《電子技術(shù)應(yīng)用》
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Windows CE下操作GPIO的方法(以ARM9 S3C2410為例)
摘要: GPIO 是ARM芯片最基本的輸入輸出通道,在ADS下操作就是一個(gè)單片機(jī)工作,直接讀寫其寄存器。在ARM9平臺(tái)上,Windows CE系統(tǒng)將GPIO的實(shí)地址(例如2410的GPIO的基地址為0x56000000)映射到虛擬地址空間(GPIO對(duì)應(yīng)為0xB1600000),這 樣,通過對(duì)這段虛擬地址空間的操作,就能夠完成對(duì)GPIO或者其他片內(nèi)資源的控制、輸入輸出工作。
關(guān)鍵詞: 軟件 Windows CE GPIO S3C2410
Abstract:
Key words :
    GPIO" title="GPIO">GPIO 是ARM芯片最基本的輸入輸出通道,在ADS下操作就是一個(gè)單片機(jī)工作,直接讀寫其寄存器。在ARM9平臺(tái)上,Windows CE" title="Windows CE">Windows CE系統(tǒng)將GPIO的實(shí)地址(例如2410的GPIO的基地址為0x56000000)映射到虛擬地址空間(GPIO對(duì)應(yīng)為0xB1600000),這 樣,通過對(duì)這段虛擬地址空間的操作,就能夠完成對(duì)GPIO或者其他片內(nèi)資源的控制、輸入輸出工作。
    要操作一個(gè)平臺(tái)的GPIO,在其對(duì)應(yīng)BSP中按照基地址,找到虛擬地址,并且找到方便操作這個(gè)地址的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)就可以了,關(guān)鍵函數(shù)就是 VirtualAlloc和VirtualCopy。并且CE的方便之處就是用戶態(tài)的應(yīng)用程序仍然可以使用這兩個(gè)函數(shù)來訪問所有這些虛擬空間,對(duì)于不太復(fù) 雜的程序,甚至可以省略寫驅(qū)動(dòng)直接在應(yīng)用程序中操作,其實(shí)在CE6之前,這些驅(qū)動(dòng)也是工作在用戶態(tài)的。
下面以操作Samsung S3C2410" title="S3C2410">S3C2410的GPIO為例,講述這個(gè)步驟:
1.首先在BSP中的s2410.h文件,找到虛擬地址映射以及操作GPIO的寄存器結(jié)構(gòu)體(這個(gè)在自己制作一些特殊設(shè)備的BSP時(shí),會(huì)依據(jù)需要而發(fā)生更改)
//
// Registers : I/O port
//#define IOP_BASE      0xB1600000 // 0x56000000
typedef struct  {
    unsigned int  rGPACON;  // 00
    unsigned int  rGPADAT;
    unsigned int  rPAD1[2];
  
    unsigned int  rGPBCON;  // 10
    unsigned int  rGPBDAT;
    unsigned int  rGPBUP;
    unsigned int  rPAD2;
  
    unsigned int  rGPCCON;  // 20
    unsigned int  rGPCDAT;
    unsigned int  rGPCUP;
    unsigned int  rPAD3;
  
    unsigned int  rGPDCON;  // 30
    unsigned int  rGPDDAT;
    unsigned int  rGPDUP;
    unsigned int  rPAD4;
  
    unsigned int  rGPECON;  // 40
    unsigned int  rGPEDAT;
    unsigned int  rGPEUP;
    unsigned int  rPAD5;
  
    unsigned int  rGPFCON;  // 50
    unsigned int  rGPFDAT;
    unsigned int  rGPFUP;
    unsigned int  rPAD6;
  
    unsigned int  rGPGCON;  // 60
    unsigned int  rGPGDAT;
    unsigned int  rGPGUP;
    unsigned int  rPAD7;
  
    unsigned int  rGPHCON;  // 70
    unsigned int  rGPHDAT;
    unsigned int  rGPHUP;
    unsigned int  rPAD8;
  
    unsigned int  rMISCCR;  // 80
    unsigned int  rDCKCON; 
    unsigned int  rEXTINT0;
    unsigned int  rEXTINT1; 
    unsigned int  rEXTINT2;  // 90
 unsigned int  rEINTFLT0;
 unsigned int  rEINTFLT1;
 unsigned int  rEINTFLT2;
 unsigned int  rEINTFLT3;  // A0
 unsigned int  rEINTMASK;
 unsigned int  rEINTPEND;
 unsigned int  rGSTATUS0;  // AC
 unsigned int  rGSTATUS1;  // B0
 unsigned int  rGSTATUS2;  // B4
 unsigned int  rGSTATUS3;  // B8
 unsigned int  rGSTATUS4;  // BC
 
}IOPreg; 
將這些復(fù)制備用。
2.在EVC中建立一個(gè)應(yīng)用程序工程,由于VirtualCopy函數(shù)沒有在頭文件中定義,但是在coredll.lib里面提供了符號(hào)連接,所以我們這里直接添加一個(gè)函數(shù)定義就OK了。
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
BOOL VirtualCopy( LPVOID, LPVOID, DWORD, DWORD );

#ifdef __cplusplus
}
#endif
同時(shí)將步驟1里面的定義復(fù)制到這里。

3.按照驅(qū)動(dòng)程序里面操作的方法在應(yīng)用程序中寫GPIO操作函數(shù)
(1)定義一個(gè)寄存器結(jié)構(gòu)體變量
volatile IOPreg *v_pIOPRegs;
(2)給這個(gè)變量分配空間并且映射到寄存器的空間上
v_pIOPRegs = (volatile IOPreg*)VirtualAlloc(0, sizeof(IOPreg), MEM_RESERVE, PAGE_NOACCESS);
 if (v_pIOPRegs == NULL)
 {
  DEBUGMSG (1,(TEXT("v_pIOPRegs is not allocated ")));
  return TRUE;
 }
 if (!VirtualCopy((PVOID)v_pIOPRegs, (PVOID)IOP_BASE, sizeof(IOPreg), PAGE_READWRITE|PAGE_NOCACHE)) {
  DEBUGMSG (1,(TEXT("v_pIOPRegs is not mapped ")));
  return TRUE;
 }
 DEBUGMSG (1,(TEXT("v_pIOPRegs is mapped to %x "), v_pIOPRegs));
這3個(gè)步驟之后,對(duì)v_pIOPRegs的操作將直接和GPIO的寄存器關(guān)聯(lián)
例如:設(shè)置GPB的控制寄存器為全部Output
v_pIOPRegs->rGPBCON=0x155555;
設(shè)置GPB的數(shù)據(jù)寄存器輸出高電平
v_pIOPRegs->rGPBDAT=0x3FF;

更多的操作,需要查閱ARM的datasheet以及WINCE的BSP源碼完成。

對(duì)于非ARM的平臺(tái),在CE下操作,也可以參考這個(gè)思路。

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