根據國家建設民航強國的需要，國內對飛機模擬機的需求不斷增大，但目前國內模擬機研制規(guī)模不能滿足日益增長的市場需求，若引進國外模擬機，則不僅成本高昂，且不利于技術掌握，因此擴大模擬機自主研發(fā)規(guī)模成為必然趨勢?？紤]到各種機型的駕駛艙功能的共性，即系統(tǒng)模塊多、通信頻繁、結構復雜而導致模塊間布線繁雜，以及由此產生的干擾等問題，提出一種駕駛艙硬件仿真方案，該方案可以滿足駕駛艙各模塊間穩(wěn)定通信，且簡化布線。
1 方案確立
駕駛艙仿真主要以報文的形式承載各系統(tǒng)模塊的操作信息，通過上位機完成邏輯運算，實現駕駛艙功能仿真。駕駛艙仿真設計的原則是穩(wěn)定，即整個駕駛艙網絡應具備一定的容錯能力，在數據傳輸過程中若產生沖突競爭，則應有一種機制解決沖突，且不丟失數據，而CAN" title="CAN">CAN(Co-ntroller Area Network)是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡，具有突出的可靠性、實時性和靈活性，基于此選取CAN總線作為整個駕駛艙網絡通信方案。由于飛機駕駛艙結構復雜、功能繁多，所以需對駕駛艙進行功能模塊劃分，各模塊間通過CAN總線進行通信，以下即從系統(tǒng)總體設計、CAN節(jié)點通信接口硬件設計和數據傳輸軟件設計3個方面詳細闡述該方案。
2 系統(tǒng)總體設計
飛機駕駛艙中的顯示部分主要有電子飛行儀表系統(tǒng)(Electronic Flight Instrument System，EFIS)，飛機電子中央監(jiān)控(Electronic Centralized Aircraft Monito-ring，ECAM)，分別由3臺觸摸屏顯示器顯示，其顯示邏輯統(tǒng)一由上位機控制。操作部分有頂版、中央操縱
臺、遮光板，側桿，這4部分全部由硬件實現，基于區(qū)域劃分的原則將其進行模塊劃分，每二模塊為一節(jié)點。整體架構如圖1所示。
由于各節(jié)點間存在邏輯控制關系，所以采用多主方式通信，CAN總線網絡上任一節(jié)點均可作為主節(jié)點向其他節(jié)點發(fā)送數據。上位機作為其中一個節(jié)點，通過CAN總線智能適配卡與網絡上的各節(jié)點進行通信，負責主要的邏輯運算和駕駛艙顯示功能的控制，其他節(jié)點不僅完成操作動作的采集，還根據邏輯要求互相控制。
3 CAN節(jié)點通信接口硬件電路設計
由于駕駛艙各節(jié)點間的控制邏輯復雜，數據量大，通信頻繁，故對各節(jié)點主控芯片的存儲容量有較高的要求，且對CAN總線網絡中數據傳輸的穩(wěn)定性也有較高要求。選取C80C51F040作主控芯片，因其擁有4 352 B RAM以及64 KB的FLASH，滿足程序應用需要。它內部集成CAN控制器，它兼容CAN技術規(guī)范2．0A和2．0B，主要由CAN內核、消息RAM(獨立于CIP51的RAM)、消息處理單元和控制寄存器組成。CAN內核由CAN協(xié)議控制器和負責報文收發(fā)的串行／并行轉換RX／TX移位寄存器組成。消息RAM用于存儲報文目標和每個目標的仲裁掩碼。這種CAN處理器有32個隨意配置為發(fā)送和接收的報文目標，并且每一個報文目標都有自己的識別掩碼，所有的數據傳輸和接收濾波都是由CAN控制器完成，而不是由CIP51完成。C8051F04O所具備的完善的CAN總線控制器和獨立的CAN信息緩沖區(qū)，可以解決MCU(Micro Control Unit)與CAN總線之間串／并轉換、不同節(jié)點間波特率誤差的校正、以及MCU與CAN總線通信的沖突競爭和同步等問題，為CAN總線網絡具有較高穩(wěn)定性提供了可靠的保障。
CAN總線的收發(fā)器選用TI公司的SN65HVD230芯片，該芯片正常模式下的低電流設計使得芯片的發(fā)熱量小(典型數值為370μA)，而且其優(yōu)化的驅動器設計使得信號質量得到進一步改善；為進一步提高系統(tǒng)抗干擾能力，在主控芯片C80C51F040和收發(fā)器SN65HVD230之聞加入光耦6N137進行電氣隔離，由于通信信號傳輸到導線的端點時會發(fā)生反射，反射信號會干擾正常信號的傳輸，因而總線兩端接有終端電阻以消除反射信號，有效隔離CAN總線上的干擾信號，提高了系統(tǒng)可靠性。如圖2所示。
4 數據傳輸軟件設計
在CAN總線上發(fā)送的每一條報文都具有惟一的一個11位或29位數字ID，當發(fā)生沖突時，仲裁器就根據ID值的大小決定優(yōu)先級最高的ID發(fā)送，其他的退出總線。CAN總線狀態(tài)取決于二進制數0而不是1，即信號是線“與”關系：當一個節(jié)點發(fā)送1，另一個節(jié)點發(fā)送0時，其他節(jié)點接收到的是信號0。所以ID值越小，該保報文擁有的優(yōu)先權越高。
4．1 CAN通信協(xié)議設計
通信協(xié)議設計主要包括兩部分，確定報文ID和定義報文所含8位數據的每位具體含義。由于報文ID決定其優(yōu)先級，所以需要根據實際邏輯確定每一報文的優(yōu)先級，鑒于駕駛艙操作部分部件少于1 000件，所以采用標準格式幀，11位的標識符可以表達211-1等于2 047種報文，滿足實際需求。每個報文含有8字節(jié)數據，由于上位機負責主要邏輯運算，所以上位機應能根據每一個報文內容精確定位駕駛艙被操作部件，定義其格式如圖3所示。
協(xié)議采用Data0～Data4五個字節(jié)承載所有信息，信息內容包括板號(Penal Number)、件號(Component Number)、部件類別(Component Sort)、部件狀態(tài)值(整數部分和小數部分)和小數標志位(Dot)。經過整合，共有32塊面板，所以使用5位二進制表示面板號，板號(PN0～PN4)對應Data3．3～Data3．7；每塊面板上的部件數均少于128，跳開關面板上部件最多，為125個，所以采用7位二進制表示件號，件號(CN0～CN6)對應Data4．O～Data4．6；根據部件輸出狀態(tài)將其分為5類，分別是按鈕、波段開關、電位器、顯示屏和跳開關，所以用3位二進制表示件類別，部件類別(CS0～CS2)對應Data3．O～Data3．2；部件狀態(tài)值整數部分(Int0～Int15)對應Data1．0～Data1.7和Data2.0～Data2.7，狀態(tài)值小數部分(Dec0～Dec7)對應Data0.0～Data0．7，小數標志位(Dot)對應data4．7。
4．2 通信實現
CAN總線節(jié)點數據傳輸的實現主要分為三部分，分別是初始化設置、發(fā)送數據和接收數據。初始化CAN控制器的一般步驟如下：
(1)將SFRPAGE寄存器設置為CAN0_PAGE；
(2)將CAN0CN寄存器中的INIT和CCE位設置為1；
(3)設置位定時寄存器和BRP擴展寄存器中的時序參數；
(4)初始化每個消息對象或將其MsgVal位設置為無效；
(5)將INIT位清零。接收數據有查詢和中斷兩種方式，本文在設計時采用中斷方式。接收數據程序流程圖如圖4所示。
當總線上有數據傳入時程序進入中斷，讀取中斷寄存器的值，該值對應32個消息對象中的其中一個消息號，將該消息號寫入IFx命令請求寄存器，讀取IFx報文控制寄存器，查看標志位NewData，值為1表示有新數據，值為0表示沒有新數據，讀取完當前數據后查看數據塊結束標識位Eob，值為1表示數據塊結束，當前數據接收完成；值為0，表示數據塊沒有結束，將消息號增一，繼續(xù)接收下一個消息對象中的數據，直至接收完成。發(fā)送數據時需配置寄存器，設定報文ID，此外還需在將數據寫入數據寄存器的時候，先寫高位后寫低位，即先對CANODATH賦值，再對CANODATL賦值，最后將消息號寫入IFx命令請求寄存器即啟動數據傳送。
5 結語
實際測試表明，模塊間通信穩(wěn)定，抗干擾性強，且布線簡潔。該方案已經應用于機載電子系統(tǒng)故障診斷模擬機，雖然該模擬機是針對A320" title="A320">A320機型，但是該方案也可擴展應用到其他機型的模擬機，具有廣闊的應用前景。