在一個單片機系統(tǒng)中,往往要求系統(tǒng)能夠為用戶保存一些參數(shù)或數(shù)值。這些數(shù)據(jù)被要求在系統(tǒng)斷電后不會“消失”,并在下一次開機后能夠被讀取和修改。
隨著單片機內(nèi)部集成功能的不斷增加,使用片外數(shù)據(jù)存儲器的做法逐漸被含有片內(nèi)可擦寫存儲單元的單片機所取代。早期用戶可將需要保存的數(shù)據(jù)存放在片內(nèi)Flash內(nèi),但這種做法對Flash 內(nèi)程序代碼乃至整個系統(tǒng)存在安全性隱患,在片內(nèi)集成獨立的數(shù)據(jù)存儲區(qū)成了單片機芯片設(shè)計的必然趨勢。例如Atmel 公司在AVR 系列單片機產(chǎn)品中,就融入了先進的E2 PROM 電可擦除技術(shù),使該公司的單片機具備了優(yōu)秀的品質(zhì),在結(jié)構(gòu)、性能和功能等方面都有明顯的優(yōu)勢。但不管是將數(shù)據(jù)保存在Flash 內(nèi)還是保存在E2PROM 內(nèi),都存在一個存儲單元可擦寫次數(shù)的上限。通常芯片廠家標(biāo)明的是1 000 000 次以上;而對于單片機系統(tǒng)的設(shè)計者來說,有部分保存在E2PROM 內(nèi)的數(shù)據(jù)在系統(tǒng)運行過程中是需要被頻繁擦寫的。當(dāng)存放這些數(shù)據(jù)的片內(nèi)存儲單元達到擦寫次數(shù)上限時,這個存儲單元就不能再使用了,從而會導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
另外,單片機內(nèi)部的E2PROM 空間相對于有待保存的數(shù)據(jù)量來說是有很大富余的。也就是說,當(dāng)單片機由于
內(nèi)部E2PROM 擦寫次數(shù)超過極限而不能正常工作時,片內(nèi)仍然有較多的E2PROM 空間沒有被利用過,因而產(chǎn)生單片機內(nèi)部資源的極大浪費。
本文以AVR 系列單片機中的ATmega8 為例,從程序設(shè)計角度出發(fā),提出一種切實可行的E2PROM 數(shù)據(jù)存儲策略,最大限度地提高片內(nèi)E2 PROM 空間的利用率,從而解決上面提到的問題。
1、E2PROM數(shù)據(jù)動態(tài)存儲的基本要求
一般,把數(shù)據(jù)存儲方式設(shè)定為靜態(tài),即為固定的地址指定惟一的變量,任何時候讀取和改寫此地址內(nèi)數(shù)據(jù)的操作均視為對該變量的讀取和改寫。然而這樣的存儲方式若被用于E2PROM 內(nèi)的數(shù)據(jù)存儲,當(dāng)E2PROM 的某一單元因過量擦寫而失效后,這個固定地址內(nèi)所存放的變量就失去了有效的對應(yīng)物理空間,這是在做E2PROM 數(shù)據(jù)存儲時不愿意看到的。
解決上述問題的有效方法是對E2PROM 數(shù)據(jù)實行動態(tài)存儲。其基本要求和目標(biāo)是:
?、?在整個系統(tǒng)使用壽命內(nèi),使E2PROM 空間得到最大利用;
?、?系統(tǒng)能夠辨別不能使用的E2PROM 單元,從而保障數(shù)據(jù)安全。
2 、策略分析
為方便敘述,將整個E2PROM 空間分為以下幾個部分:統(tǒng)稱已經(jīng)分配給用戶使用的地址連續(xù)的E2PROM 區(qū)
域為“占用塊”;稱未曾分配的地址連續(xù)的E2PROM 區(qū)域為“可利用塊”或“空閑塊”。另外,為記錄占用塊的使用情況,還要在E2PROM 內(nèi)劃定一個地址連續(xù)的區(qū)域作為“目錄表”。這個目錄表記錄的是占用塊中實際占用空間的地址。與此對應(yīng)的, 占用塊中另外的部分就是廢棄空間(單元) 。
采取這樣的策略,在高地址的空閑塊中先放入目錄表。該目錄表的大小決定于占用塊中實際占用單元的多少,目錄表記錄實際占用單元的地址;占用塊從低地址的空閑塊開始分配,系統(tǒng)不再回收已經(jīng)分配的占用塊,一直到占用塊中出現(xiàn)廢棄單元,系統(tǒng)就為其把現(xiàn)有的占用塊擴大,同時修改目錄表中的相關(guān)地址信息。
在系統(tǒng)運行初期,如果地址信息與數(shù)據(jù)信息同類型,那么占用塊和目錄表所占空間大小是一樣的,且目錄表是
一個低地址的序列。如圖1 所示,如果單片機內(nèi)有N個E2PROM 存儲單元內(nèi),則在高地址開辟一個目錄表空間,記錄m 個實際占用單元的地址,即0 ,1 ,2 , …,m-1 。
當(dāng)系統(tǒng)運行到一定時間后,占用塊中的某一個單元會因為E2PROM 數(shù)據(jù)擦寫次數(shù)超過限次而失效被廢棄,不妨假設(shè)這個單元地址是002H ,那么,系統(tǒng)就開始查找當(dāng)前目錄表中所記錄的最大地址值,如圖2 所示。這個最大地址值加1 ,便是為廢棄單元在空閑塊重新分配單元的地址,這里是(m-1)+1 = m。同時,目錄表所記錄的該內(nèi)容的地址也做出相應(yīng)修改。
可以預(yù)想的是,接著系統(tǒng)在一定時間后,會出現(xiàn)第2個廢棄單元,假設(shè)這個單元地址是000H。依次類推,如圖3 所示,系統(tǒng)會為D0 分配地址m+1 所指向的空間,同時目錄表內(nèi)原先表示D0 所在的地址值會被更改為m+1 。
隨著E2PROM 內(nèi)廢棄單元的逐漸增加,空閑塊的大小不斷縮小。當(dāng)出現(xiàn)新的廢棄單元而沒有空閑塊可以利用時,系統(tǒng)會出現(xiàn)故障。采用這樣的策略后,相對于首次出現(xiàn)廢棄單元系統(tǒng)便被摧毀來說,實際上這個出現(xiàn)故障的時間已經(jīng)被大大延緩了。
設(shè)Di 在固定E2 PROM 單元可存放的壽命為ti 。這個值與系統(tǒng)中要求Di 被修改的平均次數(shù)有關(guān),其中i = 0 ,1 ,2 , …, m - 1 。
在一個單片機系統(tǒng)中,往往要求系統(tǒng)能夠為用戶保存一些參數(shù)或數(shù)值。這些數(shù)據(jù)被要求在系統(tǒng)斷電后不會“消失”,并在下一次開機后能夠被讀取和修改。
隨著單片機內(nèi)部集成功能的不斷增加,使用片外數(shù)據(jù)存儲器的做法逐漸被含有片內(nèi)可擦寫存儲單元的單片機所取代。早期用戶可將需要保存的數(shù)據(jù)存放在片內(nèi)Flash內(nèi),但這種做法對Flash 內(nèi)程序代碼乃至整個系統(tǒng)存在安全性隱患,在片內(nèi)集成獨立的數(shù)據(jù)存儲區(qū)成了單片機芯片設(shè)計的必然趨勢。例如Atmel 公司在AVR 系列單片機產(chǎn)品中,就融入了先進的E2 PROM 電可擦除技術(shù),使該公司的單片機具備了優(yōu)秀的品質(zhì),在結(jié)構(gòu)、性能和功能等方面都有明顯的優(yōu)勢。但不管是將數(shù)據(jù)保存在Flash 內(nèi)還是保存在E2PROM 內(nèi),都存在一個存儲單元可擦寫次數(shù)的上限。通常芯片廠家標(biāo)明的是1 000 000 次以上;而對于單片機系統(tǒng)的設(shè)計者來說,有部分保存在E2PROM 內(nèi)的數(shù)據(jù)在系統(tǒng)運行過程中是需要被頻繁擦寫的。當(dāng)存放這些數(shù)據(jù)的片內(nèi)存儲單元達到擦寫次數(shù)上限時,這個存儲單元就不能再使用了,從而會導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
另外,單片機內(nèi)部的E2PROM 空間相對于有待保存的數(shù)據(jù)量來說是有很大富余的。也就是說,當(dāng)單片機由于
內(nèi)部E2PROM 擦寫次數(shù)超過極限而不能正常工作時,片內(nèi)仍然有較多的E2PROM 空間沒有被利用過,因而產(chǎn)生單片機內(nèi)部資源的極大浪費。
本文以AVR 系列單片機中的ATmega8 為例,從程序設(shè)計角度出發(fā),提出一種切實可行的E2PROM 數(shù)據(jù)存儲策略,最大限度地提高片內(nèi)E2 PROM 空間的利用率,從而解決上面提到的問題。
1、E2PROM數(shù)據(jù)動態(tài)存儲的基本要求
一般,把數(shù)據(jù)存儲方式設(shè)定為靜態(tài),即為固定的地址指定惟一的變量,任何時候讀取和改寫此地址內(nèi)數(shù)據(jù)的操作均視為對該變量的讀取和改寫。然而這樣的存儲方式若被用于E2PROM 內(nèi)的數(shù)據(jù)存儲,當(dāng)E2PROM 的某一單元因過量擦寫而失效后,這個固定地址內(nèi)所存放的變量就失去了有效的對應(yīng)物理空間,這是在做E2PROM 數(shù)據(jù)存儲時不愿意看到的。
解決上述問題的有效方法是對E2PROM 數(shù)據(jù)實行動態(tài)存儲。其基本要求和目標(biāo)是:
?、?在整個系統(tǒng)使用壽命內(nèi),使E2PROM 空間得到最大利用;
?、?系統(tǒng)能夠辨別不能使用的E2PROM 單元,從而保障數(shù)據(jù)安全。
2 、策略分析
為方便敘述,將整個E2PROM 空間分為以下幾個部分:統(tǒng)稱已經(jīng)分配給用戶使用的地址連續(xù)的E2PROM 區(qū)
域為“占用塊”;稱未曾分配的地址連續(xù)的E2PROM 區(qū)域為“可利用塊”或“空閑塊”。另外,為記錄占用塊的使用情況,還要在E2PROM 內(nèi)劃定一個地址連續(xù)的區(qū)域作為“目錄表”。這個目錄表記錄的是占用塊中實際占用空間的地址。與此對應(yīng)的, 占用塊中另外的部分就是廢棄空間(單元) 。
采取這樣的策略,在高地址的空閑塊中先放入目錄表。該目錄表的大小決定于占用塊中實際占用單元的多少,目錄表記錄實際占用單元的地址;占用塊從低地址的空閑塊開始分配,系統(tǒng)不再回收已經(jīng)分配的占用塊,一直到占用塊中出現(xiàn)廢棄單元,系統(tǒng)就為其把現(xiàn)有的占用塊擴大,同時修改目錄表中的相關(guān)地址信息。
在系統(tǒng)運行初期,如果地址信息與數(shù)據(jù)信息同類型,那么占用塊和目錄表所占空間大小是一樣的,且目錄表是
一個低地址的序列。如圖1 所示,如果單片機內(nèi)有N個E2PROM 存儲單元內(nèi),則在高地址開辟一個目錄表空間,記錄m 個實際占用單元的地址,即0 ,1 ,2 , …,m-1 。
當(dāng)系統(tǒng)運行到一定時間后,占用塊中的某一個單元會因為E2PROM 數(shù)據(jù)擦寫次數(shù)超過限次而失效被廢棄,不妨假設(shè)這個單元地址是002H ,那么,系統(tǒng)就開始查找當(dāng)前目錄表中所記錄的最大地址值,如圖2 所示。這個最大地址值加1 ,便是為廢棄單元在空閑塊重新分配單元的地址,這里是(m-1)+1 = m。同時,目錄表所記錄的該內(nèi)容的地址也做出相應(yīng)修改。
可以預(yù)想的是,接著系統(tǒng)在一定時間后,會出現(xiàn)第2個廢棄單元,假設(shè)這個單元地址是000H。依次類推,如圖3 所示,系統(tǒng)會為D0 分配地址m+1 所指向的空間,同時目錄表內(nèi)原先表示D0 所在的地址值會被更改為m+1 。
隨著E2PROM 內(nèi)廢棄單元的逐漸增加,空閑塊的大小不斷縮小。當(dāng)出現(xiàn)新的廢棄單元而沒有空閑塊可以利用時,系統(tǒng)會出現(xiàn)故障。采用這樣的策略后,相對于首次出現(xiàn)廢棄單元系統(tǒng)便被摧毀來說,實際上這個出現(xiàn)故障的時間已經(jīng)被大大延緩了。
設(shè)Di 在固定E2 PROM 單元可存放的壽命為ti 。這個值與系統(tǒng)中要求Di 被修改的平均次數(shù)有關(guān),其中i = 0 ,1 ,2 , …, m - 1 。
3、實現(xiàn)流程
圖4 為實現(xiàn)上述策略的程序流程。
在每一次E2PROM 數(shù)據(jù)存儲的過程中,首先都需要從目錄表中查找該數(shù)據(jù)在占用塊內(nèi)的地址add[ i ] ,然后將新數(shù)據(jù)D[i]寫入該地址。單從算法的角度考慮,認為不存在寫失敗或讀失敗的情況,那么隨后將寫好的數(shù)據(jù)再讀出,通過驗證數(shù)據(jù)的正確性就可以判別該占用單元是不是應(yīng)該廢棄。如果驗證通過,修改操作完成;如果驗證沒有通過,則廢棄該地址空間,并通過查詢目錄表,向后開辟新的占用單元,之后重復(fù)存儲過程。
4、示例
AVR 單片機在片內(nèi)集成了可以擦寫1 000 000 次的E2PROM 數(shù)據(jù)存儲器,用于保存系統(tǒng)的設(shè)定參數(shù)、固定表格和掉電后的數(shù)據(jù)保存,方便使用,減少系統(tǒng)的空間,又大大提高了系統(tǒng)的保密性。下面以AVR 系列中的ATmega8為例,介紹上述的E2 PROM 動態(tài)存儲策略的C語言程序?qū)崿F(xiàn)。
結(jié) 語
集成獨立E2 PROM 數(shù)據(jù)存儲器是單片機設(shè)計的必然發(fā)展趨勢。對于單片機的用戶來說,怎樣更合理、更科學(xué)地利用好單片機的這些內(nèi)部資源,需要不斷地探索和總結(jié)。本文在這方面作了一些努力和有益的嘗試。