)代的處理器(SoC)或DSP都內(nèi)建有內(nèi)存控制器，它是外部SDRAM、FLASH、EEPROM、SRAM……等內(nèi)存的控制接口。但不同處理器內(nèi)部的內(nèi)存控制方式都不盡相同，而且它們的控制程序大部分都位于開(kāi)機(jī)程序內(nèi)，皆屬于匯編語(yǔ)言，所以常令人不知所云。
SDRAM的規(guī)格
現(xiàn)代的處理器并不需要額外的外部器件，就可以直接將外部?jī)?nèi)存連接至處理器的腳位上。但是，在選擇SDRAM時(shí)，還是必須考慮下列幾項(xiàng)因素：
● 工作電壓
● 最大的工作頻率
● 最大的記憶容量
● I/O大小和排數(shù)(bank number)
● “列地址閃控(column address strobe;CAS)”的延遲(latency)
● 刷新(refresh)的速率
● 分頁(yè)大小(page size)
● 初始化的順序(sequency)：可程序化的順序是MRS=>REF(refresh)或REF=>MRS。
上述參數(shù)都列在SDRAM規(guī)格中，它們必須能符合處理器內(nèi)部的內(nèi)存控制器之要求，惟有如此，才不需要額外的外部器件，否則就必須另外設(shè)計(jì)邏輯電路來(lái)銜接。在圖1中，SDRAM-B無(wú)法符合ADSP-TS201S處理器的內(nèi)存控制器的要求。因?yàn)镾DRAM-B的“突發(fā)資料組之寬度(burst length)”是1，而不是“全分頁(yè)”;而且SDRAM-B的分頁(yè)大小是2048字組(word或16bits)，但是ADSP-TS201S處理器最多只能支持1024字組。所以，相較之下，應(yīng)該SDRAM-A才對(duì)。
緩存器的設(shè)定
與其它控制器一樣，處理器內(nèi)部的內(nèi)存控制器也需要透過(guò)緩存器(register)去設(shè)定它的組態(tài)與功能。根據(jù)圖1的規(guī)格，可以設(shè)定ADSP-TS201S處理器的“SDRAM控制緩存器(SDRCON)”。SDRCON緩存器的初始值是0，表示SDRAM是在禁能(disable)狀態(tài)。圖2是SDRCON緩存器的每個(gè)位的名稱。
1. 位0(SDRAM ENABLE)：設(shè)為1時(shí)，表示有SDRAM存在。
2. 位1～2(CAS LATENCY;CL)：表示當(dāng)讀取(read)命令發(fā)出之后，至數(shù)據(jù)出現(xiàn)時(shí)之間的時(shí)間。它與寫(xiě)入作業(yè)無(wú)關(guān)。此值可以在SDRAM規(guī)格表中查到，如圖3所示。假設(shè)外部總線速率是100MHz，則CL應(yīng)設(shè)為2。有些SDRAM的時(shí)序參數(shù)(例如：CL、tRAS、tRP…..等)是根據(jù)不同的傳輸速率和速率等級(jí)(speed grade)而定的。
3.位3(PIPE DEPTH)：當(dāng)有數(shù)個(gè)SDRAM并排使用時(shí)，可能需要外部緩沖存儲(chǔ)器(buffer)，這時(shí)，此位必須設(shè)為1。不過(guò)，如果SDRAM腳位上的電容值遠(yuǎn)低于30pF，則此位可以設(shè)為0。
4.位4～5(PAGE BOUNDARY)：分頁(yè)邊界，是用來(lái)定義分頁(yè)的大小，單位是字組。此值與“列的地址(column addresses)”數(shù)目相等。圖4是SDRAM-A的規(guī)格，從中可以查出：列地址的總數(shù)目是256(A0~A7)，因此，分頁(yè)大小是256。
5. 位7～8(REFRESH RATE)：這個(gè)值能決定處理器內(nèi)部的刷新計(jì)數(shù)器(refresh counter)之值，好讓處理器的速率能與外部SDRAM所需的刷新速率相配合。于圖4中，刷新計(jì)數(shù)值是4K;而且在SDRAM規(guī)格中，會(huì)經(jīng)常見(jiàn)到：64ms，4096 cycle refresh或者4096 cycles/64ms或15.6μs/row。刷新速率的計(jì)算公式是：cycles=SOCCLK×tREF/Rows，其中，SOCCLK是處理器的CPU速率，tREF是SDRAM刷新間隔(refresh period)，Rows是行地址的位數(shù)目。假設(shè)SOCCLK等于250MHz，由上述公式可以求得刷新速率等于3900周期(cycles)。因此，實(shí)際的刷新速率必須等于或小于3900周期，但是ADSP-TS201S處理器的內(nèi)存控制器最多只支持3700周期，所以此值要設(shè)定為3700。
6. 位9～10(PRC TO RAS DELAY)：此參數(shù)決定SDRAM的Precharge到RAS之間的延遲時(shí)間，也就是tRP，如圖5所示。圖6是SDRAM的時(shí)序規(guī)格范例，其中，傳輸率屬-6等級(jí)者，它的最小tRP值是18ns，若使用100MHz速率，則至少需要1.8周期(100MHz×18ns=1.8)。因此，tRP應(yīng)該設(shè)為2周期。
7. 位11～13(RAS TO PRC DELAY)：此參數(shù)決定RAS到Precharge之間的延遲時(shí)間，也就是tRAS。如圖6所示，最小的tRAS值是42ns，若使用100MHz速率，則至少需要4.2周期。因此，tRAS應(yīng)該設(shè)為5周期。
8. 位14(INIT SEQUENCE)：它決定SDRAM于開(kāi)機(jī)時(shí)的初始化程序。若此程序是：在開(kāi)機(jī)后100μs內(nèi)，至少必須執(zhí)行一個(gè)COMMAND INHIBIT或NOP命令，之后，執(zhí)行PRECHARGE命令，此時(shí)，SDRAM是處于閑置(idle)狀態(tài)。然后，執(zhí)行兩個(gè)AUTO-REFRESH，再設(shè)定“模式緩存器(mode register)”。最后，才能執(zhí)行讀寫(xiě)作業(yè)。這表示此SDRAM的初始化時(shí)間至少需要：PRE+2×Autorefresh+MRS(mode register set)。