FANUC有多種數(shù)控系統(tǒng),但其操作方法基本相同。本文敘述常用的幾種操作。
1.工作方式
FANUC公司為其CNC系統(tǒng)設(shè)計了以下幾種工作方式,通常在機(jī)床的操作面板上用回轉(zhuǎn)式波段開關(guān)切換。這些方式是:
①.編輯(EDIT)方式:在該方式下編輯零件加工程序。
?、?手搖進(jìn)給或步進(jìn)(HANDLE/INC)方式:用手搖輪(手搖脈沖發(fā)生器)或單步按鍵使各進(jìn)給軸正、反移動。
?、?手動連續(xù)進(jìn)給(JOG)方式:用手按住機(jī)床操作面板上的各軸各方向按鈕使所選軸向連續(xù)地移動。若按下快速移動按鈕,則使其快速移動。
?、?存儲器(自動)運行(MEM)方式:用存儲在CNC內(nèi)存中的零件程序連續(xù)運行機(jī)床,加工零件。
?、?手動數(shù)據(jù)輸入(MDI)方式:該方式可用于自動加工,也可以用于數(shù)據(jù)(如參數(shù)、刀偏量、坐標(biāo)系等)的輸入。用于自動加工時與存儲器方式的不同點是:該方式通常只加工簡單零件,因此都是現(xiàn)編程序現(xiàn)加工。
?、?示教編程:對于簡單零件,可以在手動加工的同時,根據(jù)要求加入適當(dāng)指令,編制出加工程序。
操作者主要按這幾種方式操作系統(tǒng)和機(jī)床。
2.加工程序的編制
①.普通編輯方法:將工作方式置于編輯(EDIT)方式,按下程序(PROG)鍵使顯示處于程序畫面。此方式下有兩種編程語言:G代碼語言和用戶宏程序語言(MACRO)。常用的是G代碼語言,程序的地址字有G**,M**,S**,T**,X**,Y**,Z**,F(xiàn)**,O**,N**,P** 等,程序如下例所示:
O0010;
N1 G92X0Y0Z0;
N2 S600M03;
N3 G90G17G00G41D07X250.0Y550.0;
N4 G01Y900.0F150;
N5 G03X500.0Y1150.0R650.0;
N6 G00G40X0Y0M05;
N7 M30;
編程時應(yīng)注意的是代碼的含義。車床、銑床、磨床等不同系列的系統(tǒng)同一個G代碼其意義是不同的。不同的機(jī)床廠用參數(shù)設(shè)定的G代碼系及設(shè)計的M代碼的意義也不相同,編程時須查看機(jī)床說明書。
用戶宏程序(MACRO)的編輯方法與G代碼程序的編制基本是一樣的,不同點是宏程序是以語句基本單元(不是以字符)進(jìn)行編輯的。程序?qū)嵗缦拢?/span>
O9100;
G81Z#26R#18F#9K0;
IF[#3EQ90]GOTO1;
#24=#5001+#24;
#25=#5002+#25;
N1 WHILE[#11GT0]DO1;
#5=#24+#4*COS[#1];
#6=#25+#4*SIN[#1];
G90X#5Y#6;
END1;
G#3G80;
M99;
上面的程序用的是宏程序B,此時要注意的是MDI鍵盤形式,有的小鍵盤個別字符不能輸入。這種情況必須用計算機(jī)編輯,編好后通過RS232C口輸?shù)紺NC。
編輯方式只有4個編輯鍵:插入(INSERT),修改(ALTER)和刪除(DELET);另一個鍵是程序段結(jié)束(EOB)。插入位置是在光標(biāo)后,修改和刪除位置是在光標(biāo)所處位置。
有的系統(tǒng)選擇了擴(kuò)展型編輯功能,此時可實現(xiàn)程序的部分或全部的拷貝(用COPY鍵)、移動(用MOVE鍵)、合并(用MERGE鍵)。
?、冢尘熬庉嫞涸谧詣蛹庸ぃ∕EM方式)的同時編輯程序稱為背景或后臺編輯。編輯方法與上述EDIT方式完全一樣。
?、郏窘叹幊蹋哼@種方法是在零件加工的同時,記錄各程序段刀具的移動軌跡,并根據(jù)實際要求在程序中加入程序段號及適當(dāng)?shù)腗、S、T指令。因此,這種方法一般用于簡單形狀零件的編程。示教編程是在TEACH IN JOG(手動連續(xù)示教)方式和TEACH IN HANDLE/STEP(手搖進(jìn)給/步進(jìn)示教)方式實現(xiàn)。
④.圖形會話編程:要求系統(tǒng)必須配有圖形印刷板。FANUC圖形會話編程軟件有多種形式。常用的有G代碼菜單形式和編程符號形式。0i目前免費配置了G代碼菜單形式。
3.手動移動機(jī)床
?、伲謸u進(jìn)給或步進(jìn)進(jìn)給(HANDLE/STEP方式):機(jī)床只配其中的一種,用于手動調(diào)整機(jī)床的位置。要注意的是有的機(jī)床使用了倍率值1000,此時,若手搖太快,當(dāng)搖動停止時,機(jī)床還可能快速移動,這是很危險的。
②.手動連續(xù)進(jìn)給(JOG方式):按住按鈕使機(jī)床連續(xù)移動。可用倍率旋鈕改變速率。在該方式下按住快移按鈕,可快速移動機(jī)床,快移速度由參數(shù)設(shè)定。
③.手動返回機(jī)床零點:對于使用增量式位置編碼器的機(jī)床(目前多是這種情況),開機(jī)后的第一個操作就是手動回零點,以建立機(jī)床移動的基準(zhǔn)位置?;亓泓c過程由機(jī)床廠設(shè)計的梯形圖控制?;赝炅泓c后,可在相對坐標(biāo)系畫面將當(dāng)前坐標(biāo)值清零。必須在零點建立后才能進(jìn)入MEM方式用程序加工零件。一次通電只須回一次零點,不關(guān)機(jī)無須再回。當(dāng)然,使用絕對式位置編碼器的機(jī)床開機(jī)后無須手動回機(jī)床零點,機(jī)床零點是在制造時調(diào)好的。不更換編碼器,按時更換電池,零點永遠(yuǎn)不會丟失。
④.自動建立加工坐標(biāo)系:根據(jù)設(shè)定的參數(shù),手動回完零點后可以自動建立加工坐標(biāo)系:G92(M:銑床和加工中心系列)或G50:(T:車床系列)。
4.自動運行
①. 存儲器運行(MEM方式):進(jìn)入MEM方式,按下MDI鍵盤上的PROG(程序)鍵,調(diào)出加工程序,按下自動加工啟動按鈕,則機(jī)床就在程序控制之下加工零件。運行中,可以按下進(jìn)給暫停(HOLD)按鈕中斷程序的執(zhí)行,再按下啟動按鈕即可恢復(fù)程序的連續(xù)執(zhí)行。也可以按下單段執(zhí)行按鈕,一段段地執(zhí)行程序。欲終止自動運行,應(yīng)按復(fù)位(RESET)按鈕。
②.MDI運行(方式):對于簡單的零件,可以在該方式下現(xiàn)場編制程序并進(jìn)行加工。操作方法與上述基本相同。但執(zhí)行程序時,須首先將光標(biāo)移到程序頭。另外,這種方式下的程序不能存儲。
?、郏瓺NC運行:這種方式實際就是以前3,6系統(tǒng)中的紙帶運行加工方式,目的是為了解決模具加工時CNC存儲容量的不足問題,通過RS-232C接口接一個外設(shè)(通常用計算機(jī)),加工程序存在磁盤上,一段段調(diào)入CNC存儲器實施加工。
操作方法是:將方式開關(guān)置于RMT(梯形圖中是在MEM方式下,將DNCI信號置1),在計算機(jī)上調(diào)出加工程序,并按回車按鈕,再按下機(jī)床的自動加工啟動按鈕,即可執(zhí)行。
執(zhí)行此種方式的條件是:計算機(jī)上必須按裝適當(dāng)?shù)耐ㄓ嵻浖嬎銠C(jī)方和CNC方都要設(shè)定對應(yīng)的參數(shù):通訊口,波特率,停止位和傳輸代碼(應(yīng)設(shè)ISO碼)。另外還要按FANUC要求焊接RS232C口的電纜線。經(jīng)常出現(xiàn)的#86和#87報警就是這些條件不滿足造成的。
用計算機(jī)時,不能執(zhí)行M198功能。M198是調(diào)用外設(shè)上的子程序,但這些外設(shè)只能是FANUC的設(shè)備,如:便攜軟磁盤機(jī)(Handy File)、磁帶機(jī)等。
DNC方式還可用遠(yuǎn)程緩沖器(Remote Buffer),這是一塊印刷板,上面有CPU,用于快速傳送處理,該印刷板與上述外設(shè)連接。當(dāng)然此種方式加工速度可提高。
5.數(shù)據(jù)的輸入與輸出
NC的數(shù)據(jù)可用外設(shè)輸入,也可以輸出到外設(shè)。這些數(shù)據(jù)包括:加工程序、刀補(bǔ)量、坐標(biāo)系、螺補(bǔ)值、系統(tǒng)和機(jī)床參數(shù)等。
外設(shè)(如計算機(jī))接在RS-232C口上。接法及串口參數(shù)的設(shè)定與上述DNC操作一樣。設(shè)參數(shù)可在“Setting”畫面和“參數(shù)”畫面在MDI方式進(jìn)行。
數(shù)據(jù)的輸入與輸出在編輯(EDIT)方式進(jìn)行,并需將顯示器置于相應(yīng)的數(shù)據(jù)畫面。比如:傳輸加工程序,應(yīng)按下MDI鍵盤上的程序(PROG)鍵將顯示器置于程序畫面。傳輸?shù)堆a(bǔ)量時應(yīng)按下OFFSET鍵,使顯示處于偏置量畫面。其它類似。
數(shù)據(jù)輸入時0系統(tǒng)要按INPUT鍵;其它系統(tǒng)按READ和EXEC鍵;數(shù)據(jù)輸出時0系統(tǒng)要按OUTPUT鍵:其它系統(tǒng)按PUNCH和EXEC鍵。
0i系統(tǒng)的顯示增加了ALL IO畫面,非常方便數(shù)據(jù)的輸入與輸出。
6.數(shù)據(jù)的設(shè)定和顯示
運行機(jī)床之前,必須設(shè)足相關(guān)數(shù)據(jù)。如:有關(guān)參數(shù),刀補(bǔ)量,刀具壽命,工件坐標(biāo)系等。
每種數(shù)據(jù)在MDI鍵盤上都有相應(yīng)的按鍵,按下某個鍵就顯示對應(yīng)的畫面。設(shè)定這些數(shù)據(jù)須在MDI方式相應(yīng)的畫面上進(jìn)行。操作方法是將光標(biāo)置于欲設(shè)數(shù)據(jù)處,輸入數(shù)值后按INPUT鍵。要注意的是輸入前須將參數(shù)寫入開關(guān)打開(PWE=1),輸入后將其關(guān)閉。
7.機(jī)床操作的有關(guān)功能
在自動運行時,可以進(jìn)行手動操作,有以下幾種:
?、伲謩咏^對值的開/關(guān)(ON/OFF):該操作是在存儲器運行(MEM方式)時,將方式轉(zhuǎn)為手動方式移動機(jī)床,開關(guān)的O/OFF決定其移動量是否包括在顯示的坐標(biāo)值中。開關(guān)ON時移動量不計到顯示值上;OFF時累積到顯示值上。
?、冢州喼袛啵涸摬僮魇窃诖鎯ζ鬟\行(MEM方式)時,搖動手輪(手搖脈沖發(fā)生器)會增加移動距離。但顯示的坐標(biāo)值是:絕對和相對坐標(biāo)值不變,只有機(jī)床坐標(biāo)值隨移動量改變。
?、郏謩痈深A(yù)和返回:該功能是在存儲器運行(MEM方式)時,按下暫停按鈕(HOLD)使進(jìn)給暫停,轉(zhuǎn)為手動方式手動移動機(jī)床后再回到MEM方式,按下自動加工啟動按鈕時,機(jī)床可自動返回到原來位置,恢復(fù)系統(tǒng)運行。因此可以用來代替程序再啟動功能,但條件是只能用暫停按鈕(HOLD)中斷MEM方式。